基于51單片機(jī)智能小車(電路+程序+論文)

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1、基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)論文(摘要（關(guān)鍵詞：智能車單片機(jī)金屬感應(yīng)器霍爾元件1602LCD）智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能電動(dòng)車就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡易智能電動(dòng)車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心；采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測路上感應(yīng)到的鐵片，從而把反饋到的信號送單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度；采用1602LC

2、D實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時(shí)間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時(shí)間。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，較容易實(shí)現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能。目錄1設(shè)計(jì)任務(wù)??????????????????????????????31.1要求??????????????????????????????32方案比較與選擇???????????????????????????42.1路面檢測模塊???????????????????????????42.2LCD顯示模塊???????????????????????????52.3測速模塊???????????

3、??????????????????52.4控速模塊?????????????????????????????62.5模式選擇模塊???????????????????????????73程序框圖??????????????????????????????74系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)????????????????????????914.1路面檢測模塊???????????????????????????94.2LCD顯示模塊???????????????????????????94.3測速模塊?????????????????????????????94.4控速模塊?????????

4、????????????????????94.5復(fù)位電路模塊???????????????????????????94.6模式選擇模塊???????????????????????????95最小系統(tǒng)圖?????????????????????????????106最終PCB板圖????????????????????????????127系統(tǒng)程序??????????????????????????????138致謝????????????????????????????????469參考文獻(xiàn)?????????????????????????????4710附錄??????????

5、?????????????????????481.設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)智能電動(dòng)車，其行駛路線滿足所需的要求。1.1要求：1.1.1基本要求：（1）分區(qū)控制：如（圖1）所示：2（圖1）車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超出起跑線）。在第一個(gè)路程C~D區(qū)（3～6米）以低速行駛，通過時(shí)間不低于10s；第二個(gè)路程D～E區(qū)（2米）以高速行駛，通過時(shí)間不得多于4秒；第三個(gè)路程E~F區(qū)（3～6米）以低速行駛，通過時(shí)間不低于10s。（2）小車能自動(dòng)記錄、顯示行駛時(shí)間、行駛距離以及行駛速度，還能記錄每段所走的時(shí)間，從而判斷是否符合課程設(shè)計(jì)要求。（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。1.1.2發(fā)揮部分

6、：S型控制：如（圖2）所示：（圖2）車輛沿著S形鐵片行駛，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)尋找正確方向和鐵片。當(dāng)離開S型鐵片跑道或者感應(yīng)不到鐵片一段時(shí)間的時(shí)候，小車自動(dòng)停止，并記錄行駛時(shí)間，路程，平均速度并通過LCD顯示出來。2.方案比較與選擇：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，并且根據(jù)我們自己的需要而附加的功能，該電路的總體框圖可分為幾個(gè)基本的模塊，框圖如（圖3）所示：3（圖3）2.1路面檢測模塊：采用鐵片感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測路面上的鐵片從而給單片機(jī)中斷脈沖。原理圖接線如（圖4）所示：（圖4）2.2LCD顯示模塊：采用1602LCD，由單片機(jī)的總線模式連接。為節(jié)約電源電量并且不影響LCD的功能，LCD的背光

7、用單片機(jī)進(jìn)行控制，使LCD的背光在小車行駛的過程中不亮，因?yàn)槲覀儾槐乜雌滹@示；在其它我們需要看顯示的內(nèi)容的時(shí)候LCD背光亮。2.3測速模塊：2.3.1方案1：采用霍爾開關(guān)元器件A44E檢測輪子上的小磁鐵從而給單片機(jī)中斷脈沖，達(dá)到測量速4度的作用。霍爾元件具有體積小，頻率響應(yīng)寬度大，動(dòng)態(tài)特性好，對外圍電路要求簡單，使用壽命長，價(jià)格低廉等特點(diǎn)，電源要求不高，安裝也較為方便?；魻栭_關(guān)只對一定強(qiáng)度的磁場起作用，抗干擾能力強(qiáng)，因此可以在車輪上安裝小磁鐵，而將霍爾器件安裝在固定軸