時間序列分析與動態(tài)數(shù)據(jù)建模

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1、第五章目錄第五章極大熵譜估計15.1譜熵和極大熵準(zhǔn)則11.問題的提出12.高斯過程的熵和熵率13.功率譜和熵率的關(guān)系35.2極大熵準(zhǔn)則的譜估計65.3極大熵譜估計的伯格算法95.4極大熵譜估計的LS—LUD算法16第五章極大熵譜估計1967年伯格(J.P.Burg)剛一發(fā)表:極大熵譜分析”的方法就在工程和科技界產(chǎn)生很大影響,成為相當(dāng)流行的功率譜密度估計方法。伯格在譜估計準(zhǔn)則的提出和具體算法上有所創(chuàng)新,由此演變出來的算法有很多種,被統(tǒng)稱為“現(xiàn)代譜分析”。5.1譜熵和極大熵準(zhǔn)則1.問題的提出從19世紀(jì)未舒斯特(Schuster)在利用富氏級數(shù)分析信號隱含的周期特性時提出了“周期圖”,到

2、1985年由伯來克曼和杜奇提出了譜估計的“間接法”和1965年FFT算法提出后流行的“直接法”,它們本質(zhì)上都是把原序列經(jīng)過開窗截取處理來獲得對序列譜密度的估計。不論對數(shù)據(jù)加窗還是對自相關(guān)函數(shù)加窗,其目的都在于使譜估計的方差減小,然而加窗不可避免地產(chǎn)生頻域“泄漏”,使功率譜失真,盡管在窗函數(shù)形式的選擇和處理方法上做了很多分析研究,使得以周期圖為基礎(chǔ)的方法達(dá)到相當(dāng)成熟和實用的程度,但是任何抑制旁瓣的方法都是以損失譜分辨力為代價的,這個難題在數(shù)據(jù)量少的情況下更為突出。問題的實質(zhì)是:在周期圖估計中,我們對數(shù)據(jù)或是它的相關(guān)函數(shù)所做的加窗處理,等于是假定在窗口外數(shù)據(jù)(或自相關(guān))為零,而窗口內(nèi)的

3、部分則加上某種形式的修正。這些人為措施使來自觀察的信息受到了一定程度的歪曲。伯格提出的新概念是;和估計的功率譜相對應(yīng)的自相關(guān)和由觀察數(shù)據(jù)算得的自相關(guān)一致,同時對已有的區(qū)段之外的自相關(guān)值采用外推的辦法求取,而不是一概假定為零,外推的原則是使相應(yīng)的序列在未知點上取值的可能性具有最大的不確定性,亦即不對結(jié)果人為地強(qiáng)添任何增加的信息。數(shù)學(xué)家申農(nóng)最早提出“熵”的概念,在統(tǒng)計學(xué)中用它作為各種隨機(jī)試驗的不肯定性程度的度量。在熱力學(xué)和信息論中,“熵”都有其具體的物理背景和應(yīng)用。后面介紹將會看到,滿足熵極大的譜估計是自回歸模型的譜。1971年凡登包士(VanDenBos)證明,一維極大熵譜估計和自回

4、歸譜的最小二乘估計是等效的。盡管如此,伯格關(guān)于熵譜估計的概念和他對自回歸參數(shù)的遞推算法卻獨樹一幟,隨后還有人提出了各種改進(jìn)算法,但要注意把極大熵概念本身同等法區(qū)別開來。2.高斯過程的熵和熵率假定我們研究的隨機(jī)試驗a只有有限個不相容的結(jié)果,它們相應(yīng)的概率為,且滿足,簡單描述如下:申農(nóng)找到并證明了可以用這個量來度量的不肯定性的程度:或簡寫成:稱為試驗的熵當(dāng)隨機(jī)變量的可能取值是連續(xù)的,則H定義式中的和式用積分代替(5-1-1)其中為隨機(jī)變量,對數(shù)可以取10或取e為底,在比較熵的大小時并沒有影響,下面為計算方便均以自然對數(shù)ln來定義,如x為正態(tài)隨機(jī)變量,,則有(5-1-2)進(jìn)一步,如果討論

5、的是時間序列的實現(xiàn)則這一過程的熵用下面N維積分表示:(5-1-3)其中是聯(lián)合概率密度函數(shù),若時間序列是高斯的,則(5-1-4)其中為自協(xié)方差陣(5-1-5)它的i行j列元素為的均值,表均值向量。將式(5-1-4)代入式(5-1-3)求過程x的熵(5-1-6)式(5-1-6)就是長度為N的正態(tài)時間序列的熵。若有正態(tài)白噪聲(方差為),則可求得其熵為(5-1-7)由于H隨N增長而發(fā)散,定義熵率h為(5-1-8)故白噪聲過程的熵率為(5-1-9)3.功率譜和熵率的關(guān)系下面給出功率譜和熵率間的一些重要性質(zhì)和關(guān)系。(1)如果隨機(jī)向量是隨機(jī)向量,則由于(5-1-10)其中A是N×N非奇異矩陣,X

6、的聯(lián)合概率密度為,則由于(5-1-11)可得(5-1-12)(2)若是一個穩(wěn)定的因果系統(tǒng)的輸入,該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(B)(這在單位園內(nèi)無極點),系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)為。設(shè)在時開始輸入,因而系統(tǒng)輸出是平穩(wěn)的,以(5-1-13)其中(5-1-14)證明:若在t=0時開始輸入,則系統(tǒng)輸出為(5-1-15)。式(5-1-15)是隨機(jī)變量通過線性變換Ax成為隨機(jī)變量,這里根據(jù)式(5-1-12)得除以(t+1)并令則現(xiàn)在只要證明等于式(5-1-13)中的第二項積分就夠了。由于,情況下有這里的線積分是沿單位園進(jìn)行的,因故式(5-1-13)中的第二項積分等于,所以需要證明由于G(B)在單位園內(nèi)是解析

7、的,所以上式中的積分路線可以任意小,當(dāng)。故上式右邊等于,證明完成。(3)若是正態(tài)過程,其功率譜滿足(5-1-15)則有(5-1-16)注:這一結(jié)論是不難看出的,因為非白正態(tài)過程的功率譜密度可以看作是方差為1的白噪聲通過頻率響應(yīng)模的平方等的線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的過程的譜,因此利用式(5-1-13)和(5-1-9)就可導(dǎo)出式(5-1-16)。式(5-1-16)給出了過程的功率譜密度和它的熵率之間的關(guān)系式,由于右邊第一項是常數(shù),比較的大小等價于比較第二項積分的大小,因此稱的譜熵,

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