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《基于機(jī)器視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：基于機(jī)器視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)代碼：作者姓名：孫和強(qiáng)學(xué)號(hào)：單位：物理科學(xué)與信息工程學(xué)院指導(dǎo)教師：曹銀杰2012年5月20日聊城大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要2引言4第一章基于OpenCV的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺(tái)51.1OpenCV介紹51.2運(yùn)動(dòng)物體的檢測與跟蹤61.3?Windows多線程編程71.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果101.5展望10第二章機(jī)器視覺、.NET與C#112.1機(jī)器視覺介紹102.2.net與C#簡介122.1.1.net與C#的概念122.1.2.net與C#的特點(diǎn)122.3小結(jié)15第三章運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的圖像處理單元
2、設(shè)計(jì)163.1.視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤器的總體結(jié)構(gòu)163.2.圖像處理模塊設(shè)計(jì)163.2．1圖像處理模塊的組成163.2.2.中值濾波163.2.3圖像邊緣檢測173.2.4SAD匹配跟蹤模塊的設(shè)計(jì)183.3總結(jié)18總結(jié)19參考文獻(xiàn)20致謝2121聊城大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測跟蹤在機(jī)器人視覺、監(jiān)控測量和視頻壓縮編碼等等方面有著廣泛的應(yīng)用，是近年來的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)利用OpenCV軟件的基于機(jī)器視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)攝像頭視野中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和跟蹤，并留下編程和硬件接口。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的圖像處理單元對(duì)于系統(tǒng)跟蹤的準(zhǔn)確性
3、與實(shí)時(shí)性至關(guān)重要。文中將跟蹤系統(tǒng)采集到的動(dòng)態(tài)圖像序列經(jīng)過預(yù)處理后送入圖像處理單元進(jìn)行中值濾波、邊緣檢測以及匹配跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信息跟蹤。該文對(duì)傳統(tǒng)的中值濾波算法進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)對(duì)Sobel邊緣檢測算法進(jìn)行改進(jìn)，減少了系統(tǒng)的運(yùn)算時(shí)間，使系統(tǒng)的圖像處理單元具有更快的處理速度和更高的實(shí)時(shí)性。關(guān)鍵詞:目標(biāo)跟蹤；OpenCV；C#；ASIC；邊緣檢測21聊城大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)AbstractMovingtargetsdetectionintherobotvision,monitoringtrackingmeasurementandvideocompression
4、coding,andsooninawiderangeofapplications,inrecentyearsisahotresearchtopic.ThispaperdesignsanOpenCVusingsoftwarebasedonmachinevisionofthemovingobjectdetectionandtrackingexperimentalplatform,cameramovingobjectinviewofreal-timedetectionandtracking,andleaveprogrammingandhardwareinter
5、face.Abstract：Theimageprocessingunitiskeytotheprecisionandtimelinessofthemovingtargettrackingsystem．Thesystemcollectsthedynamicimageandpreproeessesit，thensendstheresultstotheimageprocessingunittoaccomplishtheoperationofmedianfilter，edgedetectionandmatchtracking．Thepaperintroduces
6、animprovedmedianfilteralgorithmandanoveledgedetectionalgorithmbasedonSobelalgorithm．Aftermanipulatedasabove，theimageprocessingunitdecreasesthetimesofoperationandofersfasterprocessingspeed.Keywords:TargetTracking;OpenCV;C#;ASIC;EdgeDetection21聊城大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)引言目前，數(shù)字圖像處理
7、在國民生產(chǎn)中起到日益重要的作用，對(duì)其的研究也日益廣泛和深入。OpenCV程序庫作為數(shù)字圖像研究的軟件助手，具有簡單易用、功能強(qiáng)大、移植方便等優(yōu)越性能。本文首先實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于OpenCV的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)從攝像頭采集來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的檢測與跟蹤。實(shí)驗(yàn)旨在了解OpenCV的性能，學(xué)習(xí)OpenCV的使用方法；嘗試并逐漸熟悉圖像處理，特別是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方面的知識(shí)；以及進(jìn)一步提高Windows操作系統(tǒng)下使用C語言和C++編程的能力。C#是由微軟公司開發(fā)的一種面向?qū)ο蟮男滦途幊陶Z言。它保留了C/C++原有的強(qiáng)大功能，并且
8、繼承了C/C++的靈活性，而且它又同VisualBasic一樣具有簡單的語法和高
