adams參數(shù)化建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)

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1、ADAMSADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計(jì)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)CADCAD中心中心參數(shù)化的四種方法參數(shù)化的四種方法參數(shù)化點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)化點(diǎn)坐標(biāo)使用設(shè)計(jì)變量使用設(shè)計(jì)變量參數(shù)化運(yùn)動(dòng)方式參數(shù)化運(yùn)動(dòng)方式使用參數(shù)表達(dá)式使用參數(shù)表達(dá)式參數(shù)化建模應(yīng)用實(shí)例參數(shù)化建模應(yīng)用實(shí)例以雙擺臂獨(dú)立前懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)模型為例以雙擺臂獨(dú)立前懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)模型為例以參數(shù)化點(diǎn)坐標(biāo)的方式進(jìn)行參數(shù)化建模以參數(shù)化點(diǎn)坐標(biāo)的方式進(jìn)行參數(shù)化建模雙擺臂獨(dú)立前懸架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)雙擺臂獨(dú)立前懸架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要部件主要部件:上擺臂:上擺臂((UCAUCA)、)

2、、下擺臂下擺臂((LCALCA)、)、轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)((KnuckleKnuckle)、)、橫向拉橫向拉桿(桿(TieRodTieRod)、)、測(cè)試測(cè)試臺(tái)(臺(tái)(TestPlaneTestPlane)、)、地地面(面(GroundGround))系統(tǒng)環(huán)境設(shè)置系統(tǒng)環(huán)境設(shè)置工作平面設(shè)置:進(jìn)入菜單settingsworkinggrid…,在彈出對(duì)話框中選擇GloabXZ在主工具箱,點(diǎn)擊視圖設(shè)置單位設(shè)置:菜單Settings—>Units,選擇MMKS消息窗口設(shè)置:菜單View->MessageWindow,在彈出對(duì)

3、話框中點(diǎn)擊左下角按鈕Setting,選擇Error。參數(shù)化點(diǎn)的確定參數(shù)化點(diǎn)的確定能為模型對(duì)象位置和方向定位能為模型對(duì)象位置和方向定位根據(jù)點(diǎn)能創(chuàng)建模型可視化幾何實(shí)體根據(jù)點(diǎn)能創(chuàng)建模型可視化幾何實(shí)體模型的參數(shù)化表模型的參數(shù)化表序號(hào)名稱坐標(biāo)值(X,Y,Z)說明1lca_r_center307.0,1560.0,383.0下擺臂后端與車體鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)2lca_f_center307.0,1285.0,388.0下擺臂前端與車體鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)3lca_knuckle686.0,1414.0,364.0轉(zhuǎn)向節(jié)與下擺臂鉸鏈聯(lián)接

4、點(diǎn)4uca_r_center384.0,1564.0,650.0上擺臂后端與車體鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)5uca_f_center384.0,1330.0,708.0上擺臂前端與車體鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)6uca_knuckle593.0,1448.0,686.0轉(zhuǎn)向節(jié)與上擺臂鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)7tierod_middle377.0,1311.0,471.0左橫向拉桿與車體鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)8tierod_knuckle703.0,1305.0,459.0轉(zhuǎn)向節(jié)與橫向拉桿鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)9hookref390.0,1311.0,471.0定位萬向節(jié)(車

5、體上)Z方向點(diǎn)10knuckle_center686.0,1442.0,507.0轉(zhuǎn)向節(jié)中心點(diǎn)11wheel_center743.0,1442.0,507.0輪中心點(diǎn)12wheel_outer813.0,1442.0,507.0定義輪幾何實(shí)體輔助點(diǎn)13wheel_inner673.0,1442.0,507.0定義輪幾何實(shí)體輔助點(diǎn)14test_plane743.0,1442.0,207.0測(cè)試臺(tái)與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸鏈聯(lián)接點(diǎn)參數(shù)化點(diǎn)的創(chuàng)建參數(shù)化點(diǎn)的創(chuàng)建通過主工具箱中快捷通過主工具箱中快捷圖標(biāo)創(chuàng)建圖標(biāo)創(chuàng)建通過通過““To

6、olTool””菜單中菜單中的的””CommandCommandNavigatorNavigator…”…”來創(chuàng)建來創(chuàng)建(本例以第二種方式(本例以第二種方式創(chuàng)建創(chuàng)建))菜單命令。隨后出現(xiàn)CommandNavigator對(duì)話框,找到其中的point,點(diǎn)擊前面“+”號(hào)展開,在展開后的列表中雙擊create,這時(shí)系統(tǒng)彈出創(chuàng)建點(diǎn)對(duì)話框并重復(fù)上述步驟創(chuàng)建剩下的點(diǎn),或者點(diǎn)擊Apply,直接改動(dòng)名字,輸入坐標(biāo)。創(chuàng)建完成后,界面上會(huì)出現(xiàn)圖標(biāo),這表示創(chuàng)建出的點(diǎn)部件模型的創(chuàng)建部件模型的創(chuàng)建創(chuàng)建空部件創(chuàng)建空部件創(chuàng)建幾何實(shí)體創(chuàng)建

7、幾何實(shí)體空部件的創(chuàng)建空部件的創(chuàng)建(以上擺臂為例(以上擺臂為例))進(jìn)入進(jìn)入““CommandNavigatorCommandNavigator””對(duì)話框?qū)υ捒?,依次展開,依次展開““partpart””、、““createcreate””和和““rigid_bodyrigid_body””,,選選擇擇““name_and_positionname_and_position””,,彈彈出創(chuàng)建剛體對(duì)話框出創(chuàng)建剛體對(duì)話框,將部件,將部件名字改為名字改為.model_1.uca.model_1.uca,,其其余缺省

8、余缺省,點(diǎn)擊,點(diǎn)擊““OKOK””實(shí)體名稱的創(chuàng)建實(shí)體名稱的創(chuàng)建””CommandNavigatorCommandNavigator-->>““geometrygeometry””-->>““createcreate””-->>““shapeshape””,,雙擊雙擊““cylindercylinder””創(chuàng)建創(chuàng)建幾何實(shí)體幾何實(shí)體,在名字框可以改動(dòng),在名字框可以改動(dòng)幾何實(shí)體的名稱幾何實(shí)體的名稱(一定要將幾(一定要將幾何實(shí)體創(chuàng)建到

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