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《基于plc在萬能銑床中的設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、目錄1緒論12設(shè)計要求22.1工藝要求22.2機床的電力拖動特點和控制要求22.3原機床的控制過程32.3.1主拖動控制電路32.3.2進給拖動控制電路52.3.3圓工作臺的控制82.3.4冷卻泵和機床照明的控制82.3.5控制電路的聯(lián)鎖與保護82.4CPU的選型93系統(tǒng)設(shè)計103.1系統(tǒng)硬件設(shè)計103.2系統(tǒng)軟件設(shè)計114調(diào)試過程154.1主軸電機控制電路調(diào)試154.2進給拖動控制電路調(diào)試155安裝與維護175.1現(xiàn)場環(huán)境175.2安裝175.2.1安裝注意事項175.2.2配線方面的注意事項185.3可編程控制器的日常維護185
2、.3.1維護、保養(yǎng)的主要內(nèi)容185.3.2具體器件的檢查、保養(yǎng)要點19結(jié)論20致謝21參考文獻(xiàn)22附錄23241緒論可編程序控制器(ProgrammableController)簡稱PLC,是近年來發(fā)展極為迅速,應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。PLC現(xiàn)已廣泛用于冶金、礦業(yè)、輕工業(yè)等領(lǐng)域。為工業(yè)自動化提供了有力的工具，加速了機電一體化的進程。是一種專業(yè)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運行的電子系統(tǒng)。當(dāng)今PLC吸取了微電技術(shù)和計算機技術(shù)的最新成果，以單機自動化到整條生產(chǎn)線的自動化乃自整個工廠的生產(chǎn)自動化，從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機器到大行分散控制系統(tǒng)，
3、PLC均承擔(dān)著重要角色。目前在世界先進工業(yè)國家PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，國外PLC發(fā)展的明顯特征是產(chǎn)品的集成度越來越高，工作速度越來越快，功能越來越強，使用越方便，工作越來越可靠。PLC可進行模擬量控制、位置控制、并可采用多種功能的編程語言和先進指令系統(tǒng)，如BASIC等高級語言，能實現(xiàn)PLC之間和PLC與管理計算機之間的通信網(wǎng)絡(luò)，形成多層分布控制系統(tǒng)，或整個工廠的自動化網(wǎng)絡(luò)。銑床是零件加工生產(chǎn)中不可缺少的工具，其使用范圍廣泛，銑床是常用來加工臺階、平面、球面、鍵槽等的機器設(shè)備，它的動作由電機驅(qū)動
4、。銑床控制系統(tǒng)主要采用以下三種方式：一是繼電器控制系統(tǒng)；二是PLC控制系統(tǒng)；三是微機控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)如果采用傳統(tǒng)的繼電器接觸控制，機械觸點多接線復(fù)雜，因而控制裝置體積大，并且故障率高，可靠性差，動作精度低，控制方式不靈活等缺點，目前已經(jīng)逐漸被人們所淘汰；微機控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強的功能，但也存在一定的不足之處即抗干擾能力差，系統(tǒng)設(shè)計較復(fù)雜，一般維修人員難掌握其維修技術(shù)；而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠、使用維修方便抗干擾性強等優(yōu)越性，成為目前在機械控制系統(tǒng)中使用最廣泛的控制方式。PLC以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動控
5、制系統(tǒng)等先進技術(shù)，具有可靠高、功能完善、組合靈活、編程簡單等優(yōu)點。使PLC的自動控制系統(tǒng)體積小，可靠性大大提高，故障率大大降低。242設(shè)計要求2.1工藝要求不變動原機床的控制操作，保留各原有按鈕交流接觸器，行程開關(guān)，熱繼電器等機械動作。為保證人身財產(chǎn)的安全起見熱繼電器不接入PLC的輸入端，而直接接在PLC的輸出端2.2機床的電力拖動特點和控制要求1）XA6132萬能臥式銑床，主軸傳動系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進給系統(tǒng)在升降臺內(nèi)，而且主運動與進給運動之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機，進給電動機拖動。而工
6、作臺進給與快速移動由進給電動機拖動；經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。2）主軸電動機處于空載下起動，為能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能稱實現(xiàn)正、反軌但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。僅在加工前預(yù)選轉(zhuǎn)動方向而在加工過程中不交換。3）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動。為減輕負(fù)載波加動的影響，往往在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動慣量加大，但為實現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動機應(yīng)設(shè)有停車制動。同時，主軸在上刀時，也應(yīng)使主軸制動，為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。4）工作臺的垂直，橫向和縱向三個方向的運動由一臺進給電動機拖動，而三個方向的選
7、擇是由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)的。每個方向又有正反向的運動，這就要求進給電動機能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護。5）使用圓工作臺時，工作臺不得移動，即圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺上下，左右，前后六個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制。6）為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。XA6132萬能銑床采用機械變速，改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機有沖動控制。7）根據(jù)工藝要求。主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺進給應(yīng)有先后順序控制，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之
8、后進行，加工結(jié)束后必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動。8）為供給銑削加工時冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。924）為適應(yīng)銑削加工時操作者的正面與側(cè)面操作要求，機床應(yīng)對主軸電動機的走動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作
