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《數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、目錄一、原始參數(shù)…………………………………………………………1二、設(shè)計要求…………………………………………………………1三、主傳動的變速方式的選擇………………………………………1四、主軸電機的選擇及分級變速箱的設(shè)計…………………………11、初選電機……………………………………………………………12、變速級數(shù)Z的確定……………………………………………………23、分級變速箱傳動系統(tǒng)變速機構(gòu)的確定…………………………………24、電機校驗……………………………………………………………3五、附圖…………………………
2、…………………………………4-4-ProjectII–數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)設(shè)計一、原始參數(shù)：ü工作臺尺寸：1250×360mm，ü工作臺行程：X軸900mm，Y軸360mm，Z軸460mmü快速移動速度：X軸4000mm/min，Y軸4000mm/min，Z軸3000mm/minü切削進給速度：1～2000mm/minü定位精度：0.04mmü重復(fù)定位精度：0.02mmü主電機功率：3.7KWü主軸轉(zhuǎn)速范圍：60～5000rpmü起動加速時間：25ms二、設(shè)計要求：ü選擇合理的主傳動的傳動方案ü計算系統(tǒng)所需
3、的各類參數(shù)ü選擇電機類型，并進行校驗ü畫出轉(zhuǎn)速圖三、主軸電機的選擇及分級變速箱的設(shè)計1、初選電機根據(jù)所給主電機功率3.7KW和主軸轉(zhuǎn)速范圍60～5000rpm，初選華中數(shù)控GM7系列交流伺服變頻（主軸）電GM7101-4SB61型號。電機參數(shù)如下表：型號額定功率Kw額定轉(zhuǎn)矩Nm額定電流A額定轉(zhuǎn)速r/min最大轉(zhuǎn)速*r/min轉(zhuǎn)動慣量10-2Kgm2重量KgGM7100-4SB612.214615006000/90000.01525GM7101-4SB613.723.61015006000/90000.02
4、35GM7102-4SB613.019.1815006000/90000.01525則，電動機的恒功率調(diào)速范圍=/==4主軸計算轉(zhuǎn)速=（/）0.3==226r/min主軸恒功率調(diào)速范圍=/=5000/226=22主軸要求的恒功率變速范圍遠大于電動機所能提供的恒功率變速范圍，所以在電動機與主軸之間要串聯(lián)一個分級變速箱，來擴大電動機的恒功率變速范圍。2、變速級數(shù)Z的確定-4-取變速箱的公比則由于無級變速時故變速箱的變速級數(shù)取Z=4。由此得功率特性圖為連續(xù)的、無缺口(即沒有功率降低區(qū))和但出現(xiàn)小段重合。3、分級
5、變速箱傳動系統(tǒng)變速機構(gòu)的確定（1）為使變速箱結(jié)構(gòu)緊湊，各級都采用齒輪變速傳動，考慮滑移齒輪中心距及傳動要求，令齒輪齒數(shù)互質(zhì)，確定各齒輪參數(shù)如下：齒數(shù)(模數(shù))Z（m）21（2.5）34（2.5）23(3)28(3)22(2)53(2)19（2）48（2）分度圓d=mz52.5856984441063896齒頂圓da=d+2m57.59077904811042100齒根圓df=d-2*1.25m46.2578.7561.576.5391013391齒寬b=(6~10)m2012201220122012中心距A
6、=(d1+d2)/268.7576.57567（2）各對齒輪傳動比：i1=21/34=1/1.619，i2=23/28=1/1.217，i3=22/53=1/2.409，i4=19/48=1/2.526，i5=34/21=1.619/1。（3）傳動原理圖及轉(zhuǎn)速圖：見附圖（4）轉(zhuǎn)速驗算：nmax=6000／1.217=4930r/min，nmin=73/1.217=59.98r/min；×100%=-1.4%<±10(φ-1)%=±10(2-1)%=±10%；×100%=0.3%<±10%；所以滿足轉(zhuǎn)速要求
7、。4、電機校驗：（1）電機需要的轉(zhuǎn)矩根據(jù)=式中，——電機轉(zhuǎn)子慣量；——主軸及各組件換算到電機軸的最大轉(zhuǎn)動慣量；——電機所需轉(zhuǎn)速，=n×i=73~6000r/min；——加速時間；η——傳動效率；-4-①由所給數(shù)據(jù)知=0.025s，由所選電機參數(shù)知=0.02Kgm2；②根據(jù)齒輪傳動效率及采用滾動球軸承支承結(jié)構(gòu)，查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊得傳動效率η=0.993×0.993=0.9414；③忽略主軸及齒輪軸的轉(zhuǎn)動慣量，取齒數(shù)和最大的傳動路線21+34+23+28+34+21，齒輪換算到電機軸的轉(zhuǎn)動慣量=，ρ=7.
8、85×kg/cm3=∑=7.562×④將上面數(shù)據(jù)帶入得：==0.31Nm⑤當(dāng)=6000r/min時，=25.48Nm>Mn=23.6Nm，由于主軸電機具有最大轉(zhuǎn)矩余量，所以可以滿足需要。⑥慣量匹配驗算：/=3.781<4，滿足慣量匹配。綜上所述，所選電機滿足使用要求。葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞
