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1、基于角點檢測的圖像處理方法研究摘要:本文主要研究了圖像的角點檢測方法,在計算機視覺中,機器視覺和圖像處理后總,特征提取都是一個重要的方向。而角點又是圖像的一個重要局部特征,它決定了圖像中目標的形狀,因此在圖像匹配,目標描述與識別及運動估計,目標跟蹤等領(lǐng)域,角點提取都具有重要的意義。角點的信息含量很高,可以對圖像處理提供足夠的約束,減少運算量,極大地提高運算速度。角點檢測問題是圖像處理領(lǐng)域的一個基礎(chǔ)問題,是低層次圖像處理的一個重要方法。角點檢測的目的是為了匹配,而匹配的效率取決于角點的數(shù)量。Harris角點檢測原理是對于一副圖像,角點于自相關(guān)函數(shù)的曲率
2、特性有關(guān),自相關(guān)函數(shù)描述了局部局部圖像灰度的變化程度。在角點處,圖像窗口的偏移將造成自相關(guān)函數(shù)(圖像灰度的平均變化)的顯著變化。harris算子是一種簡單的點特征提取算子,這種算子受信號處理中自相關(guān)函數(shù)的啟發(fā),給出與自相關(guān)函數(shù)相聯(lián)系的矩陣M。M陣的特征值是自相關(guān)函數(shù)的一個階曲率,如果兩個曲率值都高,那么久認為該點是特征點。關(guān)鍵詞:角點,角點檢測,Harris角點26ABSTRACTThispaperstudiestheimageofthecornerdetectionmethodsincomputervision,machinevisionandim
3、ageprocessinggeneral,featureextractionisanimportantdirection.Thecornerisanimportantlocalfeatureimage,whichdeterminestheshapeofthetargetimage,sotheimagematching,objectdescriptionandrecognitionandmotionestimation,targettrackingandotherfields,cornerdetectionareofgreatsignificance.
4、Corneroftheinformationcontentishigh,imageprocessingcanprovidesufficientconstraintstoreducetheamountofcomputationgreatlyimprovetheprocessingspeed.Cornerdetectionisabasicimageprocessingproblems,low-levelimageprocessingisanimportantway.Cornerdetectionisdesignedtomatchtheefficiency
5、ofthematchingdependsonthenumberofcorners。Harriscornerdetectionprincipleisthatforanimage,cornerpointonthecurvaturepropertiesoftheautocorrelationfunctionisrelatedtothelocalauto-correlationfunctiondescribesthedegreeoflocalimageintensitychanges.Inthecornerpoint,theoffsetwillresulti
6、ntheimagewindowautocorrelationfunction(theaverageimageintensitychanges)changesignificantly.arrisoperatorisasimplepointfeatureextractionoperator,thisoperatorbythesignalprocessingintheautocorrelationfunctionofinspiration,giventheautocorrelationfunctionassociatedwiththematrixM.Eig
7、envaluesofmatrixMisanorderautocorrelationfunctionofthecurvature,ifthetwocurvaturevaluesarehigh,forsolongthatthepointisthefeaturepoints.Keyword:Corner,Cornerdetection,HarrisCorner26目錄第一章緒論41.1問題的提出及研究意義41.2研究背景51.3論文的主要工作6第二章角點檢測72.1角點概念及特征.72.2角點檢測的研究意義72.3角點檢測的研究現(xiàn)狀82.4角點檢測算法8第
8、三章角點檢測的理論基礎(chǔ)93.1常用角點檢測簡介93.2角點檢測的標準93.3基于模板的角點檢測93.4角點檢