基于無(wú)線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)

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1、附件4序號(hào)：編碼：第X屆“挑戰(zhàn)杯”廣西大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽作品申報(bào)書作品名稱：基于無(wú)線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)學(xué)校全稱：廣西科技大學(xué)申報(bào)者姓名（集體名稱）：陳競(jìng)雄黃承鴻莫瀟文覃祿樞（CHM隊(duì)）類別：□自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文□哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文□科技發(fā)明制作A類科技發(fā)明制作B類IV摘要隨著當(dāng)今科技的飛快發(fā)展，很多企業(yè)設(shè)施都實(shí)現(xiàn)了智能化。運(yùn)用智能化的機(jī)器代替古老的人類體力勞動(dòng)，這不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和效益，更是提高了人類的生活水平，促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展步伐。而隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)線通信技術(shù)在自動(dòng)化方面的

2、應(yīng)用更是越來(lái)越廣泛，在自動(dòng)化上可利用無(wú)線通信技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸，最終實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)采集等功能。該系統(tǒng)采用NRF24L012.4G無(wú)線模塊作為智能小車的遠(yuǎn)程控制指令傳輸器件，對(duì)智能小車的遠(yuǎn)程控制采用JAV-RX2288/JAV-TX67292.4G無(wú)線AV視頻收發(fā)模塊作為AV視頻無(wú)線傳輸?shù)钠骷?，進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻的無(wú)線傳輸。采用AV轉(zhuǎn)USB視頻采集模塊來(lái)將AV信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)缴衔籔C機(jī)。運(yùn)用DHT11模塊進(jìn)行溫濕度數(shù)據(jù)采集。采用C#上位機(jī)軟件接收視頻信息、溫濕度信息，實(shí)現(xiàn)把采集到的信息在電腦上顯示出來(lái)，并且可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)視頻的記錄

3、存儲(chǔ)，使系統(tǒng)具有更好的實(shí)用性和應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)、遠(yuǎn)程控制、無(wú)線視頻、溫濕度傳輸、C#上位機(jī)軟件目錄摘要IIIV目錄III1.緒論11.1本設(shè)計(jì)的目的、意義、應(yīng)解決問(wèn)題和應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求11.2選題背景21.3無(wú)線控制小車搭載無(wú)線視頻傳輸、溫濕度傳輸?shù)暮x及內(nèi)容42.主要應(yīng)用硬件和應(yīng)用軟件簡(jiǎn)介52.1STC12C5A60S252.2無(wú)線視頻收/發(fā)模塊52.3無(wú)線傳輸模塊NRF24L0162.4USB視頻采集卡63.系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案63.1硬件子系統(tǒng)73.2軟件子系統(tǒng)84.硬件電路設(shè)計(jì)94.1遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)94.2無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)設(shè)

4、計(jì)94.3供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)114.4環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)114.5控制臺(tái)設(shè)計(jì)124.6循跡方案設(shè)計(jì)134.7避障方案設(shè)計(jì)145.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)14IV5.1遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)145.2上位機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)156.調(diào)試和結(jié)果分析166.1上位機(jī)軟件調(diào)試166.2無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)調(diào)試176.3硬件調(diào)試177.總結(jié)18附錄：作品展示19主要參考文獻(xiàn)20IV1.緒論1.1本設(shè)計(jì)的目的、意義、應(yīng)解決問(wèn)題和應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求隨著人類社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)智能化科技的需求也在不斷的提高。以機(jī)器勞動(dòng)替代人類勞動(dòng)，這是人們一直在構(gòu)思的問(wèn)題，也是當(dāng)今需要解決的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)作品

5、——無(wú)線控制小車搭載無(wú)線視頻傳輸，其不僅能實(shí)現(xiàn)智能行走，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，我們可以對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。并且，小車上搭載有無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)，我們可以利用其進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻采集。本次我們小組參賽的作品是在NRF24L01、JAV-RX2288/JAV-TX6729無(wú)線傳輸模塊技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)分為小車采集端、控制臺(tái)控制端、電腦控制端。小車控制端負(fù)責(zé)采集視頻、溫度、濕度數(shù)據(jù)，然后發(fā)送回控制臺(tái)，控制臺(tái)再將數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī)顯示出來(lái)。本系統(tǒng)可在高污染、高輻射、嚴(yán)重威脅人身安全的情況下對(duì)工廠機(jī)房或特

6、定區(qū)域進(jìn)行環(huán)境溫濕度的數(shù)據(jù)收集以及對(duì)周圍事物的實(shí)時(shí)監(jiān)視。最終整個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于STC12C5A60S2單片機(jī)的智能小車遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程視頻采集的功能、循跡功能、避障功能以及環(huán)境檢測(cè)功能。在接通電源后用戶只需在電腦上打開(kāi)上位機(jī)軟件就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻采集、存儲(chǔ)與控制，以及環(huán)境溫度、濕度的采集。并且通過(guò)操作電腦鍵盤或者控制臺(tái)就可以遠(yuǎn)程控制小車的運(yùn)動(dòng)，使小車的運(yùn)動(dòng)并不局限于黑線上，可以更加靈活的控制小車，可以對(duì)指定區(qū)域各點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)。201.2選題背景在設(shè)計(jì)每個(gè)作品的時(shí)候，我們都會(huì)先對(duì)其進(jìn)行需求狀況、應(yīng)用前景進(jìn)行分析。由于本設(shè)計(jì)的小車涵括了智控、遠(yuǎn)

7、控、無(wú)線可視于一身，所以它的用途非常的廣泛。正是由于它的用途廣泛，它的市場(chǎng)需求也將非常的廣闊，它的應(yīng)用前景更是非常的好。大致可以分為三個(gè)方面來(lái)闡述它的需求。1.醫(yī)院市場(chǎng)：智能小車首現(xiàn)北京地壇醫(yī)院流感病房，在地壇醫(yī)院收治甲型H1N1流感患者的隔離病區(qū)，一種智能載物車被率先投入使用：一輛輛在規(guī)定時(shí)間行走在規(guī)定路線上的智能小車，把醫(yī)用垃圾和被污染衣物運(yùn)走，同時(shí)送來(lái)潔凈的衣物和藥品，大大減少了醫(yī)護(hù)人員和工作人員進(jìn)入隔離區(qū)的次數(shù)。據(jù)了解，這種智能小車每臺(tái)自重330公斤，可以馱起半噸的貨物。它可以自己遙控走廊門、電梯的開(kāi)閉，自己裝卸藥品柜。遇到有人擋住

8、去路，它還會(huì)請(qǐng)求對(duì)方避讓。在污染區(qū)工作的小車走專用路線，消毒方便，在一定程度上減少了人接觸污染源的機(jī)率。據(jù)了解，地壇醫(yī)院是全國(guó)首家使用這種智能小車的醫(yī)院……如今智能小車的用途越來(lái)