基于片段融合的醫(yī)學(xué)圖像光線投影體繪制技術(shù)

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1、基于片段融合的醫(yī)學(xué)圖像光線投影體繪制技術(shù)【摘要】光線投影算法是醫(yī)學(xué)圖像三維可視化中常用的體繪制技術(shù),算法原理簡(jiǎn)單,具有較高的成像質(zhì)量,但繪制速度較慢。我們改進(jìn)算法,利用投射光線與平面簇求交,快速確定融合片段,減少插值計(jì)算量,采用基于片段的融合繪制技術(shù),加快融合速度,并且利用包圍盒技術(shù)減少對(duì)無(wú)效平面的求交,提高了光線投影的效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的算法既能保證繪制質(zhì)量,又能顯著減少計(jì)算量,提高體繪制的速度。【關(guān)鍵詞】體繪制;醫(yī)學(xué)圖像;光線投影算法;平面簇求交;片段融合  RayCastingVolumeRenderingofMedical  ImagesUsingSegm

2、entpositionXULing,QIANZhiyu,TAOLing  (DepartmentofBiomedicalEngineering,CollegeofAutomation,NanjingUniversityofAeronauticsAstronautics,Nanjing210016,China)  Abstract:edicalimage;Raycastingalgorithm;Intersectionputationofplanes;Segmentposition  1引言  醫(yī)學(xué)影像的體繪制技術(shù)在臨床上已成為輔助診斷和輔助治療的重要手段。體繪制技術(shù)可分為間

3、接體繪制和直接體繪制兩大類,與間接體繪制相比,直接體繪制不僅能觀察組織的表面,還能夠透過(guò)表面觀察到組織的內(nèi)部細(xì)節(jié),有助于醫(yī)生對(duì)病灶部位做出正確的判斷,更適合于臨床應(yīng)用。光線投影算法[1]是直接體繪制中效果較好的方法,具有較高的成像質(zhì)量,可以顯示醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)場(chǎng)中細(xì)微的特征信息,且算法原理簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn),其技術(shù)已成為近年來(lái)醫(yī)學(xué)信息可視化領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。但由于其投影光線數(shù)量巨大,嚴(yán)重影響了成像速度,為此,本研究在深入研究和綜合分析各種加速算法的基礎(chǔ)上[2-6],提出了一種光線投影體繪制的綜合加速算法,在保證繪制質(zhì)量的基礎(chǔ)上,有效地縮短光線投影算法的繪制時(shí)間?! ?光線投影算法原理 

4、 光線投影算法原理可簡(jiǎn)單描述為:根據(jù)設(shè)定的觀察方向,從屏幕上的每一個(gè)像素點(diǎn)發(fā)出一條射線,見(jiàn)圖1。射線穿過(guò)三維數(shù)據(jù)場(chǎng),沿著射線選擇若干個(gè)采樣點(diǎn),并由距離采樣點(diǎn)最近的8個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的顏色值和不透明度值作三次線性插值,求出該采樣點(diǎn)的顏色值和不透明度值,最后將每條射線上各采樣點(diǎn)的顏色值及不透明度值按從前向后或從后向前的順序進(jìn)行合成,得到屏幕上該象素點(diǎn)的最終顏色值?! 」饩€投影算法能顯示出非常豐富的信息,甚至連數(shù)據(jù)場(chǎng)中細(xì)微的特征都不會(huì)丟失。但是光線投影算法的致命缺陷也源于此。首先,光線投影算法就是重采樣點(diǎn)的光學(xué)屬性按順序進(jìn)行融合的一個(gè)過(guò)程。假設(shè)像平面上有M個(gè)像素點(diǎn),那么要發(fā)射M條射線,如

5、果每條射線上選取N個(gè)采樣點(diǎn),則需要對(duì)M×N個(gè)采樣點(diǎn)進(jìn)行空間定位,為了得到較好的繪制效果,所需投射光線數(shù)量M和采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)N巨大,所以計(jì)算量很大,極大地影響了成像速度;其次,定位后采樣點(diǎn)光學(xué)屬性的計(jì)算采用三次線性插值的方法,該方法可取得較高的成像質(zhì)量,但效率很低,用簡(jiǎn)單的插值方法又不能保證繪制質(zhì)量。  鑒于傳統(tǒng)光線投影算法的上述缺陷,我們提出了一種綜合的加速算法,在保證繪制質(zhì)量和不增加復(fù)雜度的前提下,有效地提高了繪制速度?! ?改進(jìn)的光線投影算法  3.1新算法的提出  在醫(yī)學(xué)圖像重建過(guò)程中,通常認(rèn)為兩兩相鄰平面間的采樣點(diǎn)具有相似的光學(xué)屬性,這樣兩兩相鄰平面間所截取的光線線段上

6、的采樣點(diǎn)組成一個(gè)片段,則一條投影光線可以被分為多個(gè)片段,并選取片段上和平面相交采樣點(diǎn)的光學(xué)屬性作為片段的光學(xué)屬性,減少三次線性插值的計(jì)算量。改進(jìn)后算法的主要流程見(jiàn)圖2?! 』诖?,我們主要從以下幾個(gè)方面對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn):(1)計(jì)算體數(shù)據(jù)立方體在像平面上的投影多邊形,避免發(fā)出與三維數(shù)據(jù)場(chǎng)不相交的投影光線。(2)利用包圍盒技術(shù)減少對(duì)無(wú)效平面的求交。(3)利用平面簇求交的方法快速確定相鄰平面間采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)及交點(diǎn)的光學(xué)屬性,簡(jiǎn)化了插值算法  段的融合技術(shù),減少了融合操作的次數(shù)和時(shí)間。(5)利用VTK庫(kù)函數(shù),簡(jiǎn)化算法的編寫(xiě)。前面兩種技術(shù)在本課題組前期的文獻(xiàn)[7]中有比較詳細(xì)的闡述,這里

7、主要介紹融合片段及采樣點(diǎn)的獲取技術(shù)?! ?.2融合片段的確定及采樣點(diǎn)獲取技術(shù)  兩兩相鄰平面間所截取的光線線段上的采樣點(diǎn)組成一個(gè)片段,顯然,快速確定射線與平面簇的交點(diǎn)是融合片段確定的前提。對(duì)于三維規(guī)則數(shù)據(jù)場(chǎng),從物空間一點(diǎn)(x0,y0,z0)出發(fā),沿視線方向(l,m,n)的射線參數(shù)方程可表示為:  x=x0+l·t  y=y0+m·t  z=z0+n·t(1)  設(shè)體元編號(hào)為(i,j,k),δx、δy、δz分別為X、Y、Z三個(gè)方向上網(wǎng)格點(diǎn)間距。不失一般性,假設(shè)Z軸方向的平面簇與射線方向垂直程度最高,其平面簇方程可表示

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