資源描述：
《基于dsp永磁同步電機控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、華北科技學院畢業(yè)設計基于DSP的永磁同步電機控制設計總說明3Abstract41.緒論51.1交流調速概述51.2相關領域發(fā)展51.2.1功率器件發(fā)展51.2.2變頻技術發(fā)展61.2.3電機制造技術和交流調速理論的發(fā)展61.2.4控制理論發(fā)展71.2.5微處理器發(fā)展81.3國內外研究動態(tài)和發(fā)展方向81.4本文研究的主要內容92永磁同步電機結構及控制原理92.1永磁同步電機控制理論的發(fā)展92.2永磁交流伺服控制系統(tǒng)92.3永磁同步電機的矢量控制原理102.3.1永磁同步電機的內部結構和種類102.3.2永磁同步電機的控制策略102.3.3永磁同步電機
2、數(shù)學模型的建立112.4SVPWM基本原理182.4.1空間矢量的定義182.4.2電壓與磁鏈空間矢量的關系182.4.3六拍階梯波逆變器與正六邊形空間旋轉磁場20第73頁共73頁華北科技學院畢業(yè)設計2.4.4T1，T2，T0的計算232.5電機的位置檢測原理242.6光耦隔離電路的原理272.7逆變器原理29第三章硬件電路設計343.1系統(tǒng)硬件總體設計343.2主控芯片DSP2812的基本特征353.3DSP外設介紹353.4主電路模塊設計413.4.1整流濾波電路的設計413.4.2逆變電路的設計423.4.3測速電路的設計433.4.4通信接
3、口電路設計44圖3-2SCI接口電路圖443.4.5最小系統(tǒng)電路453.5LED顯示電路45光耦隔離電路462.第五章軟件設計475.1DSP開發(fā)軟件的安裝與應用47總結與致謝56參考文獻57第73頁共73頁華北科技學院畢業(yè)設計基于DSP的永磁同步電機控制設計總說明隨著電力電子技術現(xiàn)代控制技術以及計算機微芯片技術的迅速發(fā)展,在交流調速技術中,變頻調速以其優(yōu)異的調速性能和高效節(jié)能效果等優(yōu)點成為了國內外交流調速系統(tǒng)的發(fā)展方向,現(xiàn)階段運用計算機電子技術的最新發(fā)展成果將成熟的電機控制理論應用并構建成完整的系統(tǒng)已經(jīng)是該領域內研究的一個熱點。在交流伺服系統(tǒng)中，
4、由于電機本身具有的非線性和強耦合特性，其控制方法相當復雜，因此用普通單片機很難取得良好的控制效果。本文中采用TI公司的高速數(shù)字信號處理器TMS320F2812為控制核心，利用空間矢量脈寬調制控制算法，可以有效地解決電機的強耦合特性；適時地控制電機的轉矩、速度和位置狀態(tài)；并且不用過大體積的能量變換裝置即可隨意地控制瞬態(tài)電流的幅值；當采用正弦波電流驅動時，可以完全消除轉矩的波動。采用TMS320F2812定點數(shù)字信號處理器為主控芯片，完成電流環(huán)、速度環(huán)，位置環(huán)的算法實現(xiàn)及其控制。由于TMS230F2812的高集成、高性能的特點，使得控制系統(tǒng)具有控制精度
5、高、硬件簡單、可靠性能高等優(yōu)點。系統(tǒng)主要由DSP、IPM（智能功率模塊)、檢測電動機速度信號和電流信號的傳感器、光電隔離電路、電源電路等組成。首先，傳感器將檢測到的定子相電流信號和轉速信號送入DSP的ADC和QEP，DSP對檢測的信號進行相應的運算處理后產(chǎn)生PWM脈沖信號，經(jīng)光電隔離后，驅動IPM智能功率模塊以產(chǎn)生期望的電壓來控制電機運行。此外，系統(tǒng)還具有鍵盤設定及顯示功能。本論文是基于電機矢量控制理論構建了系統(tǒng)的模型并以TI公司的電機控制專用DSP芯片TMS320F2812為核心設計開發(fā)了一套針對永磁同步電機的變頻調速數(shù)字化控制系統(tǒng)。詳細介紹了D
6、SP開發(fā)軟件CCS3.3的安裝與應用，DSP2812芯片結構特點，電機的空間矢量控制理論以及PWM逆變技術。給出了系統(tǒng)的硬件總體方案和主要模塊的設計，包括主控制電路以及一些器件模塊的選取，采用空間電壓矢量SVPWM調制方式并給出了基于DSP芯片的軟件編程。關鍵字：DSP2812；空間電壓矢量控制；永磁同步電機第73頁共73頁華北科技學院畢業(yè)設計AbstractAstherapiddevelopmentofmoderncontroltechnologypowerelectronictechnologyandcomputermicrochiptechn
7、ology,thespeedofregulatingtechnique,frequencycontrolofmotorspeed,withitsexcellentspeedregulatingperformanceandadvantagesofhighefficiencyandenergysavingeffect,hasbecomeadevelopmentdirectionofacspeedregulatingsystembothathomeandabroad,usingthelatestdevelopmentsofcomputerelectron
8、ictechnologyatthepresentstagetoapplymaturemotorcontroltheory,
