自動(dòng)生產(chǎn)線安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

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1、自動(dòng)生產(chǎn)線安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書機(jī)械工程系機(jī)電一體化專業(yè)閩西職業(yè)技術(shù)學(xué)院2011-9-1644目錄第一章模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介2一、產(chǎn)品概述2二、產(chǎn)品特點(diǎn)2三、技術(shù)性能2四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容2五、系統(tǒng)配置4第二章實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)各單元功能和組成、工作原理、控制要求及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目5一、控制技術(shù)5二、工作過程及實(shí)訓(xùn)5（一）上料檢測(cè)單元7（二）搬運(yùn)單元12（三）加工檢測(cè)單元17（四）安裝單元23（五）安裝搬運(yùn)單元27（六）分類單元33第三章實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動(dòng)控制及運(yùn)行操作37一、電氣控制電路組成37二、氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖37三、模塊式柔性自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置使用3944第

2、一章模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介一、產(chǎn)品概述模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，是為職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技工學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由五個(gè)單元組成，分別為：上料檢測(cè)單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測(cè)單元、搬運(yùn)分揀單元和分類單元，控制系統(tǒng)選用三菱PLC

3、進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每單元各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩個(gè)單元、三個(gè)單元…直至五個(gè)單元連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。二、產(chǎn)品特點(diǎn)1.系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感器檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，偏于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安

4、裝于調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)與工程訓(xùn)練的需要。2.該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)員創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力，學(xué)員可以利用本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)從機(jī)械組轉(zhuǎn)、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、設(shè)備維護(hù)等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。3.選用三菱PLC，采用三菱RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。三、技術(shù)性能1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.裝置容量：≤1.5kVA4.外形尺寸：240

5、cm×85cm×140cm5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量多，電感式的、光電式以及電磁式等，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。2.氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)44該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間，以及氣動(dòng)元件與其它元件

6、之間，如何配合起來并協(xié)調(diào)進(jìn)行工作的。3.PLC編程實(shí)訓(xùn)柔性自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上五個(gè)單元，每個(gè)單元由一套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)裝置可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。4.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)柔性自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有五個(gè)工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)

7、備電路連線方法。5.機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)柔性自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上的五個(gè)工作單元相對(duì)獨(dú)立，在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，學(xué)員需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運(yùn)行。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。6.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。（二）工作任務(wù)1.柔性自動(dòng)生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)試提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動(dòng)生產(chǎn)線：（1）上料檢測(cè)單元的安裝與調(diào)試（2）搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試（3）加工單元的安裝與調(diào)試（4）搬運(yùn)分揀單元的安裝與調(diào)試（5）分類單元的安裝與調(diào)試（6）柔性自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置安裝與調(diào)試2.氣動(dòng)系統(tǒng)的

8、安裝與調(diào)試