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《千米立井井筒壁后注漿堵水技術(shù)應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、采用Promos系統(tǒng)對(duì)井下皮帶機(jī)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)監(jiān)控本方案旨在對(duì)井下各皮帶PROMOS電控系統(tǒng)進(jìn)行地面監(jiān)測(cè)、集中控制和各皮帶運(yùn)行信息的動(dòng)態(tài)顯示以及網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。這一方案的實(shí)施,將能更方便的了解井下皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),更快捷的了解到井下皮帶運(yùn)輸機(jī)的故障信息,同時(shí)能夠迅速的修改皮帶控制器的主機(jī)程序。,供學(xué)習(xí)和研究使用,版權(quán)和著作權(quán)歸原作者所右,如存不愿意被的情況,己的信息,關(guān)鍵例Promos系統(tǒng);皮帶運(yùn)輸機(jī);監(jiān)測(cè);監(jiān)控TH13A1674-6708(2011)54-0117-020引言長(zhǎng)期以來(lái),巾于煤礦井下地質(zhì)條件的局限性
2、,皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)都設(shè)在井下,且離地面較遠(yuǎn),就造成了不能在地面上對(duì)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,一旦皮帶控制系統(tǒng)發(fā)生故障,便因不能對(duì)故障進(jìn)行及時(shí)處理,而導(dǎo)致皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)不能正常運(yùn)行,從而影響煤礦生產(chǎn)的正常進(jìn)行。本方案的實(shí)施,將極大的改觀這一現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)對(duì)井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,減少電氣維護(hù)的工作量,從而提高生產(chǎn)效率。下面對(duì)井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)在地面上進(jìn)行監(jiān)測(cè)、監(jiān)控的方案進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。1實(shí)現(xiàn)方案井下盤(pán)區(qū)各部皮帶的Promos控制器通過(guò)自身的Linie卡用Linie線連成小的子系統(tǒng),每個(gè)子系統(tǒng)通過(guò)Linie線把信號(hào)
3、傳到就近盤(pán)區(qū)變電所的Mctp系統(tǒng)上,井下Mctp系統(tǒng)通過(guò)光纜把信號(hào)傳到地面的MCTP系統(tǒng)上,地面Mctp系統(tǒng)再通過(guò)Linie線把信號(hào)傳給機(jī)房?jī)?nèi)的盤(pán)區(qū)Promos主控制器上,主控制器采用Rk512協(xié)議通過(guò)RS232接門(mén)把各盤(pán)區(qū)皮帶的信息傳給控制中心的工控機(jī),在工控機(jī)上通過(guò)Megs組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)井下各盤(pán)區(qū)皮帶的集中控制以及運(yùn)行情況的組態(tài)動(dòng)畫(huà)顯示和網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。通過(guò)地面機(jī)房?jī)?nèi)的Promos主控制器可以遠(yuǎn)程修改井下各皮帶控制器的控制程序,不再需要下井使用筆記本電腦修改程序了。本方案具有強(qiáng)大的擴(kuò)展功能,系統(tǒng)中的每一臺(tái)控制器都可以
4、通過(guò)Linie線連接四臺(tái)控制器,Linie線傳輸?shù)淖铋L(zhǎng)距離:10km,每加一個(gè)耦合器可延長(zhǎng)7km(通訊波特率在19.2kbit/s吋)。可完成井下所有盤(pán)區(qū)皮帶的集中控制。井下的皮帶電控要接入本系統(tǒng),只需要在原有的Promos控制器內(nèi)增加一塊Linie卡、一塊12V電源板和相應(yīng)Linie線即可。方案示意圖如圖1所示:圖12Promos監(jiān)控系統(tǒng)2.1概述KJ50型Promos監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱Promos系統(tǒng))是一種適用于各種控制任務(wù)的通用型、高性能、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),它適用于煤礦井下有甲烷和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)
5、境中。Promos系統(tǒng)有較強(qiáng)的適用性和可擴(kuò)展性,可以組成不同的控制規(guī)模,小到一條皮帶,大到整個(gè)采區(qū)及至全礦井的生產(chǎn)過(guò)程控制。方便靈活,其邏輯控制方式可以通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn),使復(fù)雜的控制邏輯變得簡(jiǎn)單易行。系統(tǒng)中的產(chǎn)品采用簡(jiǎn)便快捷的直插式插接件相連,使系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境中也能快速準(zhǔn)確的安裝和更換。系統(tǒng)顯示器為10寸真彩液晶屏。同時(shí)系統(tǒng)備有標(biāo)準(zhǔn)接口可與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)及擴(kuò)展,可與井上計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)文字、圖型顯示,顯示全生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài),包括故障性質(zhì)和位置(硬件為20MA電流環(huán)、485接口、232接口、以太網(wǎng),通
6、訊協(xié)議為RK512、BB22444、Modbus、TCP/IP),系統(tǒng)中有獨(dú)立的語(yǔ)音通訊線,使系統(tǒng)在可以延伸到的地方都能進(jìn)行語(yǔ)音通訊。系統(tǒng)中有獨(dú)立的安全保障回路,與控制回路相連使用,可使系統(tǒng)控制安全可靠。2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理2.2.1Promos系統(tǒng)簡(jiǎn)圖圖22.2.2工作原理Promos監(jiān)控系統(tǒng)有兩種重要總線:Linie和AST總線。Linie總線用于上位機(jī)與井下控制器及控制器與控制器之間的連接。AST總線用于控制器與智能型部件、非智能型部件之間的連接,見(jiàn)圖2(Promos系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖)。1)編程及程序傳送P
7、romos系統(tǒng)耍完成監(jiān)控功能,首先應(yīng)根據(jù)用戶的具體耍求進(jìn)行編程。在普通PC機(jī)的Windows環(huán)境下,極用Promos公司自己的編程軟件Promos-CAD,可以繪制出配置圖和邏輯關(guān)系圖,然后經(jīng)過(guò)PC機(jī)的編譯匯編,生成控制器可以識(shí)別的機(jī)器碼,通過(guò)通訊口傳給控制器,也可以通過(guò)Linie總線將控制程序代碼傳給現(xiàn)場(chǎng)的其他控制器??刂破靼殉绦虼a存入E2PROM中,就可在每次上電后執(zhí)行程序。2)運(yùn)行上電后,控制器首先對(duì)非智能部件進(jìn)行查詢,以確定其數(shù)量、狀態(tài)??刂破鳈z測(cè)出急停開(kāi)關(guān)及安全回路的具體狀態(tài),對(duì)非智能部件檢查完成后,
8、開(kāi)始對(duì)智能部件進(jìn)行初始化。根據(jù)用戶程序?qū)χ悄懿考M(jìn)行的設(shè)置,以確定每一輸入口是模擬景、開(kāi)關(guān)景,還是頻率景,每一輸出口是開(kāi)關(guān)量或頻率量。另外,智能部件的配接順序必須與程序設(shè)定相同??刂破魍悄懿考g的通訊為令牌式??刂破鬟B續(xù)不斷地向AST線發(fā)送令牌,當(dāng)智能部件接收的傳感器信息發(fā)生改變,需要向控制器匯報(bào)時(shí),捕捉令牌,將自己的信息以報(bào)文的形式發(fā)送給控制器,這種方法被稱作匯報(bào)式