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《基于arduino的技能導(dǎo)盲棍的設(shè)計與實現(xiàn)-文檔》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、《基于Arduino的智能導(dǎo)盲棍設(shè)計與實現(xiàn)》報告題目：基于Arduino的智能導(dǎo)盲棍設(shè)計與實現(xiàn)_姓名：某某某專業(yè)：XXXXX指導(dǎo)教師：成績：計算機(jī)與信息工程學(xué)院20年月目錄1.引言21.1項目背景21.2創(chuàng)意描述21.3項目分工22.相關(guān)技術(shù)介紹32.1Arduino介紹32.2相關(guān)套件介紹32.3相關(guān)項目對比43.功能及總體設(shè)計53.1功能介紹53.2總體設(shè)計54.項目實現(xiàn)84.1超聲波測距模塊84.2藍(lán)牙連接模塊94.3語音提示模塊104.4照明模塊114.5電量提示模塊115.產(chǎn)品展示136.總結(jié)與展望14參
2、考文獻(xiàn)15附錄一元器件清單16實訓(xùn)日志17教師評語201.引言1.1項目背景盲杖可以在盲人外出時起到避障的作用，方便盲人出行，但是，盲人使用盲杖行走時，無法感知前方一定距離內(nèi)是否有障礙物，也無法感知左右方是否有障礙物，更無法提示過路行人注意規(guī)避。同時在昏暗的環(huán)境中，盲人無法自主的有效規(guī)避其他行人車輛，并且他人也無法明確的察覺盲人，所以我們需要給其他人一定的提示，以此來規(guī)避盲人。因此，制作一款智能導(dǎo)盲棍，補(bǔ)足上述缺點是非常有必要的。本項目的智能導(dǎo)盲棍，設(shè)計旨在讓盲人正確接收到障礙物的具體信息，并提示盲人避障，讓盲人的
3、出行更加便利[1]。1.2創(chuàng)意描述本項目的創(chuàng)新點包括一下兩項：（1）測距：智能導(dǎo)盲杖與普通導(dǎo)盲杖最大的區(qū)別就在于測距功能，為充當(dāng)盲人的眼，為盲人看清各方向是否存在有障礙物。（1）語音提示：智能導(dǎo)盲棍能讓盲人迅速接收障礙物距離，方便盲人出行，讓盲人能夠在目不能視的情況下較好地感知外界環(huán)境。（2）照明：智能導(dǎo)盲棍上配備燈泡起到提示路過行人規(guī)避的作用，使盲人的出行得到更加安全的保障。（3）電量提示：由于盲人無法觀察導(dǎo)盲杖是否處于正常工作狀態(tài)，為避免電量不足導(dǎo)致導(dǎo)盲杖無法正常工作，添加的電量提示功能，幫助盲人有效得知當(dāng)前導(dǎo)
4、盲杖狀態(tài)。2.相關(guān)技術(shù)介紹2.1Arduino介紹MassimoBanzi之前是意大利Ivrea一家高科技設(shè)計學(xué)校的老師。他的學(xué)生們經(jīng)常抱怨找不到便宜好用的微控制器。2005年冬天，MassimoBanzi跟DavidCuartielles討論了這個問題。DavidCuartielles是一個西班牙籍晶片工程師，當(dāng)時在這所學(xué)校做訪問學(xué)者。兩人決定設(shè)計自己的電路板，并引入了Banzi的學(xué)生DavidMellis為電路板設(shè)計編程語言。兩天以后，DavidMellis就寫出了程式碼。又過了三天，電路板就完工了。Massi
5、moBanzi喜歡去一家名叫diReArduino的酒吧，該酒吧是以1000年前意大利國王Arduin的名字命名的。為了紀(jì)念這個地方，他將這塊電路板命名為Arduino。隨后Banzi、Cuartielles和Mellis把設(shè)計圖放到了網(wǎng)上。版權(quán)法可以監(jiān)管開源軟件，卻很難用在硬件上，為了保持設(shè)計的開放源碼理念，他們決定采用CreativeCommons(CC)的授權(quán)方式公開硬件設(shè)計圖。在這樣的授權(quán)下．任何人都可以生產(chǎn)電路板的復(fù)制品，甚至還能重新設(shè)計和銷售原設(shè)計的復(fù)制品。人們不需要支付任何費用，甚至不用取得Ardui
6、no團(tuán)隊的許可。然而，如果重新發(fā)布了引用設(shè)計，就必須聲明原始Arduino團(tuán)隊的貢獻(xiàn)。如果修改了電路板，則最新設(shè)計必須使用相同或類似的CreativeCommons(CC)的授權(quán)方式，以保證新版本的Arduino電路板也會一樣是自由和開放的。唯一被保留的只有Arduino這個名字，它被注冊成了商標(biāo)，在沒有官方授權(quán)的情況下不能使用它。Arduino發(fā)展至今，有了多種型號及眾多衍生控制器推出[2]。2.2相關(guān)套件介紹ArduinoUno:“Uno”在意大利語中是“一”的意思，并被用于標(biāo)記1.0版Arduino軟件（ID
7、E）。Uno開發(fā)板和1.0版Arduino軟件（IDE）為Arduino系列的參考版本，現(xiàn)在已經(jīng)演變?yōu)楦掳姹?。ArduinoUno開發(fā)板屬于USB系列Arduino開發(fā)板中的第一個型號，并作為Arduino平臺的參考模型存在；更多有關(guān)當(dāng)前、過去或過時開發(fā)板的列表，請參閱[[Main/Boards
8、開發(fā)板的Arduino指數(shù)]][3]。超聲波傳感器：超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20KHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為
9、射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面[4]。藍(lán)牙模塊：藍(lán)牙模塊，是一種集成藍(lán)牙功能的PCBA板，用于短距離無線通訊，按功能分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙語音模塊。藍(lán)牙模塊是指集成藍(lán)牙功能的芯
