大話機器人智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下青海大學.docx

大話機器人智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下青海大學.docx

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大話機器人智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下青海大學青海大學緒論單元測試1.2008年金融危機后,各國為提振經濟以及在新一輪工業(yè)革命中占據制高點,紛紛提出了再工業(yè)化戰(zhàn)略。其中最著名的就是德國提出的工業(yè)4.0(Industrie4.0)。A:對B:錯答案:對2.從工業(yè)1.0到4.0其主要技術特征是(??)。A:信息化B:自動化C:網絡化D:機械化答案:信息化;自動化;網絡化;機械化3.工業(yè)4.0的核心技術是(???)。A:生物化學系統(tǒng)B:數字網絡系統(tǒng)C:生物信息系統(tǒng)D:信息物理系統(tǒng)答案:信息物理系統(tǒng) 1.下列屬于服務機器人的有(????)。A:消防救援機器人B:智能護理機器人等C:智能型公共服務機器人D:手術機器人答案:消防救援機器人;智能護理機器人等;智能型公共服務機器人;手術機器人2.制造業(yè)數字化、網絡化、智能化(即智能制造)是新一輪工業(yè)革命的核心。A:錯B:對答案:對3.美國的基礎教育領域中,機器人教育主要由(???)種形式組成。A:4B:2C:3D:5答案:44.我國中小學機器人實踐教育的主要模式有(???)。A:實踐教育B:素養(yǎng)培訓C:興趣小組D:競賽模式答案:興趣小組;競賽模式5.國際上機器人公開賽,面向大學生最有影響力的是機器人足球競賽。A:對B:錯答案:對 1.新型學科專業(yè)的核心是(???)。A:理論化B:數字化C:信息化D:智能化答案:數字化;信息化;智能化2.機器人正在從工業(yè)應用型向服務型轉變。A:對B:錯答案:對第一章測試 1.中國古代先哲們發(fā)明的機器人,被稱作?A:偶B:機C:機器D:器答案:偶2.“機器人”和“機器人學”現已成為科學術語在各種專業(yè)教材和學術著作中使用,但它們最早卻出自?A:演說家B:演員C:科幻小說家D:匠人答案:科幻小說家3.創(chuàng)造“機器人”和“機器人學”兩個名詞的作家卡雷爾·恰佩克是哪國人?A:捷克B:美國C:英國D:德國答案:捷克4.“Robotnik”為波蘭語,原意為?A:奴隸B:家人C:作家D:地主答案:奴隸5.盡管機器人三定律及其補充定律是為推動科幻小說故事情節(jié)發(fā)展而出現,但對推動機器人發(fā)展也具有一定的現實意義。A:錯B:對答案:對 1.木牛流馬是誰發(fā)明的?A:劉備B:曹操C:諸葛亮D:李白答案:諸葛亮2.美國國防部高級研究計劃署開發(fā)的大狗機器人,每小時約走多少公里?A:30B:35C:40D:20答案:303.焊接機器人是什么類型的機器人?A:移動式B:行走式C:翻滾式D:固定式答案:固定式4.氣壓驅動在工業(yè)機械手中應用較多,氣壓最高可達多少Mpa?A:0.5B:2C:3D:1答案:15.按照操作機坐標系統(tǒng)分類,可以將機器人分為(?)?A:球面坐標系B:圓柱坐標系C:直角坐標系D:平面關節(jié)型E:多關節(jié)型答案:球面坐標系;圓柱坐標系;直角坐標系;平面關節(jié)型;多關節(jié)型 第二章測試1.現代意義機器人的發(fā)展歷程,是什么設備出現以后,從而引發(fā)了機器人研究和應用的熱潮?A:計算機B:汽車C:飛機D:火車答案:計算機2.《中國科學技術史》的作者是誰?A:莎士比亞B:亞歷山大C:李約瑟D:楊叔子答案:李約瑟3.以什么文明為起源的西方文明形成了近代科學,并以此改變著當代世界的秩序?A:華夏文明B:古印度文明C:埃及文明D:希臘文明答案: 希臘文明1.而以哪個國家為起源的東方文明,強調“經驗”、“直覺”和“靈感”?A:越南B:日本C:印度D:中國答案:中國2.據詹姆斯·漢森撰寫的《最早的機器人》描述,最早的機器人出現于18世紀中葉的歐洲哪個國家?A:英國B:美國C:意大利D:瑞士答案:瑞士3.古籍中最早關于中國古代機器人的記載,見于戰(zhàn)國時列御寇所著的哪個專著?A:《戰(zhàn)國》B:《春秋》C:《列子》D:《傅子》答案:《列子》4.記載木牛流馬的是哪個名著?A:《宋書》B:《三國志》C:《后漢書》D:《天工開物》答案:《三國志》5.《韓非子·外儲說左上》記載的公輸子是魯班。A:錯B:對答案:對 1.東漢以末至南北朝時期,實現不同動作的機械木人十分豐富,可以用作何處?A:宣傳B:表演C:軍事D:生產答案:宣傳;表演;軍事;生產2.從先秦開始到唐宋時期,我國古代機器人記載非常豐富,其內容包括各類傳說軼事、天文氣象設備、宮廷大眾娛樂、軍事器械等,也從側面體現出中國在漫長的歷史中創(chuàng)造出的燦爛科技文明。A:錯B:對答案:對第三章測試3.現代機器人歷史起源一般以1954年Devol提出“程序化部件傳輸”專利為標志作為工業(yè)機器人的起點。A:對B:錯答案:對4.Meccano工業(yè)機器人模型由GriffithP.Taylor于(??)年設計,可通過電動機實現五軸運動。A:1937B:1936C:1935D:1934 答案:19351.20世紀90年代的機器人的發(fā)展方向(??).A:實用化B:微型化C:智能化D:多樣化答案:微型化;智能化;多樣化2.