基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距及應(yīng)用

基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距及應(yīng)用

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1、東莞理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距及應(yīng)用——超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):系別:計(jì)算機(jī)學(xué)院專業(yè)班級(jí):指導(dǎo)教師姓名及職稱:講師起止時(shí)間:2009年3月——2009年6月摘要由于超聲波具有方向性好,穿透性強(qiáng),易于獲得較集中的聲能等特點(diǎn),因此將它應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá),能有效地減少交通事故的發(fā)生。本系統(tǒng)以STC12LE5410AD單片機(jī)為核心,根據(jù)超聲波工作原理,采用觸發(fā)自檢技術(shù),設(shè)計(jì)了一款低成本、高精度,能顯示數(shù)據(jù),并附帶蜂鳴功能的超聲波倒車?yán)走_(dá)防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)極大地便利了駕駛?cè)藛T,有效地避免了交通事故的發(fā)生

2、。本文主要涉及超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì),元器件選型,超聲波工作原理分析,硬件電路設(shè)計(jì),軟件代碼功能實(shí)現(xiàn),以及系統(tǒng)功能測(cè)試等。關(guān)鍵詞超聲波,測(cè)距,倒車?yán)走_(dá),單片機(jī)AbstractUltrasonicisgoodatlocating,andithasastrongpenetration,also,itcanobtainahigherconcentrationofsoundenergyeasily,sothetrafficaccidentswilldecreaseifweuseitinthereverseradar.

3、Thissystemisbaseonthesingle-chipmicrocomputerwhichiscalledSTC12LE5410AD,itisaccordingtotheworkingprincipleofultrasonic,andusingself-triggeringtechnologytodesignedanultrasonicreversingradar,whichislow-cost,highaccuracy,andcandisplaydataandbuzz.Thesystemcangreatlyfaci

4、litatethedriver,anditwilleffectivelyreducetherateofthetrafficaccidentshappened.Thisarticlemainlyrelatestothedesignofultrasonicrangingsystem,includingtheoverallframeworkofsystemdesign,componentselection,theanalysisoftheworkingprincipleofultrasonic,hardwarecircuitdesi

5、gn,theimplementofthesoftwarecodetofunctions,aswellassystemtesting.Keyword:Ultrasonic,Measure,Reversingradar,Single-chipmicrocomputer目錄1.緒論11.1選題的背景和意義11.2本課題主要研究?jī)?nèi)容11.3本人工作內(nèi)容22.系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)32.1系統(tǒng)分析32.2方案論證42.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)63.超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)123.1設(shè)計(jì)概述123.2單片機(jī)選型123.3開發(fā)工具213.4設(shè)計(jì)要求和構(gòu)想223.

6、5系統(tǒng)部分電路工作原理233.6電路圖分析264.超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)284.1超聲波測(cè)距的算法設(shè)計(jì)284.2測(cè)距系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)284.3超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序294.4系統(tǒng)測(cè)試315.總結(jié)355.1畢業(yè)設(shè)計(jì)工作總結(jié)355.2工作展望35附錄36參考文獻(xiàn):54致謝551.緒論1.1選題的背景和意義1.1.1選題的背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,越來越多的人擁有了自己的汽車,同時(shí)由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來越多。這些事故常常給駕駛員帶來許多的麻煩,因此,如果有倒車?yán)走_(dá),事情將會(huì)有很大的改觀。超聲波倒車?yán)走_(dá),能以聲音

7、或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,幫駕駛員解除泊車和啟動(dòng)車輛時(shí)需四處探視的一些困擾,同時(shí)這也在一定程度上彌補(bǔ)了駕駛員視野存在死角和視線模糊等缺陷。另外,超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械震蕩,它擁有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),所以經(jīng)常被用于進(jìn)行距離測(cè)量.超聲波主要應(yīng)用于交通安全和工業(yè)監(jiān)測(cè)探測(cè)現(xiàn)場(chǎng),如儲(chǔ)油罐液位檢測(cè)、深井探測(cè)等.而最貼近我們生活的就是超聲波倒車?yán)走_(dá)應(yīng)用。利用其良好的指向性和及時(shí)性易于我們做到實(shí)時(shí)、高精度的監(jiān)控。1.1.2選題的意義(1)制作一種簡(jiǎn)便而又實(shí)用的測(cè)量工具測(cè)距方式有很多種,如紅外

8、線測(cè)距,激光測(cè)距,超聲波測(cè)距,但本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用超聲波測(cè)距,因?yàn)槌暡▊鞲衅鲀r(jià)格低廉,而且超聲波指向性良好,40kHz聲波衰減緩慢,適合中長(zhǎng)距離測(cè)量,故選其作為測(cè)量手段簡(jiǎn)單實(shí)用。(2)雙側(cè)超聲波測(cè)距能實(shí)現(xiàn)基本“瞄準(zhǔn)”功能,使測(cè)距效果更精確。(3)減少交通事故的發(fā)生公路上發(fā)生倒車

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