（全國職業(yè)技能比賽：高職）GZ014（全國職業(yè)技能比賽：高職）GZ017智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術賽題庫共計10套（8.30）.docx

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2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：激光雷達2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：能源供給系統(tǒng)（保險）3.智能傳感器標定故障位置：攝像頭毫米波雷達4.完成智能傳感器信息融合故障位置：軟件故障5.完成控制檢驗故障位置：線控驅動系統(tǒng) 模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：晴天；2.道路設置：直線道路2段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口2個、交通信號燈2個、交通標識牌1個、車道線虛線、雙向2車道；3.場景設置：行人配置1人、障礙物設置1處、場景車輛1輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；5.系統(tǒng)工作異常類型：毫米波雷達工作異常、視覺傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：車端故障3.控制功能驗證故障位置：線控轉向系統(tǒng)（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；避障物體；限速標識；左轉彎1個；定點停車；終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：毫米波雷達2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達毫米波雷達4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置：線控制動系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：雪天；2.道路設置：直線道路3段、彎曲道路1段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌2個、車道線實線、雙向4車道；3.場景設置：行人配置2人、障礙物設置1處、場景車輛2輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證；5.系統(tǒng)工作異常類型：算法設置異常、激光雷達傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：車端故障3.控制功能驗證故障位置：線控轉向系統(tǒng)（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；避障物體；限速標識；右轉彎1個；定點停車；終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：毫米波雷達2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：激光雷達3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達攝像頭4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置故障位置：線控轉向系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：雨天；2.道路設置：直線道路2段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個，交通信號燈1個、斑馬線1個、車道線虛線、雙向2車道；3.場景設置：行人配置1人、障礙物設置2處、場景車輛2輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證； 5.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達工作異常、視覺傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：車端、燈端均故障3.控制功能驗證故障位置：線控制動系統(tǒng)（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；避障物體；限速標識；右轉彎1個；側方位停車；終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：攝像頭2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：毫米波雷達3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達毫米波雷達4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置：線控制動系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：雨天；2.道路設置：直線道路2段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌1個、車道線實線、雙向4車道；3.場景設置：行人配置2人、障礙物設置1處、場景車輛2輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證；5.系統(tǒng)工作異常類型：組合導航工作異常、視覺傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證：1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：車端、燈端均故障3.控制功能驗證故障位置：線控底盤控制故障（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；行人過街；限速標識；左轉彎1個；側方位停車；終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：毫米波雷達2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達毫米波雷達4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置：線控轉向系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：雪天；2.道路設置：直線道路3段、彎曲道路1段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌2個、車道線實線、雙向4車道；3.場景設置：行人配置2人、障礙物設置1處、場景車輛2輛； 4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；5.系統(tǒng)工作異常類型：組合導航工作異常、激光雷達傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：車端故障3.控制功能驗證故障位置：線控制動系統(tǒng)（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；主動避障；限速標識；左轉彎1個；側方位停車；終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：攝像頭2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：激光雷達3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達毫米波雷達4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置：線控制動系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：雪天；2.道路設置：直線道路2段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌2個、車道線實線、雙向4車道；3.場景設置：行人配置1人、障礙物設置2處、場景車輛2輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證；5.系統(tǒng)工作異常類型：組合導航工作異常、毫米波雷達工作異常。二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：燈端故障3.控制功能驗證故障位置：線控制動系統(tǒng)故障（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；行人過街；限速標識；左轉彎1個；側方位停車；終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：毫米波雷達2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：攝像頭3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達毫米波雷達4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置：線控驅動系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：晴天；2.道路設置：直線道路3段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個，交通信號燈2個、斑馬線1個、車道線實線、雙向2車道；3.場景設置：行人配置2人、障礙物設置2處、場景車輛2輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證； 5.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達工作異常、毫米波雷達工作異常。二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證：1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：車端、燈端均故障；3.控制功能驗證故障位置：線控驅動系統(tǒng)（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；主動避障；限速標識；右轉彎1個；側方位停車；終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：攝像頭2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達毫米波雷達4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置：線控制動系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：雪天；2.道路設置：直線道路3段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌2個、車道線虛線、雙向2車道；3.場景設置：行人配置1人、障礙物設置1處、場景車輛2輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證；5.系統(tǒng)工作異常類型：毫米波雷達工作異常、激光雷達工作異常。二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：燈端故障3.控制功能驗證故障位置：線控底盤通訊系統(tǒng)（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；行人過街；限速標識；左轉彎1個；側方位停車；終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：毫米波雷達2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：攝像頭3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達攝像頭4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置：線控轉向系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：晴天；2.道路設置：直線道路3段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個，交通信號燈2個、斑馬線1個、車道線實線、雙向4車道；3.場景設置：行人配置1人、障礙物設置2處、場景車輛1輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證； 5.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達工作異常、毫米波雷達工作異常。二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：系統(tǒng)故障3.控制功能驗證故障位置：線控底盤通訊系統(tǒng)（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；行人過街；限速標識；右轉彎1個；側方位停車；終點定點停車等。 2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調1.完成智能傳感器品質檢查故障位置：激光雷達2.完成智能傳感器安裝與調試故障位置：能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達攝像頭4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置：線控制動系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：雪天；2.道路設置：直線道路2段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個，交通信號燈1個、斑馬線1個、車道線虛線、雙向2車道；3.場景設置：行人配置1人、障礙物設置2處、場景車輛2輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證； 5.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達工作異常、視覺傳感器工作異常二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：車端故障3.控制功能驗證故障位置：線控底盤控制系統(tǒng)故障（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內完成即可。2.紅綠燈1個；行人過街；限速標識；左轉彎1個；側方位停車；終點定點停車等。