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1、CORS技術(shù)簡(jiǎn)介連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，簡(jiǎn)稱CORS系統(tǒng)）可以定義為一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GPS/GNSS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN／WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的GPS觀測(cè)值(載波相位，偽距)，各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。它是目前GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向，是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)和GPS主板技術(shù)的發(fā)展的產(chǎn)物，它的產(chǎn)生彌補(bǔ)了一些傳統(tǒng)的
2、RTK的不足，促進(jìn)了GPS在測(cè)量和其他領(lǐng)域的應(yīng)用。CORS技術(shù)在用途上可以分成單基站CORS、多基站CORS和網(wǎng)絡(luò)CORS。一、單基站CORS和多基站CORS單基站CORS：就是只有一個(gè)連續(xù)運(yùn)行站。類似于一加一或一加多的RTK，只不過基準(zhǔn)站由一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的基站代替，基站同時(shí)又是一個(gè)服務(wù)器，通過軟件實(shí)時(shí)查看衛(wèi)星狀態(tài)、存儲(chǔ)靜態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)向Internet發(fā)送差分信息以及監(jiān)控移動(dòng)站作業(yè)情況。移動(dòng)站通過GPRSCDMA網(wǎng)絡(luò)通訊和基站服務(wù)器通訊。多基站CORS：就是分布在一定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)單基站聯(lián)合作業(yè)，基站與基站之間的距離
3、不超過50公里，他們都將數(shù)據(jù)發(fā)送到一個(gè)服務(wù)器。流動(dòng)站作業(yè)時(shí)，只要發(fā)送它的位置信息到服務(wù)器，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算流動(dòng)站與各個(gè)基站之間的距離，將距離近的基站差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給流動(dòng)站。這樣就確保了流動(dòng)站在多基站CORS覆蓋區(qū)域移動(dòng)作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)總能夠提供離距流動(dòng)站最近的基站差分?jǐn)?shù)據(jù)已達(dá)到最佳的測(cè)量精度間。單基站CORS和多基站CORS解決了傳統(tǒng)RTK作業(yè)中①用戶需要架設(shè)本地的參考站，且架設(shè)參考站時(shí)含有潛在的粗差②沒有數(shù)據(jù)完整性的監(jiān)控③需要人員留守看護(hù)基準(zhǔn)站，生產(chǎn)效率低④通訊不便⑤電源供給不便等問題1.1、單基站CORS作業(yè)原理基準(zhǔn)站連
4、續(xù)不間斷的觀測(cè)GPS的衛(wèi)星信號(hào)獲取該地區(qū)和該時(shí)間段的“局域精密星歷”及其他改正參數(shù)，按照用戶要求把靜態(tài)數(shù)據(jù)打包存儲(chǔ)并把基準(zhǔn)站的衛(wèi)星信息送往服務(wù)器上Eagle軟件的指定位置。移動(dòng)站用戶接收定位衛(wèi)星傳來的信號(hào)，并解算出地理位置坐標(biāo)，并通過GPRS/CDMA數(shù)據(jù)通訊模塊發(fā)送到服務(wù)器。移動(dòng)站用戶訪問Internet從服務(wù)器獲取基準(zhǔn)站提供的差分信息后輸入用戶單元GPS進(jìn)行差分解算。移動(dòng)站用戶在野外完成靜態(tài)測(cè)量后，可以到服務(wù)器下載同步時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行基線聯(lián)合解算1.2、單基站CORS總體數(shù)據(jù)流程如下：1.3、多基站CORS多
5、基站CORS作業(yè)原理和單基站相同，只是在單基站的基礎(chǔ)上，應(yīng)用一套基站選擇軟件，將多個(gè)單基站聯(lián)合起來作業(yè)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算任意一個(gè)移動(dòng)站到各個(gè)基站的距離，選擇離移動(dòng)站最近的基站為該移動(dòng)站提供實(shí)時(shí)差分信息。1.4、單基站和多基站CORS的特點(diǎn)投入較少隨著南方單基站技術(shù)的成熟，只要較少的投資即可在一個(gè)中小城市建立一個(gè)CORS基站，滿足當(dāng)?shù)販y(cè)量用戶不同層次空間信息技術(shù)服務(wù)的需要：基站所在城區(qū)及近郊區(qū)、城市進(jìn)出口主要交通沿線，以及以基站為中心30公里范圍內(nèi)區(qū)縣城鎮(zhèn)城鄉(xiāng)地區(qū)實(shí)現(xiàn)快速厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位及事后差分。隨時(shí)可以升級(jí)和擴(kuò)展單基站
6、系統(tǒng)可以隨時(shí)增加新的基站，加大實(shí)時(shí)RTK作業(yè)的覆蓋區(qū)域，一旦建立網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)的條件成熟，只要進(jìn)行系統(tǒng)軟件的升級(jí)，花費(fèi)不大的投資，單基站CORS或多基站CORS系統(tǒng)即可輕松地升級(jí)成網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)。數(shù)據(jù)可靠、穩(wěn)定、安全基站連續(xù)觀測(cè)，靜態(tài)數(shù)據(jù)全天候采集，點(diǎn)位精度高，數(shù)據(jù)穩(wěn)定；用戶登錄采取授權(quán)方式，數(shù)據(jù)中心可以管理登錄用戶，數(shù)據(jù)安全性高。作業(yè)范圍廣由于RTK主板解算能力的提高，目前基于南方單基站的RTK作業(yè)半徑已經(jīng)擴(kuò)大到30公里，能夠?qū)崿F(xiàn)快速厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位及事后差分，利用GPRS/CDMA進(jìn)行50公里以上RTK測(cè)試成
7、功案例也已經(jīng)屢見不鮮。施工周期短單參考站技術(shù)經(jīng)過實(shí)踐表明它是一種比較成熟的技術(shù)，從方案落實(shí)開始采購(gòu)設(shè)備，安裝調(diào)試，到驗(yàn)收運(yùn)行整個(gè)周期1個(gè)月以內(nèi)。二、網(wǎng)絡(luò)CORS多參考站CORS雖然在一個(gè)較大范圍內(nèi)滿足了精度要求，但是建站的密度相對(duì)較大，需要較大的投資，且還存在區(qū)域內(nèi)精度不均勻的問題。網(wǎng)絡(luò)CORS技術(shù)的產(chǎn)生使得我們完全可以在一個(gè)較大的范圍內(nèi)均勻稀松的布設(shè)參考站，利用參考站網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)覆蓋區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)誤差建模，然后對(duì)區(qū)域內(nèi)流動(dòng)用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差進(jìn)行估計(jì)，盡可能消除系統(tǒng)誤差影響，獲得厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位結(jié)果，網(wǎng)絡(luò)
8、RTK技術(shù)的精度覆蓋范圍大大增大，且精度分布均勻。2.1、網(wǎng)絡(luò)CORS的原理采用精密星歷和精密鐘差，采集距離最近的三個(gè)參考站的同步觀測(cè)值進(jìn)行差分處理，給每個(gè)三角形產(chǎn)生一組區(qū)域改正參數(shù)，通過三角網(wǎng)模擬出該區(qū)域內(nèi)綜合誤差改正模型。模型覆蓋范圍包括三角網(wǎng)內(nèi)及網(wǎng)外30公里。利用多個(gè)基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)電離層、對(duì)流層、軌道誤差等綜合誤差模型進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)連續(xù)監(jiān)控參考站數(shù)據(jù)
