礦用鏟運(yùn)機(jī)的造型和運(yùn)動(dòng)仿真（基于proe）畢業(yè)論文

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1、基于Pro/E的礦用鏟運(yùn)機(jī)的造型和運(yùn)動(dòng)仿真摘要鏟運(yùn)機(jī)是一種能綜合完成挖土、運(yùn)土、卸土、填筑、整平的機(jī)械。鏟運(yùn)機(jī)，屬于一種鏟土、運(yùn)土一體化機(jī)械。本發(fā)明的要點(diǎn)，是設(shè)計(jì)了一個(gè)由斗體、鏟刃、破土刀、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、滑動(dòng)擋板組成的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗和由前支桿、２個(gè)側(cè)支桿、擋板支桿組成的支架機(jī)構(gòu)。工作裝置是鏟運(yùn)機(jī)鏟裝物料的一種裝置，是鏟運(yùn)機(jī)的關(guān)鍵部件。論文完成以下工作：首先收集和查詢了鏟運(yùn)機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r。其次了解鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置的類型和國內(nèi)外鏟運(yùn)機(jī)的常用結(jié)構(gòu)。對(duì)鏟運(yùn)機(jī)的產(chǎn)用結(jié)構(gòu)進(jìn)行了選取。最后簡述了Pro/E軟件在工程設(shè)計(jì)中應(yīng)用。利用Pro/E構(gòu)建鏟運(yùn)機(jī)的三維實(shí)體模型

2、，并對(duì)其進(jìn)行裝配，早Pro/Emechanism環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。關(guān)鍵字：鏟運(yùn)機(jī)；工作裝置；三維建模；裝配；運(yùn)動(dòng)仿真ABSTRACTLHDis-kindofabletointegratecompleteexcavation,earth,dumping,filling,levelingthemachine.Scraper,is-kindofshovel,earth-thebodyofthemachinery.Themainpointsofthepresentinventionisdesigned-abodybythebucket,shovelblade

3、,ground-breakingknife,turningbezel,slidingbafflecomposedofinstitutionswithbucketandshovelbythefrontstruts,2sidestrut,tailgateBodycompositionofthestentstrut.Workingdeviceismountedscraperbladematerial,adeviceisakeycomponentofscrapers.Thesisthefollowing:First,checkthescraperstocoll

4、ectanddevelopmentathomeandabroad.Second,tounderstandthetypeofworkingdevicescraperscrapercommonstructureathomeandabroad.Withthestructureofproductionofscraperswasselected.Finally,abriefPro/Esoftwareinengineeringdesignapplications.Pro/E,three-dimensionalsolidmodelconstructionscrape

5、r,anditsassembly,asearlyasPro/Emechanismmotionsimulationundertheenvironment.Keywords:LHD；equipment；three-dimensionalmodeling；assembly；motionsimulation目錄第一章前言51.1鏟運(yùn)機(jī)的概念51.2國內(nèi)外鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展和研究狀況61.2.1國外鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r61.2.2國內(nèi)鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r81.1.3研究內(nèi)容9第二章鏟運(yùn)機(jī)工作裝置102.1鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的總體結(jié)構(gòu)102.2鏟運(yùn)機(jī)工作裝置工作原理及工作過程102

6、.3工作裝置設(shè)計(jì)的基本要求112.4鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置的類型122.4.1正轉(zhuǎn)八桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)122.4.2鏟斗油缸前置式正轉(zhuǎn)六桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)132.4.3油缸后置式正轉(zhuǎn)六桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)132.4.4油缸后置式反轉(zhuǎn)六桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)142.4.5正轉(zhuǎn)四桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)142.4.6正轉(zhuǎn)五桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)152.4.7動(dòng)臂可伸縮式轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)152.5小結(jié)16第三章工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析173.1鏟運(yùn)機(jī)工作裝置數(shù)學(xué)模型的建立173.1.1分析模型173.1.2符號(hào)的物理意義183.2六桿機(jī)構(gòu)中角位移的分析193.2.1缸桿機(jī)構(gòu)中角位移的分析193.2.2缸桿機(jī)構(gòu)中角位移的分析213.2

7、.3四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角特性的變化規(guī)律223.3六桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角的求解233.4特性參數(shù)的計(jì)算233.4.1斗底傾角的計(jì)算233.4.2轉(zhuǎn)斗油缸長度的計(jì)算253.4.3卸載尺寸的計(jì)算253.5小結(jié)26第四章工作裝置的建模、裝配及運(yùn)動(dòng)仿真274.1工作裝置的建模274.2工作裝置的裝配294.2.1Pro/E的裝配294.2.2對(duì)已經(jīng)完成的零件進(jìn)行裝配304.2.3工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真33第五章工作裝置的受力分析38結(jié)論41致謝42參考文獻(xiàn)43第一章前言1.1鏟運(yùn)機(jī)的概念鏟運(yùn)機(jī)是一種能綜合完成挖土、運(yùn)土、卸土、填筑、整平的機(jī)械。按行走機(jī)構(gòu)的不同可分為拖式鏟運(yùn)機(jī)和自

8、行式鏟運(yùn)機(jī)。按鏟運(yùn)機(jī)的操作系統(tǒng)的不同，又可分為液壓式和索式鏟運(yùn)機(jī)。鏟運(yùn)機(jī)操作靈活，不受地形限制