vb下基于modbus規(guī)約的串口通信

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1、萬方數(shù)據(jù)8VB下基于Modbus規(guī)約的串口通信VB下基于M．Odbus規(guī)約的串口通信SeriaICOmmunicatiOnBaSedOnMOdbusPrOtOc01withMicrosOftVisuaIBasic董立君劉書偉侯逸青(航天空氣動力技術(shù)研究院，北京100074)摘要主要介紹Modbus—RTU規(guī)約，并在分析其通信原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合一個應(yīng)用實例給出了VB6．O編程環(huán)境下利用MSComm通信控件實現(xiàn)基于該規(guī)約的工控機與數(shù)字顯示表之間的串口通信編程方法。關(guān)鍵詞：MsComm控件，RS一485，Modbus協(xié)議，CRC校驗AbslraclMOdbus—RTUprotocOIisintro

2、ducedbrIefly，andOnthebaSisOfanaIyseilscOmmunicatiOnprinciple，makeuse0fMSCOmmActiveXreaIizeseriaIcOmmunicatiOnwayofprogrammIngbetweenIPCanddIg．taIdispIaymeterbasedOnMod—bus—RTUprOtocOlunderMicrOsOftvisuaIbasIc6．OintegraleanappIicatiOn．Keywo州s：MsCOmmcOntrOl，RS一485，MOdbusprotOcOI，CRCcheck本文主要從應(yīng)用的角度利用V

3、B6．O的MicroSoftCom-municalion控件和Modbus—RTU協(xié)議，成功實現(xiàn)了某錐位控制系統(tǒng)中工控機與帶RS一485輸出接口的智能數(shù)字顯示表之間的串行通信功能。所用工控機為凌華Rack一610系列。DMP—ANFA數(shù)字顯示表應(yīng)用于某錐位控制系統(tǒng)中錐位的顯示，工控機通過讀取其顯示值作為反饋信號，實現(xiàn)錐位的閉環(huán)控制。1DMP—ANFA數(shù)宇顯示表的設(shè)置在DMP—ANFA數(shù)字顯示表的內(nèi)部已經(jīng)固化好Modbus—RTU通信協(xié)議及工作指令，允許用戶預(yù)先設(shè)定本機的地址碼。此外，要注意通信波特率必須與工控機的波特率相匹配。本例數(shù)字顯示表設(shè)置：通信地址碼：01通信波特率：9600小數(shù)點：2

4、位顯示最大量程：100．00顯示最小量程：0．002工控機通信軟件本文的工控機通信軟件主要是利用VisuaIBasIc6．0中的Mscomm通信控件來實現(xiàn)的，在VB6．O中對串口進行編程使用Mscomm控件可加快開發(fā)進度。該控件主要是為RS一232的通用串口而設(shè)計。所以為了利用工控機上現(xiàn)有的RS一232接口，通常是使用RS232／485的轉(zhuǎn)換器。通過轉(zhuǎn)換器，我們就可以像開發(fā)通用的RS一232串口一樣來快速開發(fā)基于RS一485接口的工控機通信軟件。工控機通過RS232接口，經(jīng)RS232／RS485轉(zhuǎn)換模塊與數(shù)字顯示表相連接，數(shù)字顯示表被賦予唯一的通訊地址碼用以識別身份，這樣上位工控機即能通過R

5、S一485總線實現(xiàn)對進錐系統(tǒng)錐位位置的采集與監(jiān)控。(1)工控機通信軟件界面(2)MSComm控件初始化程序設(shè)計根據(jù)數(shù)字顯示表的串行通信協(xié)議規(guī)定，在MSComm控件初始化程序中，主要是進行一些必須的串口初始化設(shè)定。具體的操作如下面代碼說明：MSComml．CommP0rt=1MSComml．setlings=叼600，h，8．1”∥設(shè)定需要使用的串口／／設(shè)定傳輸?shù)牟ㄌ芈屎托ｒ灧绞綀D1工控機通信軟件界面MSComml．

6、nputMode=comInputModeBinary／／設(shè)定為二進制的數(shù)據(jù)流方式MSComml．1nputLen=0／／一次全部讀入緩沖區(qū)全部內(nèi)容MSComml．PorcOpe

7、n=True／／打開通訊端口MSComml．InBuffe忙ount=O／／清空接收緩沖區(qū)MSComml．RThreshoId=9／／設(shè)置輸入緩沖區(qū)字符輸入門限(3)Modbus—RTU協(xié)議的CRC校驗的實現(xiàn)方法冗余循環(huán)碼(CRC)包含2個字節(jié)，即16位二進制。CRC碼由發(fā)送設(shè)備計算，放置于發(fā)送信息的尾部。接收信息的設(shè)備再重新計算接收到信息的CRC碼，比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果鼴者不相符，則表明出錯。計算CRC碼的步驟為：預(yù)置16位寄存器為十六進制FFFF(即全為1)。稱此寄存器為CRC寄存器；把第一個8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；把寄

8、存器的內(nèi)容右移一位(朝低位)，用O填補最高位，檢查最低位；如果最低位為O：重復(fù)第3步(再次移位)；如果最低位為1：CRC寄存器與多項式A001(1010o00000000001)進行異或；重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進行了處理；萬方數(shù)據(jù)《工業(yè)控制計算機》2006年19卷第8期9重復(fù)步驟2到步驟5，進行下一個8位數(shù)據(jù)的處理；最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。根據(jù)上述規(guī)則，編寫VB下CRC