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《【論文】基于dmc的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、基于DMC的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究摘要隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的廣泛使用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化。傳統(tǒng)的控制模式存在成本高、可靠性差、故障診斷和維護(hù)難等弊端。為了解決這些問(wèn)題，將網(wǎng)絡(luò)引入到控制系統(tǒng)中。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是最新形式的分布式實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)，具有信息資源能夠共享、連接線數(shù)大大減少、易于擴(kuò)展、易于維護(hù)、效率高、可靠性高、靈活性高等優(yōu)點(diǎn)，因此，使得網(wǎng)絡(luò)在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用，所以需要研究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的控制策略。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最大約束來(lái)自隨機(jī)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，如何有效地克服網(wǎng)絡(luò)時(shí)延帶來(lái)的影響，已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)
2、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)。本文采用MATLAB軟件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中預(yù)測(cè)控制算法的仿真，從而分析預(yù)測(cè)控制對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響，同時(shí)與傳統(tǒng)的PID控制方法相比較驗(yàn)證了前者對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的補(bǔ)償功能。本文的結(jié)果表明:由于DMC算法以對(duì)象的階躍響應(yīng)為模型，它對(duì)過(guò)程的模型要求低，算法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)在優(yōu)化過(guò)程中不斷利用測(cè)量信息進(jìn)行反饋校正，能夠在一定程度上克服不確定性的影響，因此該算法適用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。本文針對(duì)單輸入單輸出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的時(shí)滯和數(shù)據(jù)丟包問(wèn)題，采用了DMC算法設(shè)計(jì)控制器,使系統(tǒng)的輸出達(dá)到預(yù)先給定的要求。最
3、后通過(guò)DMC算法與傳統(tǒng)PID38算法的仿真實(shí)驗(yàn)，證實(shí)了采用算法處理網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時(shí)滯和數(shù)據(jù)丟包問(wèn)題的可行性和有效性。關(guān)鍵詞網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，預(yù)測(cè)控制，動(dòng)態(tài)矩陣算法，TrueTime軟件，MATLAB軟件ABSTRACTWiththeextensiveuseofcomputernetworksandnetworktechnologycontinuestodevelop,controlsystemstructureischanging.Theexistenceofthetraditionalcontrolmodelofhig
4、hcostsandpoorreliability,faultdiagnosisandmaintenanceofsuchdefectsdifficult.Tosolvetheseproblems,theintroductionofthenetworktothecontrolsystem.Networkcontrolsystemisthelatestformofdistributedreal-timefeedbackcontrolsystem,withinformationresourcestoshare,signifi
5、cantlyreducedthenumberoflinks,easyexpansion,easymaintenance,highefficiency,highreliability,highflexibility,therefore,makesnetworkcommercialandindustrialareasawiderangeofapplications,soitisnecessarytoresearchnetworkenvironmentcontrolstrategies.Networkcontrolsyst
6、emfromtheconstraintsofthelargestnetworkofrandomtimedelay,howtoeffectivelyovercometheimpactofnetworklatency,networkcontrolsystemhasbecomeafocusofthedesign.Inthispaper,theuseofMATLABsoftwareinnetworkedcontrol38systemspredictivecontrolalgorithmofthesimulation,anal
7、ysisandforecastinginordertocontroltheimpactofnetworkcontrolsystem,atthesametimewiththetraditionalPIDcontrolmethod,comparedtoverifythattheformercontrolsystemofnetworkcompensation.Inthispaper,theresultsshowthat:AstheDMCalgorithmtoobjecttothestepresponsemodel,them
8、odelofitslowprocess,thealgorithmissimple,easytoimplement,atthesametimeoptimizingtheprocessofcontinuouslymeasuringtheuseofinformationfeedbackcorrectioncanbeovercometosomeexte
