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《畢業(yè)論文 設(shè)計(jì)）無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案學(xué)生姓名：所在系別：電氣工程系所學(xué)專業(yè)：導(dǎo)師姓名：完成時(shí)間：摘要永磁無刷直流電機(jī)是一個(gè)及電機(jī)與電力電子一體化的新型電機(jī)，永磁無刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是是通過電機(jī)與輔助器共同作用下運(yùn)行的，利用電力電子功率變換裝置的特性代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械電刷進(jìn)行轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，這與以往的電機(jī)有很大的不同。隨著電機(jī)控制理論、控制理論、數(shù)字脈寬調(diào)制以及現(xiàn)代控制技術(shù)的飛快進(jìn)步，從而使永磁無刷電機(jī)得到了快速的發(fā)展，目前永磁無刷直流電機(jī)已經(jīng)普遍存在日常生活當(dāng)中了，并且被廣泛使用。本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是,設(shè)計(jì)電機(jī)的硬件設(shè)計(jì)與軟件編程。把無刷直流電動(dòng)機(jī)做為
2、控制系統(tǒng)，其中最重要的組成部分是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其次是利用位置傳感器測(cè)定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；其中位置傳感器在代替電刷方面起著重要的作用，單片機(jī)做為采集信號(hào)的重要元件用來處理反饋過來的信號(hào)，通過單片機(jī)進(jìn)行編程控制從而使無刷直流電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。關(guān)鍵詞:永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，電力電子技術(shù)，霍爾位置傳感器，單片機(jī)AbstractPermanentmagnetbrushlessDCmotorisanewtypemotorandmotorwithpowerelectronicintegration,permanentmagnetbrushlessmotor
3、systemisrunbyboththemotorandtheauxiliarydeviceunderthecontrolofsteeringsystemofmechanicalbrushbyusingthecharacteristicofpowerelectronicpowerconverterdevicetoreplacethetraditionalone.Thisisquitedifferentfromthepastthemotorwithmotorcontroltheory,controltheory,fastprogres
4、sandmoderndigitalPWMcontroltechnology,sothatthepermanentmagnetbrushlessmotorhasbeentherapiddevelopmentofthepermanentmagnetbrushlessDCmotorhasbeenwidelyexistindailylife,andhasbeenwidelyused.Thefocusofthisdesignisthedesignofhardwareandsoftwaredesignofthemotor.Thecontrols
5、ystemforbrushlessDCmotor,themostimportantpartisthedrivingmotor,followedbydeterminationofmotorrunningdirectionbypositionsensor;thepositionsensorinplaceofthebrushplaysanimportantroleforthesignalchipanimportantcomponentofsignalacquisitionforprocessingoverthefeedbackcontro
6、lthroughthemicrocontrollerprogramming,sothatthenormaloperationofBrushlessDCmotor.Keywords:：Permanent，Positionsensor-less，Control，Singlechip目錄1緒論11.1永磁無刷直流電機(jī)的發(fā)展歷史11.2永磁無刷直流電機(jī)的介紹11.3無刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用12永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)12.1永磁無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)12.2永磁無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖12.3永磁無刷直流電機(jī)的原理12.4永磁無刷電動(dòng)機(jī)的組成模塊12.5無
7、刷電機(jī)與有刷電機(jī)的區(qū)別13無刷直流電機(jī)硬件設(shè)計(jì)13.1控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖13.2逆變電路13.2.16路MOS管上下橋開通原理13.3驅(qū)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊13.3.1光電耦合器6N13713.3.2IR2130驅(qū)動(dòng)芯片13.3.3硬件電路圖13.4單片機(jī)外圍電路13.4.1PIC16F877A芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)13.4.2外圍電路圖設(shè)計(jì)13.5總硬件電路圖14系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)14.1A/D轉(zhuǎn)化模塊14.2軟件設(shè)計(jì)流圖14.2中斷流程框圖14.4處理位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)15無刷直流電機(jī)的仿真15.1數(shù)學(xué)模型15.2PI調(diào)節(jié)器的建模和特性的
8、研究1285.2.1PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)15.2.2帶積分限幅的PI調(diào)節(jié)器15.3電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型15總結(jié)1致謝1參考文獻(xiàn)1附錄1281緒論1.1永磁無刷直流電機(jī)的發(fā)展歷史無刷直流電動(dòng)機(jī)是在有刷電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)。有刷直流電動(dòng)
