（全國(guó)職業(yè)技能比賽：高職）GZ016工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)賽項(xiàng)（學(xué)生賽）賽題第1套.docx

《（全國(guó)職業(yè)技能比賽：高職）GZ016工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)賽項(xiàng)（學(xué)生賽）賽題第1套.docx》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

全國(guó)職業(yè)院校技能大賽競(jìng)賽任務(wù)書(shū)賽題一賽項(xiàng)名稱：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)英文名稱：IntelligentControlandMaintenanceofIndustrialNetworks賽項(xiàng)組別：高等職業(yè)教育（學(xué)生賽）賽項(xiàng)編號(hào)：GZ01611/11 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)”賽項(xiàng)（學(xué)生賽）賽題一選手須知：1.任務(wù)書(shū)共11頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書(shū)。2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在6小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容。3.競(jìng)賽過(guò)程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（使用手冊(cè)、使用說(shuō)明書(shū)、IO變量表）以.pdf格式放置在“E:參考資料”文件夾下。4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:賽位號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。5.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。6.每一個(gè)任務(wù)的初始狀態(tài)和具體測(cè)試要求根據(jù)評(píng)判要求在開(kāi)賽時(shí)、任務(wù)評(píng)分前或任務(wù)評(píng)分時(shí)給定。7.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。競(jìng)賽場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：第號(hào)11/11 基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制的軸承用滾珠智能分揀包裝生產(chǎn)線一、平臺(tái)概述本比賽項(xiàng)目需通過(guò)物理平臺(tái)達(dá)成考察目標(biāo)，平臺(tái)為一條軸承滾珠智能分揀包裝生產(chǎn)線。整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)由五部分構(gòu)成：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元、控制單元、檢測(cè)單元、執(zhí)行單元和信息管理單元，每個(gè)單元均配有通信接口，通過(guò)組網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)的互聯(lián)互通。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元利用以太網(wǎng)通信接口實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信，能夠?qū)崿F(xiàn)與其他單元的數(shù)據(jù)、指令的網(wǎng)絡(luò)通信與傳輸?？刂茊卧≒LC、伺服控制器、中間繼電器等電氣部件。用于接收來(lái)自檢測(cè)單元的傳感數(shù)據(jù)，發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行單元的動(dòng)作執(zhí)行，以及和信息管理單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化等信息化管理功能。檢測(cè)單元主要包括條碼/二維碼檢測(cè)、稱重檢測(cè)等產(chǎn)品檢測(cè)裝置，以及對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的各類傳感裝置，包括溫度、濕度、電能、電量等環(huán)境監(jiān)測(cè)。執(zhí)行單元包括機(jī)械手、伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤、伺服傳輸帶、氣動(dòng)元件等執(zhí)行部件，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)的物料出入庫(kù)、物料中轉(zhuǎn)、物料搬運(yùn)、包裝等生產(chǎn)執(zhí)行環(huán)節(jié)。信息管理單元配置了觸摸屏、顯示屏等人機(jī)交互部件，基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)仿真軟件和生產(chǎn)管理MES系統(tǒng)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、仿真及整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)生產(chǎn)狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、工序工藝的數(shù)字化、信息化管理等功能。二、任務(wù)要求總體任務(wù)是設(shè)計(jì)并利用現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，組網(wǎng)完成對(duì)軸承滾珠智能分揀包裝生產(chǎn)線的智能控制。分項(xiàng)任務(wù)如下：1.采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制架構(gòu)設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)規(guī)劃；2.采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)各類通信接口、通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線系統(tǒng)的組網(wǎng)、聯(lián)網(wǎng)；3.