直流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真

直流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真

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1、濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計摘要直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)因其調(diào)速控制方法簡單、調(diào)速性能良好而廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際,實(shí)現(xiàn)了共精度的速度控制要求,通過建立直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng),是研究直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性的一個重要途徑。本畢業(yè)設(shè)計是在理解直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和調(diào)速原理,針對雙閉環(huán)無靜差、雙組反并聯(lián)晶閘管直流可逆系統(tǒng),建立三種系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu),設(shè)計PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)、α=β配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)以及邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制器,應(yīng)用Matlab/Simulink,建立他們的仿真模型并且分析他們的運(yùn)行性能。本設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)

2、很多,例如系統(tǒng)參數(shù)修改方便,信息顯示全面,可以做性能參數(shù)對照顯示等。關(guān)鍵詞:直流電機(jī);MATLAB仿真;可逆調(diào)速-38-濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計ABSTRACTInthispaper,DCmotorspeedcontrolsystembecauseofitsspeedcontrolmethodissimple,goodspeedperformanceandwidelyappliedtoactualproduction,toachieveatotalaccuracyrequirementsofspeedcontrol,thro

3、ughtheestablishmentoftheDCmotorspeedcontrolsystemsimulationsystem,isanimportantwayforthesteadystateanddynamiccharacteristicsoftheDCmotorspeedcontrolsystem.ThisgraduationdesignisinthestructureofthesystemandtheprincipleofspeedregulationunderstandingofDCreversiblespee

4、dcontrolsystem,thedoubleclosedloopwithoutstaticerror,twoantiparallelthyristorDCreversiblesystem,establishesthreekindsofcontrolsystemstructure,designofPWMreversiblespeedcontrolsystem,alpha=βcontrolwithreversiblespeedcontrolsystemandlogicnoncirculatingcurrentreversib

5、lespeedcontrolsystemapplicationofMatlab/Simulink,simulationmodelisestablished,andtheirperformanceanalysisoftheir.Theutilitymodelhastheadvantagesofmany,suchasthesystemeasytomodifyparameters,comprehensiveinformationdisplay,youcancontrolthedisplayperformanceparameters

6、.Keywords:DCmotor;MATLABsimulation;Reversiblespeed-38-濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計目錄摘要1ABSTRACT21前言51.1本課題研究的背景與意義51.2本課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀51.3本課題主要研究內(nèi)容52直流可逆拖動控制系統(tǒng)72.1直流可逆拖動系統(tǒng)的分類72.1.1V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)72.1.2直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)72.2直流可逆系統(tǒng)調(diào)速原理82.3直流雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)82.4本章小結(jié)93α=β配合控制的有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計103.1α=β配合控制的有環(huán)流可逆

7、調(diào)速系統(tǒng)的組成與原理103.2α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的建模113.2.1系統(tǒng)主電路的建模123.2.2控制電路的建模和參數(shù)設(shè)置163.3α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真與調(diào)試163.3.1α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置163.3.2α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真與分析163.4本章小結(jié)174邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計184.1邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成與原理184.2邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的建模194.2.1電路的建模和參數(shù)設(shè)置194.2.2制電路的建模和參數(shù)設(shè)置264.3邏

8、輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真與調(diào)試264.3.1邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置264.3.2邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真與分析264.4本章小結(jié)285直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計295.1直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成與原理295.2直流直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)的建模295.2.1主

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