單片機(jī)c語言函數(shù)中斷函數(shù)(中斷服務(wù)程序)

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1、單片機(jī)_C語言函數(shù)_中斷函數(shù)（中斷服務(wù)程序）?????在開始寫中斷函數(shù)之前，我們來一起回顧一下，單片機(jī)的中斷系統(tǒng)。?????中斷的意思（學(xué)習(xí)過微機(jī)原理與接口技術(shù)的同學(xué)，沒學(xué)過單片機(jī)，也應(yīng)該知道），我們在這里就不講了，首先來回憶下中斷系統(tǒng)涉及到哪些問題。????（1）中斷源：中斷請求信號的來源。（8051有3個(gè)內(nèi)部中斷源T0，T1，串行口，2個(gè)外部中斷源INT0，INT1（這兩個(gè)低電平有效，上面的那個(gè)橫杠不知道怎么加上去））????（2）中斷響應(yīng)與返回：CPU采集到中斷請求信號，怎樣轉(zhuǎn)向特定的中斷服務(wù)子程序，并在執(zhí)行完之后返回被中斷程序繼續(xù)執(zhí)行。期間涉及到CPU響應(yīng)中

2、斷的條件，現(xiàn)場保護(hù)，現(xiàn)場恢復(fù)。????（3）優(yōu)先級控制：中斷優(yōu)先級的控制就形成了中斷嵌套（8051允許有兩級的中斷嵌套，優(yōu)先權(quán)順序?yàn)镮NT0，T0，INT1，T1，串行口），同一個(gè)優(yōu)先級的中斷，還存在優(yōu)先權(quán)的高低。優(yōu)先級是可以編程的，而優(yōu)先權(quán)是固定的。?????80C51的原則是①同優(yōu)先級，先響應(yīng)高優(yōu)先權(quán)②低優(yōu)先級能被高優(yōu)先級中斷③正在進(jìn)行的中斷不能被同一級的中斷請求或低優(yōu)先級的中斷請求中斷。?????80C51的中斷系統(tǒng)涉及到的中斷控制有中斷請求，中斷允許，中斷優(yōu)先級控制????（1）3個(gè)內(nèi)部中斷源T0，T1，串行口，2個(gè)外部中斷源INT0，INT1????（2）

3、中斷控制寄存器：定時(shí)和外中斷控制寄存器TCON（包括T0、T1，INT0、INT1），串行控制寄存器SCON，中斷允許寄存器IE，中斷優(yōu)先級寄存器IP?????具體的是什么，包括哪些標(biāo)志位，在這里不講了，所有書上面都會(huì)講。?????在這里我們講下注意的事項(xiàng)?????（1）CPU響應(yīng)中斷后，TF0（T0中斷標(biāo)志位）和TF1由硬件自動(dòng)清0。?????（2）CPU響應(yīng)中斷后，在邊沿觸發(fā)方式下，IE0（外部中斷INT0請求標(biāo)志位）和IE1由硬件自動(dòng)清零；在電平觸發(fā)方式下，不能自動(dòng)清楚IE0和IE1。所以在中斷返回前必須撤出INT0和INT1引腳的低電平，否則就會(huì)出現(xiàn)一次中斷

4、被CPU多次響應(yīng)。?????（3）串口中斷中，CPU響應(yīng)中斷后，TI（串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志位）和RI（接收中斷請求標(biāo)志位）必須由軟件清零。?????（4）單片機(jī)復(fù)位后，TCON，SCON給位清零。C51語言允許用戶自己寫中斷服務(wù)子程序（中斷函數(shù)）首先來了解程序的格式：void函數(shù)名()interruptm[usingn]?{}關(guān)鍵字?interruptm[usingn]?表示這是一個(gè)中斷函數(shù)m為中斷源的編號，有五個(gè)中斷源，取值為0,1,2,3,4，中斷編號會(huì)告訴編譯器中斷程序的入口地址，執(zhí)行該程序時(shí)，這個(gè)地址會(huì)傳個(gè)程序計(jì)數(shù)器PC，于是CPU開始從這里一條一條的執(zhí)行

5、程序指令。n為單片機(jī)工作寄存器組（又稱通用寄存器組）編號，共四組，取值為0,1,2,3中斷號中斷源0???????外部中斷01???????定時(shí)器02???????外部中斷13???????定時(shí)器1中斷4???????串行口中斷這5個(gè)中斷源的中斷入口地址為：（在上一篇文章中講到的ROM前43個(gè)存儲(chǔ)單元就是他們，這40個(gè)地址用來存放中斷處理程序的地址單元，每一個(gè)類中斷的存儲(chǔ)單元只有8B，顯然不是中斷處理的程序，而是存放著中斷處理程序的真正地址）INT0：0003H???0T0：???000BH???1INT1：0013H???2T1：??001BH????3串口：00

6、23H???4中斷向量（中斷入口地址）=中斷號x8+3?????前面m意思很清楚，不同的m值表示這個(gè)函數(shù)是針對不同的中斷源，比如m為1是表示它是定時(shí)器0的中斷函數(shù)，如voidtime0（）interrupt1{}?????那么后面的usingn又是什么意思呢？在正在執(zhí)行一個(gè)特定任務(wù)時(shí)，有更緊急的事情需要CPU來處理，涉及到中斷優(yōu)先權(quán)。高優(yōu)先權(quán)中斷低優(yōu)先權(quán)正在處理的程序，所以最好給每個(gè)優(yōu)先程序分配不同的寄存器組。?????CPU正在處理某個(gè)事件，突然另外一個(gè)事件需要處理，于是進(jìn)入中斷后，而你不想將現(xiàn)在執(zhí)行的程序的各寄存器狀態(tài)入棧，那么可以把這個(gè)中斷程序放入另一個(gè)寄存器

7、組，如切換到1組，然后退出中斷時(shí)，再切回到0組（原來的程序在0組）。?????為了更好的了解這里意思，你可以看看工作寄存器組的作用是什么。下面的注意事項(xiàng)轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)上其他朋友的文章（整理下，重復(fù)的去掉了，寫的非常好）：（1）中斷函數(shù)不能進(jìn)行參數(shù)傳遞（2）中斷函數(shù)沒有返回值（3）在任何情況下都不能直接調(diào)用中斷函數(shù)（4）中斷函數(shù)使用浮點(diǎn)運(yùn)算要保存浮點(diǎn)寄存器的狀態(tài)。?（5）如果在中斷函數(shù)中調(diào)用了其它函數(shù)，則被調(diào)用函數(shù)所使用的寄存器必須與中斷函數(shù)相同，被調(diào)函數(shù)最好設(shè)置為可重入的。?（6）C51編譯器對中斷函數(shù)編譯時(shí)會(huì)自動(dòng)在程序開始和結(jié)束處加上相應(yīng)的內(nèi)容，具體如下：在程序開始