雙閉環(huán)可逆直流脈寬pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及matlab仿真驗(yàn)證_課程設(shè)計(jì)

《雙閉環(huán)可逆直流脈寬pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及matlab仿真驗(yàn)證_課程設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及MATLAB仿真驗(yàn)證專(zhuān)業(yè)：電力傳動(dòng)學(xué)號(hào)：9姓名：楊耀指導(dǎo)老師：王笑宇22成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)目錄目錄1中英文摘要2摘要2Abstract2正文3雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)3設(shè)計(jì)分析3主電路設(shè)計(jì)8電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算9信號(hào)產(chǎn)生電路11GTR驅(qū)動(dòng)電路原理12輔助回路設(shè)計(jì)13轉(zhuǎn)速給定電路設(shè)計(jì)13轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)計(jì)14MATLAB仿真設(shè)計(jì)15雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖15仿真結(jié)果15結(jié)果分析19總結(jié)19參考文獻(xiàn)2022成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)中英文摘要摘要直流電機(jī)由于具有速度控制容易，

2、啟、制動(dòng)性能良好，且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點(diǎn)而在冶金、機(jī)械制造、輕工業(yè)等工業(yè)部門(mén)中得到廣泛應(yīng)用。直流時(shí)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可以分為兩類(lèi)，即勵(lì)磁控制法與電樞電壓控制法。本文主要研究直流調(diào)速系統(tǒng)，它主要由三部分組成，包括控制部分、功率部分、直流電動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)因其具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比較靈活、方法簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，一直在傳動(dòng)領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。本文對(duì)雙閉環(huán)可逆直流PWM調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了較深入的研究，從直流調(diào)整系統(tǒng)原理出發(fā)，逐步建立了閉環(huán)直流PWM調(diào)整系統(tǒng)的模型。AbstractWithdcmotorspeedcontroliseasy,rev,brakingperformanc

3、eisgood,smoothandinwiderangespeedadjustmentcharacteristicsinmetallurgy,machinerymanufacturing,lightindustry,etc.Iswidelyusedintheindustrialsector.Therotationalspeedofdctimingcontrolmethodcanbedividedintotwocategories,namelyexcitationcontrolmethodwiththearmaturevoltagecontrolmethod.Thi

4、spapermainlystudiesthedcspeedregulationsystem,itmainlyconsistsofthreeparts,includingparts,powercontrol,directcurrentmotor.Foralongtime,thedcmotorbecauseofitsadjustmentspeedismoreflexible,simplemethodandsoon,havebeenoccupieddominantpositioninthefieldoftransmission.Inthispaper,thedouble

5、closed-loopirreversibledcPWMspeedregulatingsystem,afurtherstudyfromtheprincipleofdcadjustingsystem,graduallyestablishaclosed-loopdcPWMadjustmentmodelofthesystem.22成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)正文雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)分析雙閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖直流PWM控制系統(tǒng)是直流脈寬調(diào)制式調(diào)速控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，與晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的區(qū)別在于用直流PWM變換器取代了晶閘管變流裝置，作為系統(tǒng)的

6、功率驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)構(gòu)成原理圖如下所示：直流PWM傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖其中屬于脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)主要由調(diào)制波發(fā)生器GM、脈寬調(diào)制器UPM、邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)DLD和電力晶體管基極的驅(qū)動(dòng)器GD和脈寬調(diào)制（PWM）變換器組成。最關(guān)鍵的部件為脈寬調(diào)制器。模擬式脈寬調(diào)制器本質(zhì)為電壓-脈沖變換裝置，它是由一個(gè)運(yùn)算放大器和幾個(gè)輸入信號(hào)構(gòu)成電壓比較器。去處放大器工作在開(kāi)環(huán)狀態(tài)，在電流調(diào)節(jié)器的輸出控制信號(hào)Uс的控制下，產(chǎn)生一個(gè)等幅、寬度受Uс22成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)控制的方波脈沖序列，為PWM變頻器提供所需的脈沖信號(hào)。脈寬調(diào)制器按所加輸入端調(diào)制信號(hào)不同，可分為鋸齒波脈寬、三角波脈寬調(diào)制

7、器。目前就用較多脈寬調(diào)制信號(hào)由數(shù)字方法來(lái)產(chǎn)生，如專(zhuān)用集成PWM控制電路及單片微機(jī)所構(gòu)成的脈寬調(diào)制器。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器串極聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制PWM裝置。其中脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖22成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的電流和轉(zhuǎn)速波形如圖2所示，這時(shí)，啟動(dòng)電流成方波形，而轉(zhuǎn)

8、速是線性增