采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制仿真軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線系統(tǒng)的調(diào)試仿真設(shè)計(jì)；11/11 4.采用現(xiàn)場(chǎng)給定的傳感器、可編程控制器、執(zhí)行器，通過(guò)操作、編程、調(diào)試等手段實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線系統(tǒng)各功能單元、部件裝置的全流程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承滾珠智能分揀包裝生產(chǎn)線的模擬；5.采用生產(chǎn)管理MES系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)各類生產(chǎn)信息、物料狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及信息化管理。具體要求如下：（1）操作人員（現(xiàn)場(chǎng)員工）啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)，系統(tǒng)自檢以后，進(jìn)入待命狀態(tài)；（2）操作人員現(xiàn)場(chǎng)操作工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)規(guī)劃軟件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)；（3）根據(jù)任務(wù)書(shū)功能要求進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，完成后填寫(xiě)設(shè)備選型設(shè)計(jì)表；（4）操作人員根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)，可以借助生產(chǎn)管理MES系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)在線生成訂單、在線派發(fā)訂單、訂單跟蹤管理等功能；（5）操作人員可以現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制單元進(jìn)行操作、編程與調(diào)試，完成整個(gè)裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)管理，并經(jīng)過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元與生產(chǎn)管理MES系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通及對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化和信息化管理功能；（6）物料在生產(chǎn)全流程過(guò)程中，檢測(cè)單元的各類傳感器裝置、檢測(cè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物料生產(chǎn)全流程的數(shù)據(jù)采集與感知；（7）物料在生產(chǎn)全流程過(guò)程中所采集的傳感數(shù)據(jù)、控制指令，能夠經(jīng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元傳輸至執(zhí)行單元、信息管理單元等終端，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的網(wǎng)絡(luò)化傳輸和信息化管理；（8）整個(gè)裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)，均可以通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單元實(shí)現(xiàn)與信息管理單元的MES系統(tǒng)軟件的信息交互，所有數(shù)據(jù)信息能夠顯示于大屏之上等。11/11 三、比賽內(nèi)容模塊一：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真和物理系統(tǒng)的安裝、組網(wǎng)與參數(shù)設(shè)置任務(wù)1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)需求設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，填寫(xiě)設(shè)計(jì)方案要素表，包括主要元件的選型、功能描述和位置布局，完成后填寫(xiě)設(shè)備選型設(shè)計(jì)表。表1系統(tǒng)元器件選型設(shè)計(jì)表序號(hào)設(shè)備名稱選用型號(hào)功能描述位置布局任務(wù)2繪制拓?fù)鋱D1.采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行繪制，包括根據(jù)設(shè)計(jì)方案中確定的設(shè)備進(jìn)行選型、組網(wǎng)，完成虛擬系統(tǒng)的搭建。2.使用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)拓?fù)鋱D，完成智能生產(chǎn)系統(tǒng)的邊緣層（包括設(shè)備層、控制層、數(shù)據(jù)接入層），應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層的繪制。同時(shí)，在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D中標(biāo)注各設(shè)備之間所采用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線，不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線采用不同顏色線條標(biāo)注。并將繪制的文件保存。任務(wù)3配置IP地址表根據(jù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對(duì)服務(wù)器，工作站運(yùn)維計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡(luò)中主控PLC、觸摸屏，生產(chǎn)線PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、掃碼器和搬移機(jī)械裝置等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IP地址進(jìn)行規(guī)劃和分配。