匯控plc在全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)上的應(yīng)用

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1、匯控PLC在全自動(dòng)飛叉式繞線(xiàn)機(jī)上的應(yīng)用1.簡(jiǎn)介全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)是為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，而應(yīng)運(yùn)而生的。全自動(dòng)機(jī)種一般都采用多頭聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家大多都是參照了臺(tái)灣等地的進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計(jì)，采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心，配合機(jī)械手、氣動(dòng)控制元件和執(zhí)行附件來(lái)完成自動(dòng)排線(xiàn)、自動(dòng)纏腳、自動(dòng)剪線(xiàn)、自動(dòng)裝卸骨架等功能，這種機(jī)型的生產(chǎn)效率極高，大大的降低了對(duì)人工的依賴(lài)，一個(gè)操作員工可以同時(shí)照看幾臺(tái)這樣的設(shè)備，生產(chǎn)品質(zhì)比較穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場(chǎng)合。此次設(shè)計(jì)的繞線(xiàn)機(jī)采用用匯控PLC作為邏輯控制，并結(jié)合觸摸屏的控制

2、，開(kāi)放式編程方式，用戶(hù)可以隨心在觸摸屏上編寫(xiě)繞線(xiàn)的方式。2.控制設(shè)備選配及流程說(shuō)明設(shè)備采用廣州匯控ID200H-1616BTA4型號(hào)PLC，該主機(jī)具有4軸定位控制，最高頻率達(dá)到100KHZ。定位精確，指令書(shū)寫(xiě)方便；繞線(xiàn)電機(jī)采用松下伺服電機(jī)。排線(xiàn)與轉(zhuǎn)角利用步進(jìn)電機(jī)作控制；采用威倫觸摸屏作人機(jī)界面。繞線(xiàn)機(jī)有兩種工作模式：全自動(dòng)、半自動(dòng)與手動(dòng)。手動(dòng)主要是單步工作，需要用戶(hù)在運(yùn)行每個(gè)步序時(shí)都要按啟動(dòng)按鈕，此種工作模式大多用在調(diào)機(jī)人員調(diào)機(jī)的時(shí)候。半自動(dòng)與全自動(dòng)工作模式比較接近。顧下面自介紹全自動(dòng)工作模式。控制流程如下圖：零位

3、？啟動(dòng)運(yùn)行步序判斷后退點(diǎn)？轉(zhuǎn)角角度？繞線(xiàn)/掛線(xiàn)？閥動(dòng)作1判斷閥動(dòng)作2判斷開(kāi)始復(fù)位回零位？NoYesYesNo工作結(jié)束Yes后退運(yùn)行NO后退完成起繞點(diǎn)？轉(zhuǎn)角運(yùn)行NO轉(zhuǎn)角完成Yes運(yùn)行到起繞點(diǎn)NO起繞點(diǎn)完成Yes繞線(xiàn)運(yùn)行NO繞線(xiàn)完成Yes設(shè)定閥動(dòng)作NOYes動(dòng)作完成設(shè)定閥動(dòng)作NOYes動(dòng)作完成閥動(dòng)作3判斷設(shè)定閥動(dòng)作NOYes動(dòng)作完成閥動(dòng)作4判斷設(shè)定閥動(dòng)作NOYes動(dòng)作完成閥動(dòng)作5判斷設(shè)定閥動(dòng)作NOYes動(dòng)作完成閥動(dòng)作6判斷設(shè)定閥動(dòng)作NOYes動(dòng)作完成閥動(dòng)作7判斷設(shè)定閥動(dòng)作NOYes動(dòng)作完成設(shè)定步序?Yes3.部分PLC

4、程序及觸摸屏說(shuō)明在工作之前，操作人員先要繞線(xiàn)參數(shù)設(shè)置，這也是一種編程方式，要求操作人員在對(duì)產(chǎn)品的工藝很熟悉，根據(jù)產(chǎn)品的工藝要求對(duì)設(shè)定參數(shù)，設(shè)定好參數(shù)后下傳到PLC中，PLC將按照設(shè)定的程序處理數(shù)據(jù)，繞出不同的線(xiàn)圈。采用此種方式大大提高了設(shè)備的靈活性，適合多種繞線(xiàn)。繞線(xiàn)機(jī)自動(dòng)邏輯控制如下：觸摸屏電機(jī)參數(shù)界面，此界面中用戶(hù)可以自由設(shè)定電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，并具有多級(jí)調(diào)速。設(shè)定多級(jí)調(diào)速后，電機(jī)在繞線(xiàn)時(shí)，將在不同的圈數(shù)運(yùn)行響應(yīng)的速度。4.總結(jié)采用全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)后，大大提高了生產(chǎn)效率，由于操作方便，可由一名操作人員操作兩臺(tái)機(jī)子，節(jié)省

5、了人力。利用PLC做邏輯定位控制，廣州匯控能源科技有限公司的PLC在高速定位方面有很大的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)繞線(xiàn)軸速度達(dá)到5000r/min,控制精度亦可達(dá)到正負(fù)0.01MM，從而大大的提高了生產(chǎn)效率；定位精度高從而使得合格率大大提高。