基于pwm的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究

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1、廣西工學(xué)院鹿山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于PWM的可逆直流調(diào)速的仿真研究系別:電子信息與控制工程系專業(yè)班級:姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:職稱:二〇一三年五月十一日54摘要直流調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)它具有良好的起、制動性能,可以在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,較快的零動態(tài)響應(yīng)過程,并且低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大這些極好的運(yùn)行性能和控制特性,長期以來,直流調(diào)速系統(tǒng)一直占據(jù)著重要地位,所以在電氣傳動中獲得了廣泛應(yīng)用。以電力電子學(xué)和電機(jī)調(diào)速技術(shù)為基礎(chǔ),本文設(shè)計(jì)了一種基于直流脈寬調(diào)制(PWM)控制技術(shù)的

2、可逆直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。為了得到較好的動靜態(tài)性能,該控制系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)控制,同時(shí)速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器都選用PI調(diào)節(jié)器。在本文中,對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究,建立了PWM雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)分析了系統(tǒng)的原理及其靜態(tài)和動態(tài)性能,并對一種基于脈寬調(diào)制(PWM)裝置的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)。在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行分析和計(jì)算,利用MATLAB/Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行了各種參數(shù)給定下的仿真,給出仿真波形并得出結(jié)論。關(guān)鍵詞:PWM控

3、制;直流電動機(jī);雙閉環(huán)系統(tǒng);PI調(diào)節(jié)器;MATLAB仿真AbstractDCspeed-regulatingsystemhasthefollowingadvantages,widespeedrange,higheraccuracy,betterdynamicproperties,easytocontrol,andsoon.ithasagoodstartingandbrakeperformance,canbeinawiderrangeofspeedregulationofsmoothrealizedinspeed,fast

4、dynamicresponseprocess,andlowspeedrunningtorquetheseexcellentperformanceandcontrolcharacteristic,butforalongtime,DCspeedcontrolsystemhasbeenoccupiesanimportantposition.OnthebasisofPowerElectronicandelectricmotorspeedadjustingtechnology,thecalibratordesignsaspeeda

5、djustingsysteminwhichPulseWidthModulation(PWM)controllingtechnologyisusedtocontrolreversibleDCmotor.Thecontrolsystemusesadoubleclosed–loopcontrol,speedregulatorandcurrentregulatorusingPIregulatoratthesametime,inordertogetgoodstaticanddynamicperformance.Inthispape

6、r,theDCmotorspeedandthecurrentdoubleclosed-loopspeedcontrolsystemarestudied,aPWMdoubleclosedloopreversibleDCspeedcontrolsystem,andthemathematicalmodelofdetailedanalysisofsystemprincipleandthestaticanddynamicperformance,andakindofdoubleclosedloopspeedcontrolsystem

7、SregulatorbasedonPWMdeviceisdesigned.Inthetheoryanalysisandsimulationresearch,doubleclosedloopspeedregulationsystem,thedesignparametersofanalysisandcalculation,theuseofMATLAB/Simulinkofthesystemparameterstothesetofthesimulation,Thesimulationwaveformanddrawaconclu

8、sion.Keywords:PWMcontrol;DCmotor;doubleloopcontrolsystem;PIregulator;MATLABsimulation54目錄第一章緒論………………………………………………………………1第一節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)簡介………………………………………………1一、概念………………

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