表2系統(tǒng)IP地址分配表序號(hào)設(shè)備名稱IP地址12345611/11 78910任務(wù)4工業(yè)網(wǎng)絡(luò)虛擬仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1.虛擬系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)采用虛擬仿真編程軟件，并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行編程，其中包括根據(jù)功能進(jìn)行對(duì)象、信號(hào)定義，并將信號(hào)映射到PLC中；編寫(xiě)PLC程序?qū)⑿盘?hào)映射到仿真軟件中，完成相關(guān)設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行；編寫(xiě)PLC和HMI程序，實(shí)現(xiàn)在HMI中下發(fā)數(shù)據(jù)到PLC，實(shí)現(xiàn)相關(guān)設(shè)備模擬自動(dòng)運(yùn)行等。要求：（1）根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)中實(shí)物布局完成各模塊的設(shè)計(jì)和組裝。（2）模型中各模塊與實(shí)物布局一一對(duì)應(yīng)，根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)中模塊擺放位置調(diào)整模型中模塊布局，使其與競(jìng)賽平臺(tái)中的位置保持一致。2.編程與調(diào)試（1）根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)中實(shí)物布局完成瓶體搬運(yùn)模塊、盒蓋供料模塊、盒蓋搬運(yùn)模塊、稱重模塊、掃碼器模塊的設(shè)計(jì)與組裝（2）基于裝配結(jié)構(gòu)，定義機(jī)電對(duì)象、信號(hào)，并將信號(hào)映射到PLC中，制作HMI畫(huà)面，通過(guò)操作HMI控制智能分揀單元模型完成手動(dòng)測(cè)試功能。（3）編寫(xiě)PLC程序，并將信號(hào)映射到仿真軟件中來(lái)完成設(shè)備“智能分揀單元”的自動(dòng)運(yùn)行。（4）基于裝配結(jié)構(gòu)，定義機(jī)電對(duì)象、信號(hào)，并將信號(hào)映射到PLC中，制作HMI畫(huà)面，通過(guò)操作HMI控制智能分揀單元模型完成手動(dòng)測(cè)試。（5）編寫(xiě)PLC程序，并將信號(hào)映射到仿真軟件中來(lái)完成設(shè)備“裝配檢測(cè)單元”的自動(dòng)運(yùn)行。（6）編寫(xiě)PLC和HMI程序，在HMI中下發(fā)訂單信息到PLC，實(shí)現(xiàn)模型中智能分揀單元和裝配檢測(cè)單元的自動(dòng)運(yùn)行。流程為：將空料盒放置到智能分揀單元傳輸帶左側(cè)，訂單下發(fā)后，模型中智能分揀單元對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒隨皮帶移動(dòng)到裝料位置，由推料氣缸把掉落的鋼珠進(jìn)行裝盒；裝載完成后，將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端，料盒到達(dá)后，模型中裝配檢測(cè)單元，取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時(shí)稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺(tái)氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒11/11 后稱重結(jié)束稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝，流程完成。（7）編寫(xiě)PLC和HMI程序，在HMI中下發(fā)訂單信息到PLC，在模型中實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行流程：自動(dòng)供料單元：訂單下發(fā)后，模型中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)到取料位置進(jìn)行取料，取料完成后再由搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到智能分揀單元。智能分揀單元：料盒到達(dá)后，對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒隨皮帶移動(dòng)到裝料位置，由推料氣缸把掉落的配方進(jìn)行裝盒；裝載完成后將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端。裝配檢測(cè)單元：料盒到達(dá)后，取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時(shí)稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺(tái)氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重后稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝。智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：組裝完成后，搬用機(jī)械手將物料搬運(yùn)至指定倉(cāng)位，搬運(yùn)流程完成。任務(wù)5工業(yè)網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)安裝與組網(wǎng)1.設(shè)備安裝根據(jù)設(shè)計(jì)方案和仿真結(jié)果進(jìn)行部件或設(shè)備選型，如根據(jù)檢測(cè)物理量選擇相應(yīng)傳感器；根據(jù)要求的氣動(dòng)控制要求，選擇合適的氣動(dòng)執(zhí)行設(shè)備；根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制要求，選擇合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，等等。要求設(shè)備安裝位置與布局圖一致并將這些設(shè)備安裝固定，要求符合相關(guān)電氣施工規(guī)范的國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2.系統(tǒng)組網(wǎng)將相關(guān)設(shè)備采用對(duì)應(yīng)的通信接口和線纜進(jìn)行連接，完成系統(tǒng)組網(wǎng)，如工業(yè)以太網(wǎng)連接、現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備連接、無(wú)線通信設(shè)備連接。