基于stc單片機步進電機驅(qū)動器的設(shè)計及c語言程序

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時間:2017-09-22

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1、基于單片機系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動摘要本文介紹了基于80C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。分別概括的介紹了單片機和步進電機以及步進電機的各種驅(qū)動方案;對一款四相步進電機以及80C52單片機的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的特點,以及選擇其原因進行了必要的說明;對基于80C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)的原理進行了介紹;根據(jù)80C52單片機和步進電機的原理以及特點和參數(shù)選擇了其他元器件,結(jié)合驅(qū)動芯片ULN2003A,建立了相應(yīng)的電路圖;進行了必要的電路分析說明,并將這個電路圖制作成型,使其工作,實現(xiàn)加速減速等功能。關(guān)鍵詞:步進電機;AT89C52單片機;ULN2003A

2、驅(qū)動。目錄第1章前言----------------------------------------------------------------------------11.1課題的背景------------------------------------------------------------------------------------------11.2發(fā)展概況----------------------------------------------------------------------------------------

3、-----11.3課題主要內(nèi)容---------------------------------------------------------------------------------------1第2章步進電機的基本原理、分類和選擇----------------------------------------12.1步進電機的基本參數(shù)------------------------------------------------------------------------------22.2步進電機的特點------------------

4、------------------------------------------------------------------22.3步進電機分類---------------------------------------------------------------------------------------22.4四相混合式步進電機的工作原理及工作方式------------------------------------------------22.5步進電機具體型號的選擇--------------------------------

5、----------------------------------------3第3章步進電機驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動接口選擇----------------------------------------33.1單電壓功率驅(qū)動接口------------------------------------------------------------------------------43.2雙電壓功率驅(qū)動接口------------------------------------------------------------------------------

6、43.3高低壓功率驅(qū)動接口------------------------------------------------------------------------------43.4斬波恒流功率驅(qū)動接口---------------------------------------------------------------------------53.5集成功率驅(qū)動接口及驅(qū)動芯片的選擇---------------------------------------------------------6第4章驅(qū)動系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動方案分析---

7、------------------------------------64.1關(guān)于80C52單片機的介紹----------------------------------------------------------------------64.2驅(qū)動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)--------------------------------------------------------------------------------84.3驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動原理-----------------------------------------------------

8、-------------------------94.3.1步進

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