資源描述：
《藍牙智能遙控小車論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、JIANGSUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY本科畢業(yè)設計（論文）基于藍牙遙控的多功能智能小車設計與制作學院名稱：機械工程學院專業(yè)：機械電子工程班級：09機電2Z學號：09324234姓名：祁星指導教師姓名：李尚榮指導教師職稱：講師二零一三年六月一日基于藍牙遙控的多功能智能小車設計與制作摘要：無線遙控的機器人小車在危險環(huán)境作業(yè)、人員搜集等應用中可發(fā)揮特殊的作用。本次畢業(yè)設計選擇基于藍牙遙控的多功能智能小車為對象。設計了該系統(tǒng)的硬件電路原理圖和PCB圖，控制系統(tǒng)以STC12C5A60S2單片機為主控芯片，采用L293D為電機驅(qū)動芯片、藍牙無線遙控模
2、塊、紅外光電傳感器模塊、超聲波發(fā)射與接收模塊等構成外圍擴展電路。將自制的控制電路、控制程序和四輪小車機械結構相結合，制作多功能機器人小車。實驗調(diào)試實現(xiàn)了智能小車的藍牙無線遙控、自動避障、自動循跡、自動測速、自動測距等功能。關鍵詞:單片機；藍牙遙控；PWM調(diào)速；光電傳感器Developmentofasmartremotecontrolvehiclebasedonblue-toothcommunicationAbstract:Wirelessremotecontrolrobotcarcouldplayaspecialroleinthehazardousenvir
3、onmentoperationsandsearch&rescuepersonnel.Amulti-functionsmartcarwithbluetoothremotecontrolisselectedasmygraduationthesissubject.ThedesignofthesystemhardwarecircuitschematicandPCBdiagramispresentinpaper.ThecontrolsystemcircuitismainlyconsistofaSTC12C5A60S2MCUasthemainchip,aswellasa
4、L293Dchipformotordriving,abluetoothwirelesscommunicationmoduleforremotecontrol,ainfraredphotoelectricsensormoduleforobjectdetection,aultrasonictransmitterandreceivermodulefordistancemeasurement.Thesmartcarisimplementedbythecombinationoftheself-controlcircuit,thecontrolprogramcodean
5、dfour-wheelcarmechanicalstructure.ExperimentaltestsshowedthatsomefunctionssuchasBluetoothwirelessremotecontrol,automaticobstacleavoidance,automatictrackingroute,auto-sensingobjectsandauto-detectingdistancewerecompletelyachievedinthesmartcar.Keywords:SingleChipMicrocomputer;Blue-Too
6、thRemotecontrol;PWMSpeedRegulation;OpticalElectronicSensor目錄第一章前言1第二章方案比較與論證22.1總體方案設計22.2無線模塊設計32.3顯示模塊設計32.4測速模塊設計42.5調(diào)速模塊設計62.6循跡模塊設計72.7避障模塊設計8第二章智能車機結構分析93.1底板設計93.2電機與底板的連接支架設計103.3整體裝配圖11第四章控制系統(tǒng)電路設計124.1MCU的選型124.2電機驅(qū)動電路設計144.3顯示電路設計164.4藍牙模塊設計184.5電源電路設計204.6PCB圖設計21第五章藍牙遙控
7、小車程序設計245.1主程序設計245.2電腦端藍牙控制軟件的設置265.3藍牙模塊參數(shù)設置275.4超聲波測距程序設計285.5超聲波避障程序設計295.6紅外循跡程序設計30第六章調(diào)試結果分析316.1各模塊功能調(diào)試316.2總結35致謝36參考文獻37附錄A38附錄B39第一章前言隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。遙控小車起源于美國，由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關資助的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。我國的無線遙控小車研究工作始于20世紀中后期，在國家的863、973等技術發(fā)展計劃的
8、重點支持下，國內(nèi)已大范圍地進行無線遙控小車的研究。全
