基于物聯(lián)網(wǎng)的倉儲管理系統(tǒng)--sun

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1、基于物聯(lián)網(wǎng)的倉儲管理系統(tǒng)組成員：傅志星、江志武、郭磊、袁成冉、孫華組長：孫華答辯人：孫華求本遠志2021/6/24系統(tǒng)功能概述2021/6/24總體設(shè)計思路本系統(tǒng)是基于PC,A8及M0等設(shè)備，依托在各項互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)，傳感器等技術(shù)的基礎(chǔ)上編寫，以實現(xiàn)食品物聯(lián)網(wǎng)倉儲系統(tǒng)，使用戶更方便的管理倉庫內(nèi)的所有信息及其特殊情況。本系統(tǒng)主要分為三大模塊：核心服務(wù)器端(PC)前端數(shù)據(jù)中心(A8)遠程監(jiān)控終端(M0)2021/6/241A8平臺的主程序與頁面調(diào)用的cgi進程通信方式選用消息隊列。2主程序需要同時監(jiān)控串口信息，從消息隊列獲取信息，監(jiān)控鍵盤值，監(jiān)控核心服務(wù)器更新數(shù)

2、據(jù)庫請求，所以使用多線程編程，每種信息監(jiān)控創(chuàng)建一個線程。3當(dāng)與cgi通信線程接到查看庫存，查看警報記錄的消息時，當(dāng)串口接收線程接收到異常溫濕度值、商品出入庫值時，當(dāng)鍵盤監(jiān)控線程接收到有人入侵的鍵值時，當(dāng)socket接收到更新服務(wù)器請求時，均訪問數(shù)據(jù)庫，所以專門建立數(shù)據(jù)庫訪問線程，以保證正確訪問數(shù)據(jù)庫。創(chuàng)建多個表，每個板子都指定一個編號，每個編號對于一個名字，用于描述該板子的相關(guān)信息（A8與M0的編號可以相同，相互獨立）。每次啟動A8板子就從A8板子上的對應(yīng)表中讀取相關(guān)配置信息（如：溫度上下限，控制信息等）到主函數(shù)的全局變量中。原本打算每個M0模塊的配置信息完

3、全獨立、互不影響，將某個M0的配置信息存在數(shù)據(jù)沒有任何問題，因為接受到數(shù)據(jù)后還要和其閥值進行比較，會導(dǎo)致頻繁的讀數(shù)據(jù)庫，使性能降低，故沒采用。在主函數(shù)中創(chuàng)建所有要用到的線程函數(shù)，線程函數(shù)是一個功能模塊，較為獨立。2021/6/24系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)通過M0進行實時采集環(huán)境參數(shù)，例如溫度、濕度、光感數(shù)據(jù)，進行物品刷卡；再通過ZigBee把采集到的環(huán)境參數(shù)或物品信息發(fā)送給主M0，由主M0通過串口發(fā)送給A8；由A8的M0線程負責(zé)接收環(huán)境參數(shù)或物品信息，激活數(shù)據(jù)庫線程對數(shù)據(jù)庫進行相應(yīng)的處理，然后如果是環(huán)境參數(shù)則對環(huán)境參數(shù)進行判斷處理進行報警。用攝像頭采集圖片，存儲到A8上

4、構(gòu)建嵌入式web服務(wù)器，使用戶通過網(wǎng)絡(luò)利用pc機進行監(jiān)控在web頁面上設(shè)置控制按鈕，監(jiān)控設(shè)備識別用戶指令并進行相應(yīng)動作A8通過GPRS短信息功能向用戶報警。2021/6/24總體結(jié)構(gòu)圖2021/6/24溫度傳感器RFID識別卡zigbeezigbeezigbee串口線倉庫管理員（監(jiān)控終端）核心服務(wù)器(匯總各倉庫信息)socketM0A8平臺（存放單個倉庫信息）濕度傳感器具體分工如下2021/6/24個人所做部分移植：Boa服務(wù)器移植、Sqlite3數(shù)據(jù)庫移植（x86、ARM）、攝像頭移植、udev、文件系統(tǒng)、內(nèi)核總體數(shù)據(jù)定義與主函數(shù)數(shù)據(jù)庫：負責(zé)將常用的表的數(shù)

5、據(jù)的查詢、插設(shè)置都封裝成統(tǒng)一的函數(shù)接口供cgi調(diào)用線程：beep、light、warning_light、camera系統(tǒng)整合、腳本文件編寫2021/6/24數(shù)據(jù)定義把一些常用的頭文件、變量、結(jié)構(gòu)體變量定義一起放在了head.h中，部分信息如下：structm0_collect_data//采集到的數(shù)據(jù),暫存{floatcurrent_temperature;//當(dāng)前溫度floatcurrent_humidity;//當(dāng)前濕度floatcurrent_illumination;//當(dāng)前光照intid;//編號intx;//三軸信息??inty;intz;in

6、tsec;//timeintmin;//inthour;//intday;//編號intmon;//編號intyear;//編號};詳細見程序。2021/6/24數(shù)據(jù)庫部分按照先前的實體-聯(lián)系圖（還在紙上沒時間畫在ppt上）設(shè)計，將數(shù)據(jù)庫部分分成8張表（每張表單獨做最后整合），如下圖所示：2021/6/24其中，basic文件夾里的內(nèi)容是對數(shù)據(jù)庫操作的一個基本封裝，其他相關(guān)操作基本上都調(diào)用到他的basic.c。因為數(shù)據(jù)使用sql語句的，所以主要根據(jù)要求的信息和輸入的信息拼接成sql語句，普通的稍微講解一下，有幾個重要點單獨講。數(shù)據(jù)庫接口支持模糊查詢、按時間查

7、詢歷史記錄、查詢實時單條記錄、查詢最近若干條記錄，查詢出入庫信息等等現(xiàn)將其中文件簡要分析：basic.h#ifndef_BASIC_H_#define_BASIC_H_#defineCREATE1#defineINSERT2#defineUPDATE3#defineSELECT4#defineDELETE5#defineDROP6#endif2021/6/24#include#include#include#include"sqlite3.h"#include"basic.h"http://sqlite3_ca

8、llbackstaticintload(void*p