富士ac伺服系統(tǒng)faldic-w系列用戶手冊(cè) 設(shè)置

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1、設(shè)置22設(shè)置2-1　伺服電機(jī)2-2　伺服放大器2-11設(shè)置2伺服電機(jī)2.1.1保存溫度在未通電的情況下保存伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)?jiān)谝韵颅h(huán)境中保存。保存環(huán)境溫度:-20~60[℃]保存環(huán)境濕度:10~90[％RH]以下(不結(jié)露)※在未通電的情況下保存齒輪頭時(shí)，請(qǐng)?jiān)谝韵颅h(huán)境中保存。保存環(huán)境溫度:-20~60[℃]保存環(huán)境濕度:10~90[％RH]以下(不結(jié)露)2.1.2使用環(huán)境請(qǐng)?jiān)谝韵率褂铆h(huán)境中使用伺服電機(jī)。使用環(huán)境溫度:-10~40[℃]使用環(huán)境濕度:10~90[％RH]以下(不結(jié)露)※請(qǐng)?jiān)谝韵率褂铆h(huán)境中使用齒輪頭。使用環(huán)境溫度:0~4

2、0[℃]使用環(huán)境濕度:10~90[％RH]以下(不結(jié)露)2.1.3安裝伺服電機(jī)可以在水平、軸下及軸上方向安裝。帶制動(dòng)伺服電機(jī)的安裝方法也一樣。圖中的記載符號(hào)是表示JEM的安裝方式的符號(hào)。()內(nèi)為老式JEM的表示內(nèi)容。法蘭IMV1(L52)IMV3(L53)IMB5(L51)2-11設(shè)置22.1.1處理伺服電機(jī)內(nèi)裝有編碼器。由于編碼器是精密機(jī)器，請(qǐng)不要用錘子等敲擊伺服電機(jī)的輸出軸。安裝時(shí)，請(qǐng)不要支撐、抬起編碼器部分。伺服電機(jī)內(nèi)裝的編碼器與伺服電機(jī)的位置關(guān)系是調(diào)好了的，一旦拆解后，就失去正確功能了。編碼器注意■嚴(yán)禁用錘子等敲擊伺服

3、電機(jī)。否則有可能導(dǎo)致編碼器損壞、跑飛?！鰢?yán)禁拆解伺服電機(jī)。一旦拆解，有可能性能降低，機(jī)械系統(tǒng)損壞。2.1.2供電請(qǐng)不要直接向伺服電機(jī)提供商用電源，否則會(huì)燒損電機(jī)。伺服電機(jī)必須與對(duì)應(yīng)的伺服放大器連接才能使用。伺服電機(jī)與伺服放大器的連接方法請(qǐng)參照第3章。2-11設(shè)置22.1.1電纜線的應(yīng)力使用時(shí)請(qǐng)不要“彎曲”電纜線及向電纜線施加“張力”?！鲆苿?dòng)使用伺服電機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)?移動(dòng)使用伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)不要向電纜線施加不合理的應(yīng)力。?編碼器線、動(dòng)力線的配線請(qǐng)收在電纜線盒中以備使用。?使用伺服電機(jī)附帶(由電機(jī)引出的)的編碼器電纜線、動(dòng)力電纜線時(shí)

4、，請(qǐng)用電纜線夾等固定。?請(qǐng)盡量增大電纜線的彎曲半徑。?請(qǐng)不要向電纜線的連接部施加彎曲應(yīng)力及自重應(yīng)力。2.1.2防水·防油①對(duì)于油水飛濺，可以采用適合電機(jī)的處置方法加以保護(hù)。但是，由于軸穿過部分未采取防水、防油措施，故請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備方面采取措施，防止水、油等侵入伺服電機(jī)的內(nèi)部。②在有可能被濺到大量的水滴、油滴及油霧的環(huán)境中使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備方面采取罩蓋等屏蔽措施。③以水平方向安裝伺服電機(jī)時(shí)，動(dòng)力電纜線、編碼器電纜線請(qǐng)朝向下安裝。垂直或傾斜安裝伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)配置電纜線護(hù)罩。電纜線護(hù)罩2-11設(shè)置2④請(qǐng)不要在電纜線浸入油水中的狀態(tài)下使用。蓋

5、伺服電機(jī)油水溜槽<不良>毛細(xì)管現(xiàn)象⑤遇切削油等油滴滴落時(shí)，根據(jù)油的種類的不同，有可能對(duì)密封材料、襯板和電纜線等產(chǎn)生影響。⑥附帶油封的伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)產(chǎn)生油封的鳴叫聲，不是伺服電機(jī)的功能出現(xiàn)故障。⑦使用按軸上方向安裝的帶油封伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)不要讓油滯留在油封的尖部。2-11設(shè)置2⑧GYG型號(hào)電機(jī)用IP67對(duì)應(yīng)的連接器一覽表■IP67對(duì)應(yīng)的連接器型號(hào)配線部位插座后殼電纜線夾直角直角用于電機(jī)動(dòng)力配線無制動(dòng)CE05-6A18-10SD-B-BSSCE05-8A18-10SD-B-BSA--CE3057-10A-X用于電機(jī)動(dòng)力配線帶制

6、動(dòng)CE05-6A20-15SD-B-BSSCE05-8A20-15SD-B-BSA--CE3057-12A-X用于編碼器配線MS3106A20-29S(D190)CE02-20BS-SCE-20BA-SCE3057-12A-X第一電子工業(yè)(株)制2.1.1組裝精度采用以下精度組裝伺服電機(jī)。單位:mm伺服電機(jī)型號(hào)軸端的振動(dòng)偏芯(法蘭)法蘭面直角度(法蘭)GYS□□□DC20.02以下0.06以下0.08以下GYG□□□△C20.02以下0.06以下0.08以下軸端的振動(dòng)偏芯法蘭面直角度2-11設(shè)置22.1.1載荷伺服電機(jī)的軸端承

7、載的徑向載荷、軸向載荷如下。徑向載荷:相對(duì)于電機(jī)軸施加的垂直方向的載荷軸向載荷:相對(duì)于電機(jī)軸施加的水平方向的載荷伺服電機(jī)的型號(hào)允許的徑向載荷Fr[N]允許的軸向載荷Fs[N]LR[mm]GYS3000[r/min]500DC2-T2A1271925101DC2-T2A1271925201DC2-T2A2645830401DC2-T2A2645830751DC2-T2A67614740GYG2000[r/min]501CC2-T2E40025355751CC2-T2E40025355102CC2-T2E51025355152CC

8、2-T2E51025355202CC2-T2E51025355GYG1500[r/min]501BC2-T2E44925358851BC2-T2E44925358132BC2-T2E575253582-11設(shè)置22.1伺服放大器2.1.1保存環(huán)境在未通電的情況下保存伺服放大器