基于車道的單點交叉口公交被動優(yōu)先控制模型

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1、基于車道的單點交叉口公交被動優(yōu)先控制模型馬萬經(jīng)楊曉光(同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點實驗室上海)摘要:公交被動優(yōu)先控制的問題之一為在信號控制優(yōu)化過程中沒有考慮車道功能劃分的影響。本文針對此問題,從車道功能—信號控制組和優(yōu)化的角度,利用通用的Dual-Ring結(jié)構(gòu),提出分別以交叉口公交車延誤、交叉口社會車輛延誤、社會車輛通行能力為目標(biāo)的基于車道(Lane-based)的單點交叉口公交被動優(yōu)先控制多目標(biāo)優(yōu)化模型。給出了包括車道數(shù)、信號配時參數(shù)等一組約束條件以確保信號控制及車道功能劃分解的可行性和交叉口的安全。設(shè)計了NSGAI

2、I算法對模型進(jìn)行了求解。算例分析表明,本文的被動優(yōu)先方法能夠在對社會車輛總體運行狀況影響較小的情況下,顯著減少公交車均延誤。1、左轉(zhuǎn)更多的車道2支路更多的車道該算法可以更好地解決物流配送路徑優(yōu)化的多目標(biāo)問題,較快找到更優(yōu)解,避免早熟收斂并改進(jìn)算法性能,達(dá)到較高的搜索效率關(guān)鍵詞:公交被動優(yōu)先;單點交叉口;車道功能;信號配時;組合優(yōu)化Lane-BasedOptimizationModelofPassiveBusPrioritySignalTimingsforIsolatedIntersectionMAWan-jing,YANG

3、Xiao-guang(TongjiUniversity,KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineeringoftheMinistryofEducation,Shanghai,China)Abstract:Oneofcriticalproblemsofpassivebussignalprioritystrategiesislackingofconsiderationsoflanesallocationintheoptimizationprocessofsignaltimings.Alane-ba

4、sedmulti-objectivesmodelwasproposedbasedontheideaofintegrateddesignandcombinationoptimizationoflanemarkingsandsignaltimings.Minimizingbusdelay,minimizingdelayofmotorvehiclesandmaximumofmotorvehiclecapacitywereadoptedasobjectivesandDual-Ringstructurewasused.Asetofc

5、onstraintsincludingnumberofdifferentfunctionallanesandlengthofsignaltimingsweresetuptoensurefeasibilityandsafetyoftheresultingoptimallanemarkingsandsignalsettings.ANSGAIIalgorithmwasdesignedtosolvethemodel.Numericalexamplesaregiventodemonstratetheeffectivenessofth

6、eproposedmethodKeywords:Passivebussignalpriority,isolatedintersection;lanemarkings;signaltimings;integratedoptimization基金項目:國家自然科學(xué)基金(,)作者簡介:馬萬經(jīng)(1980-),男,內(nèi)蒙古赤峰人,博士研究生,從事交通控制與設(shè)計研究.電話:021-E-mail:mawanjing@sohu.com0引言Wilbur(1967)等人對兩個信號控制交叉口通過手動信號提供公交優(yōu)先的研究[1]拉開了公交優(yōu)先控制

7、研究的序幕。TCRP(1998)報告將公交優(yōu)先分為被動優(yōu)先,主動優(yōu)先和實時優(yōu)先[2]。其中,被動優(yōu)先是后續(xù)的主動優(yōu)先和實時優(yōu)先的基礎(chǔ)。被動優(yōu)先(PassivePriority)是在離線方案設(shè)計給與公交車輛優(yōu)先權(quán)的一種優(yōu)先控制策略,很早就得到了研究者的重視。Yagar(1993),Christopher(2000),Chang(2002)等人先后研究了被動優(yōu)先控制策略及其影響因素。楊曉光(2001),季彥婕[7],張衛(wèi)華[8]等提出了基于公交優(yōu)先通行的交叉口信號相位設(shè)計和配時方法。總體而言,相關(guān)研究說明,在公交需求較大的情況

8、下,被動優(yōu)先控制能夠取得較好的效益,但也會不可避免的帶來對非公交車流特別是非優(yōu)先車流的不利影響。在這些研究中,信號配時參數(shù)(周期、綠信比)作為優(yōu)化變量,不考慮機(jī)動車道設(shè)置及其功能劃分的影響。首次將車道功能劃分納入信號控制方案優(yōu)化過程的是Lam(1997),隨后Wong(2003)針對單點交叉口車道功能和

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