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《基于fpga的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于FPGA的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)來源:無線測溫系統(tǒng)http://www.testeck.com隨著時(shí)代的發(fā)展,洗衣機(jī)已成為人們?nèi)粘I钪械谋匦杵?。目前全自動單筒、滾筒洗衣機(jī)已日漸盛行,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,日常維修和購買時(shí)成本偏高,所以結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格實(shí)惠的雙缸洗衣機(jī)依然受到普通大眾的歡迎。從市場反饋的情況發(fā)現(xiàn),雙缸洗衣機(jī)的控制電路因?yàn)椴捎昧藗鹘y(tǒng)機(jī)械式的轉(zhuǎn)鈕,所以發(fā)生故障的概率很高,且一直以來都未找到合適的問題解決辦法。隨著芯片制造工藝的發(fā)展和成本的進(jìn)一步降低,可編程門陣列以其具有體系結(jié)構(gòu)和邏輯單元靈活
2、、集成度高以及適用范嗣寬等特點(diǎn),在大規(guī)模數(shù)據(jù)計(jì)算、嵌入式處理、通信、家用電器智能控制等方面都被廣泛使用。為了改善家用雙缸洗衣機(jī)機(jī)械控制系統(tǒng),本文充分利用FPGA的特點(diǎn),用其作為洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的核心,配置電路和控制邏輯的設(shè)計(jì)是該系統(tǒng)的重要組成部分,該控制系統(tǒng)很好的解決了洗衣機(jī)機(jī)械式控制的問題,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的正常工作?! ?系統(tǒng)控制邏輯設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)雙缸洗衣機(jī)洗滌模式分為強(qiáng)洗、輕柔、標(biāo)準(zhǔn)3種。根據(jù)傳統(tǒng)洗衣機(jī)的洗滌模式,文中分別設(shè)計(jì)了3種洗滌模式的控制邏輯。強(qiáng)洗時(shí):洗滌電機(jī)以1200r/min的轉(zhuǎn)速正向連續(xù)工
3、作5s,之后暫停工作2s;然后電機(jī)以相同的轉(zhuǎn)速反向連續(xù)工作5s,后暫停2s,如此循環(huán)控制電機(jī),直到洗滌定時(shí)結(jié)束。標(biāo)準(zhǔn)和輕柔洗時(shí):其邏輯控制過程和強(qiáng)洗相同,不同的是電機(jī)分別以1000r/min和800r/min的轉(zhuǎn)速連續(xù)工作。洗滌時(shí)間通過控制面板的時(shí)間增減按鍵設(shè)置??刂葡到y(tǒng)的默認(rèn)值為標(biāo)準(zhǔn)模式洗滌,洗滌時(shí)間為10min??赏ㄟ^模式選擇按鍵和洗滌時(shí)間設(shè)置按鍵選擇自己想要的洗滌模式和時(shí)間,當(dāng)一次洗滌結(jié)束,系統(tǒng)自動返回默認(rèn)狀態(tài)。洗滌過程由啟/停鍵控制。洗滌的定時(shí)誤差小于0.2s。 2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主
4、要由FPGA主控芯片、模式選擇控制、中斷控制、排水電磁閥控制、定時(shí)器輸入控制、聲光報(bào)警電路、洗滌電機(jī)和整個(gè)系統(tǒng)的供電電路組成。如圖1所示。 圖1控制系統(tǒng)總體框圖 2.1FPGA芯片選擇 在FPGA的應(yīng)用過程中,首先就是要對FPGA芯片進(jìn)行選型,根據(jù)具體應(yīng)用選擇合適的FPGA芯片對于下一步的開發(fā)以及功能實(shí)現(xiàn)有著重要的意義。我們根據(jù)前面平臺的總體設(shè)計(jì),可以得出對芯片的基本要求如下:1)成本低;2)需要最少4路PWM波形輸出:3)需要較高的12V轉(zhuǎn)化為3.3V的實(shí)時(shí)芯片;4)要有較高的處理速度;5)I
5、/O接口要多。 綜合考慮以上條件,采用Altera公司生產(chǎn)的CycloneII系列FPGA中的EP2C35F672C6型號基本滿足要求。它具有出色的運(yùn)算速度、低成本且?guī)в蠨SP模塊、超大的內(nèi)部存儲器、多通道PWM的輸出、靈活的設(shè)計(jì)和多種語言的綜合運(yùn)用。其優(yōu)勢突出,性價(jià)比較高。2.2配置電路 FPGA芯片正常工作需要完整的配置電路,下面從硬件的選型和設(shè)計(jì)上對配置電路做一下要點(diǎn)分析?! ?)電源電路的設(shè)計(jì)電源系統(tǒng)為整個(gè)系統(tǒng)提供能量,是系統(tǒng)正常工作的保障,具有極其重要的地位。一個(gè)好的電源往往能使系統(tǒng)的故
6、障減少一半以上。因?yàn)槭须姙?20V交流電,所以在給控制系統(tǒng)供電之前需要一個(gè)變壓器將電壓降為5V,F(xiàn)PGA的I/O端口供電點(diǎn)壓是3.3V,內(nèi)核供電電壓是1.2V,需再由TPS37HD301將5V轉(zhuǎn)化為3.3V和1.2V。FPGA的端口電壓是3.3V,為將I/O電壓升壓到5V,在這里使用74HCT245升壓芯片?! ?)時(shí)鐘和復(fù)位電路的設(shè)計(jì)時(shí)鐘電路中用ZPB-26-16M作為有源晶振。它的頻率為16M,這使得串口波特率更加精確,同時(shí)可以支持芯片內(nèi)部的PPL功能及ISP下載功能,使系統(tǒng)運(yùn)行速度更快,更方便程
7、序調(diào)試下載。復(fù)位電路采取硬件復(fù)位和軟件復(fù)位?! ?)調(diào)試JTAG和下載電路FPGA內(nèi)部可以直接搭建軟核。ISP和JTAG,所以在硬件電路接一個(gè)IDC-10的JTAG接口即可滿足要求?! ?)配置存儲電路選EPCS16作為FPGA的ROM,可以由下載電纜或其他設(shè)備進(jìn)行重復(fù)編程,也可以通過AS接口進(jìn)行在線系統(tǒng)編程。用FPGA芯片內(nèi)部自帶的4M的On-Chipmemory作為FPGA的RAM。 5)聲光報(bào)警電路聲光電路主要由發(fā)光二極管和蜂鳴器組成,直接接入FPGA,來提醒洗衣機(jī)的工作狀態(tài)?! ?)時(shí)間輸入
8、和顯示電路利用4個(gè)按鍵輸入洗滌時(shí)間,兩個(gè)數(shù)碼管顯示設(shè)定時(shí)間。有關(guān)設(shè)定洗滌時(shí)間是由FPGA內(nèi)部的定時(shí)器計(jì)時(shí)的,計(jì)時(shí)完成洗滌結(jié)束?! ?)模式選擇和中斷控制模式選擇主要通過3個(gè)按鍵輸入洗滌的模式(強(qiáng)洗、標(biāo)準(zhǔn)、輕柔)。為了讓洗衣機(jī)在工作的時(shí)候能夠隨時(shí)停止工作,在控制電路中加一個(gè)中斷控制按鍵?! ?)排水控制電路當(dāng)洗衣機(jī)工作完成后,通過控制電路中的排水按鍵給FPGA一個(gè)信號,由其輸出控制信號,控制電磁閥?! ?主控系統(tǒng)關(guān)鍵程序設(shè)計(jì) 將程序設(shè)計(jì)分為硬件程序設(shè)計(jì)和