機器人發(fā)展歷經(??)個階段.A:5B:3C:6D:4答案:33.第一代機器人主要以示教再現為主,可完成固定工序的加工任務。A:錯B:對答案:對4.世界上第一家機器人公司是恩格伯格與德沃爾于(??)年創(chuàng)立。A:1954B:1955C:1953D:1956答案:1956 1.《美國金屬市場報》將“工業(yè)機器人”定義為:“用來搬運機械部件或工件的、可編程序的多功能操作器,或通過改變程序可完成各種工作的特殊機械裝置。”A:錯B:對答案:對2.世界上第一臺圓柱坐標型工業(yè)機器人Verstran主要用于(??).A:噴漆B:物料運輸C:“猜拳”D:焊接答案:物料運輸3.第二代機器人已不完全依賴“記憶”,可以根據“自身感覺”對環(huán)境進行判斷,完全“自主”地選擇操作順序。A:錯B:對答案:錯4.1962年,H.A.Ernst在麻省理工學院研制的帶有觸覺傳感器的機器手MH-1系統(tǒng)有(??)組成。A:TX-1計算機B:TX-0計算機C:控制單元D:伺服機械手答案:TX-0計算機;控制單元;伺服機械手第四章測試 1.(??)機器人在民用領域可幫助老人正常行動,在醫(yī)療領域可以輔助殘疾人正常生活,減輕醫(yī)護人員壓力,在軍事領域可訓練士兵體能。A:外骨骼機器人B:智能醫(yī)療系統(tǒng)C:意念控制機器人D:智能假肢答案:外骨骼機器人2.與傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術相比,微創(chuàng)外科手術機器人具有哪些優(yōu)點?A:運動分辨率高B:能在狹小的腹腔空間內進行精細的手術C:圖像穩(wěn)定D:操作靈活答案:運動分辨率高;能在狹小的腹腔空間內進行精細的手術;圖像穩(wěn)定;操作靈活3.工業(yè)機器人除了向專業(yè)化、精密化方向發(fā)展,也必將向智能化和網絡化方向發(fā)展,最終融入到智能工廠,成為其不可或缺的部分。A:錯B:對答案:對4.(?)年,中國工業(yè)機器人采購量達到3.65萬臺,首次超過日本成為全球最大的工業(yè)機器人市場。A:2014B:2012C:2015D:2013答案:20135.以下哪種說法是不準確的? A:我國市場秩序井然,不存在低層次重復競爭嚴重B:應用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領域的六軸或以上工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據,國產六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。C:國產工業(yè)機器人以中低端產品為主,主要是搬運和上下料機器人,大多為三軸和四軸。D:我國工業(yè)機器人核心零部件主要靠進口,基礎零部件關鍵技術亟需提高。答案:我國市場秩序井然,不存在低層次重復競爭嚴重1.經過近60年的發(fā)展,形成了四大工業(yè)機器人品牌家族,其中哪家全球銷量和業(yè)務第一?A:日本FANUCB:瑞士ABBC:德國KUKAD:日本Yaskawa答案:日本FANUC2.經過近60年的發(fā)展,形成了四大工業(yè)機器人品牌家族,其中哪家以汽車工業(yè)為主要市場,全球汽車工業(yè)機器人市場占有率第一?A:德國KUKAB:日本FANUCC:日本YaskawaD:瑞士ABB答案:德國KUKA3.2010年美國《商業(yè)周刊》雜志推出了全球最先進機器人排行榜,哪個國家在先進機器人領域有著巨大的優(yōu)勢。 A:德國B:韓國C:日本D:美國答案:美國1.醫(yī)療服務機器人技術集醫(yī)學、生物力學、機械學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、機器人學等諸多學科為一體的新型交叉領域。A:對B:錯答案:對2.醫(yī)療服務機器人根據應用場合可以分為哪些類別?A:救援機器人B:康復機器人C:護理機器人D:手術機器人E:轉運機器人答案:救援機器人;康復機器人;護理機器人;手術機器人;轉運機器人第五章測試3.第三代智能機器人展現了(??)屬性。A:機器B:智能C:人D:工具答案:人4.(??)是會話式交互機器人實現的基礎和前提。A:語音合成B:語言處理C:語音識別D:語音匹配答案:語音識別 1.技術層面構建機器人倫理學始于(?)世紀。A:20B:18C:21D:19答案:212.機器人倫理設計的一個最基本問題(??)。A:機器人道德B:機器人安全C:機器人社會影響D:機器人設計答案:機器人安全3.機器不斷進化,擴充著人的功能,終有一天它將以“人”的姿態(tài)來面對人類。A:錯B:對答案:錯4.古代機器人是根據人的外貌、動作制造,現代機器人按照工程意圖設計和制造。A:錯B:對答案:對5.機器人未來發(fā)展的新局面是新一代人工智能技術與新一代機器人技術融合發(fā)展。A:錯B:對答案:對6.特種機器人不適于進行為危險作業(yè)。 A:對B:錯答案:錯1.《InternationalJournalofSocialRobot》雜志在2010年做了一期機器人倫理的特刊,對機器人(??)問題進行了闡述。A:智能程度B:人機交互影響C:機器人對社會的影響D:社會接受程度答案:人機交互影響;機器人對社會的影響;社會接受程度2.工業(yè)機器人的發(fā)展方向是(???)。A:小型化B:精密化C:標準化D:一體化答案:小型化;精密化;標準化;一體化

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