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《嵌入式系統(tǒng)課程論文:基于arm的溫度測控系統(tǒng)設計》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、嵌入式系統(tǒng)課程論文基于ARM的溫度測控系統(tǒng)的設計專業(yè):電氣工程及其自動化姓名:左立剛學號:指導老師:劉三軍日期:2013年11月3日25目錄第一節(jié)引言………………………………………………………31.1溫度控制系統(tǒng)概述……………………………………31.2本設計的主要任務和目標………………………………4第二節(jié)系統(tǒng)設計原理及方案選擇………………………………42.1系統(tǒng)框圖…………………………………………………42.2方案論證…………………………………………………42.3各部分電路方案…………………………………………5第三節(jié)硬件電路設計與計算…
2、…………………………………73.1溫度采樣和轉換電路……………………………………73.2溫度控制電路……………………………………………83.3ARM控制部分……………………………………………93.4鍵盤顯示設定部分………………………………………10第四節(jié)實驗測試…………………………………………………114.1整個系統(tǒng)的軟件流程圖………………………………114.2溫度設定…………………………………………………134.3PWM輸出…………………………………………………13第五節(jié)課程設計總結…………………………………………135.1設計中遇到
3、的問題及解決……………………………135.2設計還存在的問題……………………………………14第六節(jié)附錄………………………………………………………1425第一節(jié)引言溫度測量與控制在現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)及日常生活中應用廣泛,分類較多,不同場合不同環(huán)境的溫度控制系統(tǒng)也不盡相同,因而要根據(jù)不同的控制目標與要求設計出較好的溫度測控系統(tǒng),其中比較簡單應用也十分廣泛的就是采用PID調節(jié)控制,從而達到較理想的控制指標。本課題的控制內核采用PHILIPS的ARM2131控制整個系統(tǒng)。采用軟件編程,實現(xiàn)用PID算法來控制PWM波的產(chǎn)生,進而控制電爐的加熱時間來實
4、現(xiàn)溫度控制。然而,單純的PID算法無法適應不同的溫度環(huán)境,在某個特定場合運行性能非常良好的溫度控制器,到了新環(huán)境往往無法很好勝任,甚至使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,需要重新改變PID調節(jié)參數(shù)值以取得佳性能。本文首先用PID算法來控制PWM波的產(chǎn)生,進而控制電爐的加熱時間來實現(xiàn)溫度控制。當實際溫度偏離控制溫度系統(tǒng)會通過軟件自動修改重新穩(wěn)定在控制目標附近,從而不至于使控制要求產(chǎn)生不理想的偏差。當系統(tǒng)環(huán)境變化時可以通過軟件修改參數(shù)達到較好的控制要求。1.1溫度控制系統(tǒng)概述溫度控制是無論是在工業(yè)生產(chǎn)過程中,還是在日常生活中都起著非常重要的作用,現(xiàn)代冶金、石
5、油、化工及電力生產(chǎn)過程中,溫度是極為重要而又普遍的熱工參數(shù)之一。在環(huán)境惡劣或溫度較高等場合下,為了保證生產(chǎn)過程正常安全地進行,提高產(chǎn)品的質量和數(shù)量,以及減輕工人的勞動強度、節(jié)約能源,要求對加熱爐爐溫進行測、顯示、控制,使之達到工藝標準。經(jīng)過近年來的發(fā)展,ARM控制技術的發(fā)展越來越進步,ARM技術的應用也已經(jīng)日趨成熟??梢灶A見在不遠的將來以ARM控制為核心嵌入式的發(fā)展會越來越廣泛。以ARM為核心設計的溫度控制系統(tǒng),可以同時采集多個數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過通訊口送至數(shù)碼管進行顯示和控制。那么無論是哪種控制,我們都希望溫度控制系統(tǒng)能夠有很高的精確度
6、(起碼是在滿足我們要求的范圍內),幫助我們實現(xiàn)我們想要的控制,解決身邊的問題。在計算機沒有發(fā)明之前,這些控制都是我們難以想象的。而當今,隨著電子行業(yè)的迅猛發(fā)展,計算機技術和傳感器技術的不斷改進,而且計算機和傳感器的價格也日益降低,可靠性逐步提高,用信息技術來實現(xiàn)溫度控制并提高控制的精確度不僅是可以達到的而且是容易實現(xiàn)的。用高新技術來解決工業(yè)生產(chǎn)問題,排除生活中對溫度的控制問題已成為我們電子行業(yè)的任務,以此來加強工業(yè)化建設,提高人民的生活水平。1.2本系統(tǒng)的主要任務和目標251、基本要求整個系統(tǒng)可以自由修改要達到的控制溫度,即修改給定量,
7、并能在環(huán)境溫度降低時實現(xiàn)自動調整,以保持設定的溫度基本不變。2、性能指標@控制精度溫度控制誤差<=1攝氏度度@用數(shù)碼管顯示設定溫度后轉化城的控制電壓、實際電壓、設定溫度。第二節(jié)系統(tǒng)設計原理及方案選擇2.1系統(tǒng)框圖傳感器加熱電阻信號處理電路控制反饋調節(jié)A/D鍵盤顯示ARM2131最小系統(tǒng)電源模塊2.2方案論證本課題并沒有要求我們做出的具體控制系統(tǒng)的應用工作環(huán)境,因而我們選擇的余地比較寬裕,對具體的性能指標也可不必做太過嚴格的要求。根據(jù)我們手中現(xiàn)有的資源,有下面兩種方案可供選擇:方案一:選擇的溫度傳感器為外形比較短小的熱敏電阻(圖1),它的
8、特點是常溫下電阻值特別大,而且為負溫度系數(shù)電阻,即隨著溫度的升高,其電阻值在不斷地減小。而比較麻煩的它是一個隨溫度非線性變化的電阻,這就增加了整個系統(tǒng)的控制難度,它實際上要求我們在這個溫度傳感器上要做大量的