資源描述：
《堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、哈爾濱理工大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目：自動(dòng)化立體倉庫雙軌道堆垛機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院、 系：自動(dòng)化學(xué)院、自動(dòng)化系姓 名：裴曉強(qiáng)指導(dǎo)教師：呂寧系主任：王海英2012年06月20日-哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名：裴曉強(qiáng)學(xué)號(hào)：0812011244學(xué)院：自動(dòng)化專業(yè)：自動(dòng)化任務(wù)起止時(shí)間：2012年2月27日至2012年6月20日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：自動(dòng)化立體倉庫雙軌堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容：設(shè)計(jì)一種基于PLC的有巷軌道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)。完成電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)行方式設(shè)計(jì)、控制流程設(shè)計(jì)等功能。重
2、點(diǎn)研究水平及垂直定位問題。具體時(shí)間安排如下：2月27日-3月31日：查閱資料，翻譯外文資料，調(diào)研了解領(lǐng)域內(nèi)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。4月1日-4月30日：系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)；5月1日-5月31日：器件選型，系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；6月1日-6月25日：撰寫論文，答辯資料：1、馮占營(yíng)，郭向亮．自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)優(yōu)化控制技術(shù)．自動(dòng)控制．20062、劉昌棋，董良．自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20043、楊繼志，郭敬．自動(dòng)化立體倉庫的關(guān)鍵技術(shù).起重運(yùn)輸機(jī)械，2007.14、何獻(xiàn)忠，李衛(wèi)萍，劉穎慧等．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)．清
3、華大學(xué)出版社，2007．指導(dǎo)教師意見：簽名：年月日系主任意見：簽名：年月日教務(wù)處制表-自動(dòng)化立體倉庫雙軌道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要在現(xiàn)代的物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，自動(dòng)化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛。而堆垛機(jī)是立體倉庫的關(guān)鍵組成部分，堆垛機(jī)性能的優(yōu)劣對(duì)整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用，所以設(shè)計(jì)與開發(fā)自動(dòng)化程度較高的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)成為當(dāng)前立體倉庫的發(fā)展趨勢(shì)，開展與此有關(guān)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。近些年來，越來越多的企業(yè)在企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高中慢慢的認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)
4、展非常重要。在自動(dòng)化立體倉庫中堆垛機(jī)是非常重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動(dòng)化立體的巷道中來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。本設(shè)計(jì)詳細(xì)論述了雙軌道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)放在三個(gè)部分：升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的PLC控制上。首先，我們提出了各個(gè)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案以及其在系統(tǒng)運(yùn)行中的相關(guān)原理；其次，在整個(gè)控制系統(tǒng)中我們以三菱FX2N系列PLC作為核心控制元件，從而對(duì)變頻器進(jìn)行速度控制，通過認(rèn)址擋板和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)在取貨和存貨中對(duì)各個(gè)貨格地址的認(rèn)定，當(dāng)PL
5、C接受到鍵盤輸入的命令后，則開始進(jìn)行相應(yīng)的工作，以完成貨物的存取功能；最后，為了保證整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，我們還采用了限位開關(guān)對(duì)其進(jìn)行限位保護(hù)。關(guān)鍵詞 可編程控制器；堆垛機(jī)；變頻器；認(rèn)址-TheControlSystemDesignofDoubleTrackStackerinAutomaticStereoscopicWarehouseAbstractInmodernlogisticswarehousingsystems,automatedstorageisincreasinglywidespread.
6、Haystackersarethekeyequipment,Performanceofthestackerplaysanimportantrole.DesignandDevelopmentofahigherdegreeofautomationStackerControlSystembecomeWarehousetrendofdevelopment,Thereforerelatedresearchhasimportanttheoryandapplicationvalue.Toimproveproductivity,
7、reducecostsofgreatsignificance.Inrecentyears,moreandmoreenterprisesreleasethatitisveryimportanttoimprovetherationalityofthedevelopmentofenterprisesinenterpriseproductionandmanagementwhichcontinuetoimproveslowly.stackingcraneisaveryimportantliftingandstackinga
8、pparatusinstereoscopicwarehouse,itcantunnelbackandforthonautomaticthree-dimensional,itcandepositedthegoodsinthepricesofgoodswhichlocatedinthelanecrossing;ortakeoutthegoodsfromshelfdeliver