安裝過(guò)程中，元部件、設(shè)備安裝，線纜標(biāo)識(shí)和固定、線段壓線等均符合工業(yè)電氣相關(guān)電氣施工規(guī)范的國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)6工業(yè)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置與測(cè)試需要完成相關(guān)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，使系統(tǒng)能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試，要求：11/11 1.智能電量采集表采用RS-485總線與PLC連接，使用Modbus協(xié)議通信（RTU），并填寫(xiě)“RS485通訊參數(shù)設(shè)定表”表格；使用“USB轉(zhuǎn)RS485”將感知設(shè)備總線連接至計(jì)算機(jī)USB口。根據(jù)“通訊參數(shù)設(shè)定表”，使用串口調(diào)試工具檢測(cè)設(shè)備的連通完好性，并保存測(cè)試結(jié)果。2.PLC之間通信可采用ProfiNet智能輸入輸出方式，根據(jù)設(shè)計(jì)中的要求對(duì)相關(guān)設(shè)備設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，并填寫(xiě)“ProfiNet通訊參數(shù)設(shè)定表”，使用相關(guān)通用性軟件（設(shè)備廠商提供）將ProfiNet組態(tài)界面的“網(wǎng)絡(luò)視圖”界面和“操作模式-智能設(shè)備通信”界面保存。3.PLC與伺服驅(qū)動(dòng)等設(shè)備部件之間采用ProfiNet的通訊方式；4.PLC與人機(jī)界面采用TCP/IP的通訊方式；5.PLC與稱重傳感器等檢測(cè)設(shè)備部件之間采用ModbusRTU協(xié)議的通訊方式；6.PLC與掃碼器之間采用ModbusTCP的通訊方式。模塊二：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)調(diào)試與智能運(yùn)維任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)調(diào)試1.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上電后，判定各設(shè)備指示器是否正常；2.使用網(wǎng)線測(cè)試工具進(jìn)行信號(hào)聯(lián)通性測(cè)試；3.通過(guò)三層交換機(jī)管理界面，將各三層交換機(jī)相關(guān)端口配置為組環(huán)網(wǎng)端口；4.完成各三層交換機(jī)環(huán)網(wǎng)參數(shù)配置，使數(shù)據(jù)能夠在環(huán)網(wǎng)中傳輸任務(wù)2智能分揀單元調(diào)試1.手動(dòng)模式調(diào)試編寫(xiě)PLC和HMI程序（可在仿真程序的基礎(chǔ)上修改），通過(guò)操作HMI控制智能分揀單元完成手動(dòng)測(cè)試。在傳輸帶上放置料盒以此反應(yīng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；按住“手動(dòng)左行”按鈕后，智能分揀單元中傳輸帶上的料盒左行，松開(kāi)此按鈕料盒停止；按住“手動(dòng)右行”按鈕后，智能分揀單元中傳輸帶上的料盒右行，松開(kāi)此按鈕料盒停止；按下“手動(dòng)回原點(diǎn)”按鈕后，智能分揀單元中傳輸帶自動(dòng)回到原點(diǎn)。2.自動(dòng)模式調(diào)試編寫(xiě)PLC和HMI程序，完成設(shè)備“智能分揀單元”的自動(dòng)運(yùn)行。初始狀態(tài)推料氣缸、擋料氣缸處于縮回狀態(tài)。11/11 從“自動(dòng)模式”處填寫(xiě)裝配配方，按下“智能分揀單元手動(dòng)測(cè)試”按鈕后，智能分揀單元中相對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒隨皮帶移動(dòng)到裝料位置，由推料氣缸把掉落的滾珠進(jìn)行裝盒；裝載完成后，將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端，等待下一單元搬運(yùn)。任務(wù)3裝配檢測(cè)單元調(diào)試1.手動(dòng)模式調(diào)試編寫(xiě)PLC和HMI程序（可在仿真程序的基礎(chǔ)上修改），通過(guò)操作HMI控制智能分揀單元完成手動(dòng)測(cè)試。按下“取盒底伸縮控制”按鈕后，裝配檢測(cè)單元中取盒底伸縮氣缸伸出，再次按下此按鈕取盒底伸縮氣缸縮回。按下“滑臺(tái)控制”按鈕后，裝配檢測(cè)單元中滑臺(tái)氣缸右行，再次按下此按鈕滑臺(tái)氣缸左行；按下“夾爪控制”按鈕后，裝配檢測(cè)單元中夾爪夾緊，再次按下此按鈕夾爪松開(kāi)；按下“稱重抬升控制”按鈕后，裝配檢測(cè)單元中稱重氣缸上升，再次按下此按鈕稱重氣缸下降；按下“推盒蓋控制”按鈕后，裝配檢測(cè)單元中推盒蓋氣缸伸出，再次按下此按鈕推盒蓋氣缸縮回；按下“搬運(yùn)伸縮控制”按鈕后，裝配檢測(cè)單元中搬運(yùn)伸縮氣缸伸出，再次按下此按鈕搬運(yùn)伸縮氣缸縮回；按下“搬運(yùn)升降控制”按鈕后，裝配檢測(cè)單元中搬運(yùn)升降氣缸下降，再次按下此按鈕搬運(yùn)升降氣缸上升；按下“盒蓋吸取控制”按鈕后，裝配檢測(cè)單元中盒蓋被吸附到真空吸盤上，升降氣缸升起物料隨之上升，再次按下按鈕盒蓋隨重力掉落。2.自動(dòng)模式調(diào)試編寫(xiě)PLC和HMI程序，完成設(shè)備“裝配檢測(cè)單元”的自動(dòng)運(yùn)行。初始狀態(tài)滑臺(tái)氣缸處于左側(cè)位置，其余氣缸全部處于縮回位置。按下HMI“裝配檢測(cè)手動(dòng)測(cè)試”按鈕后，裝配檢測(cè)單元中取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時(shí)稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺(tái)氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒后稱重結(jié)束稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝。任務(wù)4智能分揀單元和裝配檢測(cè)單元的互聯(lián)互通編寫(xiě)PLC和HMI程序，在HMI中下發(fā)訂單信息到PLC，實(shí)現(xiàn)智能分揀單元和裝配檢測(cè)單元的自動(dòng)運(yùn)行。