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《汽車主動懸架的模糊pid控制研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、河北交流HEBEINONGJI農(nóng)機摘要：針對廣泛應用的1/4汽車主動懸架模型，以汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性為控制目標，采用模糊控制和PID控制聯(lián)合控制的方法設計主動懸架的模糊PID控制器。通過Matlab/Simulink軟件，以路面激勵為信號源進行仿真分析。結果表明，這種聯(lián)合控制策略比單純的控制策略具有更好的適應性和魯棒性。關鍵詞：主動懸架；模糊控制；PID控制汽車主動懸架的模糊PID控制研究中北大學機械與動力工程學院毛強續(xù)彥芳主動懸架有作為直接力發(fā)生器的動作器，可以根據(jù)（differenti
2、ation））控制器作為最早實用化的控制器已有[2]輸入與輸出進行最優(yōu)的反饋控制，提高汽車的平順性和近百年歷史，由于該控制方法發(fā)展得較為完善，PID[1]操縱穩(wěn)定性。主動懸架的一個重要特點就是，它要求動控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決作器所產(chǎn)生的力能夠很好地跟蹤任何力控制信號。因條件，因此廣泛應用于各種控制運動當中。此，它為控制律的選擇提供了一個廣泛的設計空間。由PID控制器各環(huán)節(jié)的作用可知，比例控制作用PID（比例（proportion）、積分（integration）、微分動態(tài)
3、響應快；積分控制作用能消除靜態(tài)誤差，但動態(tài)響應慢；微分控制作用可加快系統(tǒng)的響應，減小超調(diào)量。然而模糊控制具有類似常規(guī)比例-微分控制器的作作者簡介：毛強，1987年生，碩士研究生，研究方向：模糊控制。用，可以獲得良好的動態(tài)特性。因此，把PID控制策略!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4結論在汽車技術日新月異的今天，排除汽油發(fā)動機故障的具體方法是多種多樣的，關鍵是如何找出規(guī)律，通過運用不同的診斷技術來找到故障原因從而排除故障。發(fā)動機無法啟
4、動的故障現(xiàn)象有三種，不同的故障現(xiàn)象其原因不同。同一種故障現(xiàn)象也可能有不同的故障原因。因此，通過建立故障樹可以使我們更好地認識到不同故障原因之間的關系。故障樹分析法在汽車故障診斷中的實際應用主要體現(xiàn)在故障診斷程序中，通過設計故障診斷程序，對分析和查找汽油發(fā)動機無法啟動故障現(xiàn)象的產(chǎn)生原因具有十分清晰和便捷的指導作用。參考文獻：[1]朱軍主編.汽車故障診斷方法.北京：人民交通出版社出版，2008年.[2]趙志群主編.職業(yè)教育工學結合一體化課程開發(fā)指南.北京：清華大學出版社出版，2009年.[3]張西振
5、主編.汽車發(fā)動機電控技術第二版.北京：機械工業(yè)出版社出版，2009年.[4]李清明等主編.汽車發(fā)動機故障分析詳解.北京：機械工業(yè)出版社出版，2007年.更換電腦圖2汽油發(fā)動機無法啟動故障診斷程序2014年第10期49交流河北農(nóng)機HEBEINONGJI
