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1、東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析機械原理課程設計說明書題目：鉸鏈式顎式破碎機方案分析班級：機械1301姓名：宋紹誠學號：指導教師：楊強成績：23東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析2015年10月28日23東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析23東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析目錄一設計題目……………………………………………………………………1二已知條件及設計要求…………………………………………………12.1已知條件……………………………………………………………………12.2設計要求…………
2、…………………………………………………………2三.機構的結構分析…………………………………………………………23.1六桿鉸鏈式破碎機………………………………………………………23.2四桿鉸鏈式破碎機………………………………………………………3四.機構的運動分析…………………………………………………………34.1六桿鉸鏈式顎式破碎機的運動分析…………………………………34.2四桿鉸鏈式顎式破碎機的運動分析…………………………………6五.機構的動態(tài)靜力分析……………………………………………………95.1六桿鉸鏈式顎式破碎機的靜力分析………………………
3、…………95.2四桿鉸鏈式顎式破碎機的靜力分析…………………………………14六.工藝阻力函數(shù)及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù)……………………126.1工藝阻力函數(shù)程序……………………………………………………196.2飛輪的轉(zhuǎn)動慣量函數(shù)程序……………………………………………20七.對兩種機構的綜合評價……………………………………………20八.主要的收獲和建議…………………………………………………20九.參考文獻………………………………………………………………2123東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析一設計題目鉸鏈式顎式破碎機方案分析二已知條件及設
4、計要求2.1已知條件圖1六桿鉸鏈式破碎機圖2工藝阻力23東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析圖3四桿鉸鏈式破碎機圖(a)所示為六桿鉸鏈式破碎機方案簡圖。主軸1的轉(zhuǎn)速為n1=170r/min，各部尺寸為：lO1A=0.1m,lAB=1.250m,lO3B=1m,lBC=1.15m,lO5C=1.96m,l1=1m,l2=0.94m,h1=0.85m,h2=1m。各構件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量分別為：m2=500kg,Js2=25.5kg·m2,m3=200kg,Js3=9kg·m2,m4=200kg,Js4=9kg·m2,m5=900kg,Js5
5、=50kg·m2,構件1的質(zhì)心位于O1上，其他構件的質(zhì)心均在各桿的中心處。D為礦石破碎阻力作用點，設LO5D=0.6m，破碎阻力Q在顎板5的右極限位置到左極限位置間變化，如圖(b)所示，Q力垂直于顎板。圖(c)是四桿鉸鏈式顎式破碎機方案簡圖。主軸1的轉(zhuǎn)速n1=170r/min。lO1A=0.04m,lAB=1.11m,l1=0.95m,h1=2m,lO3B=1.96m，破碎阻力Q的變化規(guī)律與六桿鉸鏈式破碎機相同，Q力垂直于顎板O3B，Q力作用點為D，且lO3D=0.6m。各桿的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量為m2=200kg,Js2=9kg·m2，m3=900k
6、g,Js3=50kg·m2。曲柄1的質(zhì)心在O1點處，2、3構件的質(zhì)心在各構件的中心。2.2設計要求試比較兩個方案進行綜合評價。主要比較以下幾方面：1.進行運動分析，畫出顎板的角位移、角速度、角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線。2.進行動態(tài)靜力分析，比較顎板擺動中心運動副反力的大小及方向變化規(guī)律，曲柄上的平衡力矩大小及方向變化規(guī)律。3.飛輪轉(zhuǎn)動慣量的大小。三機構的結構分析3.1六桿鉸鏈式破碎機六桿鉸鏈式粉碎機拆分為機架和主動件①，②③構件組成的RRR桿組，④⑤構件組成的RRR桿組。23東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析3.2四桿鉸鏈式破碎機
7、四桿鉸鏈式破碎機拆分為機架和主動件①，②③構件組成的RRR桿組。四機構的運動分析4.1六桿鉸鏈式顎式破碎機的運動分析（1）分析調(diào)用bark函數(shù)對主動件①進行運動分析。見表4.1。調(diào)用rrrk函數(shù)對由②③構件組成的RRR桿組進行運動分析。見表4.2。調(diào)用rrrk函數(shù)對由④⑤構件組成的RRR桿組進行運動分析。見表4.3。表4.1形式參數(shù)n1n2n3kr1r2gamtwepvpap實值1201r120.00.0twepvpap表4.2形式參數(shù)mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap23東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析實值14233
8、2r34r23twepvpap表4.3形式參數(shù)mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap實值136545,r35r56twepvpa