11/11 具體流程要求如下：自動(dòng)運(yùn)行流程：將空料盒放置到智能分揀單元傳輸帶左側(cè)，訂單下發(fā)后，智能分揀單元對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒隨皮帶移動(dòng)到裝料位置，由推料氣缸把掉落的配方進(jìn)行裝盒；裝載完成后，將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端，料盒到達(dá)后，配檢測(cè)單元，取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時(shí)稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺(tái)氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒后稱重結(jié)束稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝，流程完成。任務(wù)5數(shù)據(jù)管理單元和智能分揀單元互聯(lián)互通1.建立數(shù)據(jù)管理單元和智能分揀單元的通訊連接，采集智能分揀單元的數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)管理單元中，并通過(guò)HMI界面顯示，數(shù)據(jù)為：當(dāng)前工作狀態(tài)、物料供給步驟號(hào)、底盒傳輸步驟號(hào)、分揀單元總步驟號(hào)、訂單號(hào)反饋、伺服當(dāng)前位置、伺服當(dāng)前速度、伺服當(dāng)前狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警、驅(qū)動(dòng)器超限報(bào)警。2.數(shù)據(jù)管理單元和智能分揀單元的手自動(dòng)旋鈕全部旋到自動(dòng)狀態(tài)，按下數(shù)據(jù)管理單元中的復(fù)位按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能分揀單元的一鍵復(fù)位。任務(wù)6:工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的節(jié)拍優(yōu)化根據(jù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的工藝要求，完P(guān)LC程序和MES通訊編寫(xiě)；通過(guò)MES進(jìn)行訂單下發(fā)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)訂單自動(dòng)生產(chǎn)。在訂單生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)各單元設(shè)備運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化，提高工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)工作流程的生產(chǎn)效率。自動(dòng)運(yùn)行流程：自動(dòng)供料單元：MES訂單下發(fā)后，模型中料盒供料氣缸推出盒子到取料位，搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)到取料位置進(jìn)行取料，取料完成后再由搬運(yùn)機(jī)械手將料盒搬運(yùn)到智能分揀單元。智能分揀單元：料盒到達(dá)后，對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，料盒隨皮帶移動(dòng)到裝料位置，由推料氣缸把掉落的配方進(jìn)行裝盒；裝載完成后將底盒移動(dòng)到掃碼位置，延時(shí)2s后再次移動(dòng)到末端。裝配檢測(cè)單元：料盒到達(dá)后，取底盒機(jī)構(gòu)伸出取底盒，同時(shí)稱重氣缸上升，取料完成后，滑臺(tái)氣缸右移，將底盒搬運(yùn)到稱重位置進(jìn)行稱重，1秒后稱重結(jié)束，稱重氣缸復(fù)位，盒蓋供給裝置將盒蓋推出，由搬運(yùn)盒蓋裝置進(jìn)行搬運(yùn)并完成組裝。11/11 智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：組裝完成后，搬運(yùn)機(jī)械手將物料搬運(yùn)至指定倉(cāng)位，搬運(yùn)完成后，搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)到HOME點(diǎn)，流程完成。任務(wù)7工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能運(yùn)維1.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的報(bào)警優(yōu)化，根據(jù)生產(chǎn)工藝對(duì)供料單元、分揀單元的時(shí)效要求，設(shè)置各單元“運(yùn)行時(shí)間預(yù)設(shè)值”；將各單元統(tǒng)計(jì)的運(yùn)行時(shí)間與運(yùn)行時(shí)間預(yù)設(shè)值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，產(chǎn)生運(yùn)行超時(shí)報(bào)警信息并在云平臺(tái)的web上顯示。通過(guò)優(yōu)化各單元電機(jī)參數(shù)，使設(shè)備在下次運(yùn)行時(shí)規(guī)避掉該異常報(bào)警。2.設(shè)備能耗統(tǒng)計(jì)和分析通云平臺(tái)采集設(shè)備的“能耗數(shù)據(jù)”，將當(dāng)前電壓、當(dāng)前電流、總電能、功率因數(shù)、溫度值、濕度值數(shù)據(jù)展示到云平臺(tái)的web界面上。任務(wù)8撰寫(xiě)《競(jìng)賽總結(jié)》。保存到“D:賽位號(hào)”。綜合任務(wù)：職業(yè)素養(yǎng)考查選手操作過(guò)程中的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與質(zhì)量控制意識(shí)、工程思維與工匠精神等，具體包括安全規(guī)范；設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用情況；衛(wèi)生清潔情況；穿戴是否規(guī)范；工作紀(jì)律，文明禮貌等。在任務(wù)施工過(guò)程中能正確選擇設(shè)備，安全可靠地使用工具，設(shè)備安裝穩(wěn)固、部件均勻排布、行列對(duì)齊、間距相等、整齊美觀；布線合理、所有線都裝入線槽。施工完成后需對(duì)地板衛(wèi)生進(jìn)行打掃、對(duì)桌面進(jìn)行整理、對(duì)工具設(shè)備進(jìn)行還原等等。由現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)行過(guò)程記錄、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分、選手確認(rèn)。11/11