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1、聲明?本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是本人在導師的指導下取得的成果。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。因本畢業(yè)論文（設(shè)計）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔。本畢業(yè)論文（設(shè)計）成果歸蘭州商學院所有。?特此聲明????畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名：年月日?語音識別智能小車摘要本文介紹一款語音識別智能小車的設(shè)計。該小車以SPCE061A為控制核心，可通過語音識別對其行駛狀態(tài)和控制模式進行控制和切換。本設(shè)計主要完成了各部分硬件模塊的設(shè)計，同時實現(xiàn)了智能小車的語音識別、語音播放、模式切換、行駛狀態(tài)控制、無線遙控
2、等功能的軟件設(shè)計，從而使小車和控制者具有一定的交互功能。測試表明，小車可以根據(jù)控制者的操作做出相應的動作。[關(guān)鍵詞]SPCE061A語音識別無線遙控交互功能27ABSTRACTThispaperintroducesspeechrecognitionofintelligentcardesign.ThecartoSPCE061Aascontrolcore,whatbutthroughthespeechrecognitionontheoperationandcontrolmodelcontrolandswitch.Thisdesignmainco
3、mpletedeachpartofthedesignofthehardwaremodules,andrealizetheintelligenceofthecarspeechrecognition,speechbroadcast,modeswitch,drivingstatecontrol,wirelessremotecontrolfunctionsofsoftwaredesign,soastomakethecarandthecontrollershavecertaininteractivefunction.Testsshowthat,acc
4、ordingtotheoperationofthecarcancontrollermakecorrespondingaction.[KeyWords]SPCE061A,Voicecontrol,Wirelessmodule,Interactivefunction27目錄一、引言1二、概述和方案論證2（一）控制核心的選擇及其簡介3（二）小車車體的方案選擇4（三）無線接收電路模塊和遙控器及簡介5（四）避障模塊5三、硬件設(shè)計6（一）系統(tǒng)電源電路6（二）語音識別電路7（三）語音播放電路7（四）壁障電路8（五）小車車體與驅(qū)動電路81、小車車體結(jié)構(gòu)82
5、、電機驅(qū)動電路9（六）小車總體硬件實物圖11（七）PCB的設(shè)計11四、軟件設(shè)計12（一）主程序設(shè)計12（二）語音播放子程序設(shè)計13五、測試和說明15（一）說明151、端口定義152、操作說明153、命令簡介154、注意事項16（二）測試16六、結(jié)論16參考文獻18致 謝19附錄2027語音識別智能小車一、引言隨著科學技術(shù)的發(fā)展，電子產(chǎn)品日新月異，自動語音識別技術(shù)[8,10]的應用真正走入了人們的日常生活，聲控系統(tǒng)的應用也不再遙不可及，家用電器和玩具的操作，不再需要以遙控器的繁多按鍵為控制接口，取而代之的是我們平常說話的模式來驅(qū)使家用電器和玩
6、具動作，諸如多種智能電器、玩具小車。根據(jù)美國玩具協(xié)會的調(diào)查統(tǒng)計，近年來全球玩具銷量增幅與全球平均GDP增幅大致相當，而全球玩具市場的內(nèi)在結(jié)構(gòu)比重卻發(fā)生了重大變化，如傳統(tǒng)玩具的市場比重正在逐步縮水，卻高科技含量的電子玩具則蒸蒸日上，美國玩具市場的高科技電子玩具的年銷量額2010年較2009年增長52%，而傳統(tǒng)玩具的年銷額僅增長3%。英國玩具零售商協(xié)會選出的2010年圣誕節(jié)最受歡迎的十大玩具中，其中有七款嵌入了電子元件。從這些數(shù)據(jù)可以看出，高科技含量的電子互動式玩具已經(jīng)成為玩具行業(yè)發(fā)展的主流。本文設(shè)計以語音識別智能小車[6,7,9]為載體來研究
7、語音識別技術(shù)，目的在于通過獨立設(shè)計并制作一輛具有語音識別智能化的玩具小車，獲得項目整體設(shè)計的能力，所以立“語音識別智能小車”一題作為嘗試。本論文的內(nèi)容安排如下：第一部分引言，主要介紹了選題背景和本次設(shè)計的主要內(nèi)容。第二部分包括本次設(shè)計的概述和方案的論證。第三部分介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計。第四部分介紹了軟件設(shè)計。第五部分主要介紹本小車的說明和測試。最后對本設(shè)計做一結(jié)論，闡述本設(shè)計的完成情況。27二、概述和方案論證本設(shè)計采用凌陽APCE061A作為核心控制器，采用分步的設(shè)計理念，設(shè)計一個硬件模塊，調(diào)試一個模塊，再對該模塊設(shè)施軟件控制，直到每個模
8、塊調(diào)試成功，最后綜合各個模塊，從而讓小車具有自動避障，語音控制小車前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退，模式切換和語音播放，自動帶路，遙控控制等功能。系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)方框圖如圖2-1所示。圖2
