富士ac伺服系統(tǒng)faldic-w系列用戶手冊 設置

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1、設置22設置2-1　伺服電機2-2　伺服放大器2-11設置2伺服電機2.1.1保存溫度在未通電的情況下保存伺服電機時，請在以下環(huán)境中保存。保存環(huán)境溫度:-20~60[℃]保存環(huán)境濕度:10~90[％RH]以下(不結露)※在未通電的情況下保存齒輪頭時，請在以下環(huán)境中保存。保存環(huán)境溫度:-20~60[℃]保存環(huán)境濕度:10~90[％RH]以下(不結露)2.1.2使用環(huán)境請在以下使用環(huán)境中使用伺服電機。使用環(huán)境溫度:-10~40[℃]使用環(huán)境濕度:10~90[％RH]以下(不結露)※請在以下使用環(huán)境中使用齒輪頭。使用環(huán)境溫度:0~4

2、0[℃]使用環(huán)境濕度:10~90[％RH]以下(不結露)2.1.3安裝伺服電機可以在水平、軸下及軸上方向安裝。帶制動伺服電機的安裝方法也一樣。圖中的記載符號是表示JEM的安裝方式的符號。()內(nèi)為老式JEM的表示內(nèi)容。法蘭IMV1(L52)IMV3(L53)IMB5(L51)2-11設置22.1.1處理伺服電機內(nèi)裝有編碼器。由于編碼器是精密機器，請不要用錘子等敲擊伺服電機的輸出軸。安裝時，請不要支撐、抬起編碼器部分。伺服電機內(nèi)裝的編碼器與伺服電機的位置關系是調(diào)好了的，一旦拆解后，就失去正確功能了。編碼器注意■嚴禁用錘子等敲擊伺服

3、電機。否則有可能導致編碼器損壞、跑飛。■嚴禁拆解伺服電機。一旦拆解，有可能性能降低，機械系統(tǒng)損壞。2.1.2供電請不要直接向伺服電機提供商用電源，否則會燒損電機。伺服電機必須與對應的伺服放大器連接才能使用。伺服電機與伺服放大器的連接方法請參照第3章。2-11設置22.1.1電纜線的應力使用時請不要“彎曲”電纜線及向電纜線施加“張力”?！鲆苿邮褂盟欧姍C時的注意事項?移動使用伺服電機時，請不要向電纜線施加不合理的應力。?編碼器線、動力線的配線請收在電纜線盒中以備使用。?使用伺服電機附帶(由電機引出的)的編碼器電纜線、動力電纜線時

4、，請用電纜線夾等固定。?請盡量增大電纜線的彎曲半徑。?請不要向電纜線的連接部施加彎曲應力及自重應力。2.1.2防水·防油①對于油水飛濺，可以采用適合電機的處置方法加以保護。但是，由于軸穿過部分未采取防水、防油措施，故請在設備方面采取措施，防止水、油等侵入伺服電機的內(nèi)部。②在有可能被濺到大量的水滴、油滴及油霧的環(huán)境中使用時，請在設備方面采取罩蓋等屏蔽措施。③以水平方向安裝伺服電機時，動力電纜線、編碼器電纜線請朝向下安裝。垂直或傾斜安裝伺服電機時，請配置電纜線護罩。電纜線護罩2-11設置2④請不要在電纜線浸入油水中的狀態(tài)下使用。蓋

5、伺服電機油水溜槽<不良>毛細管現(xiàn)象⑤遇切削油等油滴滴落時，根據(jù)油的種類的不同，有可能對密封材料、襯板和電纜線等產(chǎn)生影響。⑥附帶油封的伺服電機運行時，有時產(chǎn)生油封的鳴叫聲，不是伺服電機的功能出現(xiàn)故障。⑦使用按軸上方向安裝的帶油封伺服電機時，請不要讓油滯留在油封的尖部。2-11設置2⑧GYG型號電機用IP67對應的連接器一覽表■IP67對應的連接器型號配線部位插座后殼電纜線夾直角直角用于電機動力配線無制動CE05-6A18-10SD-B-BSSCE05-8A18-10SD-B-BSA--CE3057-10A-X用于電機動力配線帶制

6、動CE05-6A20-15SD-B-BSSCE05-8A20-15SD-B-BSA--CE3057-12A-X用于編碼器配線MS3106A20-29S(D190)CE02-20BS-SCE-20BA-SCE3057-12A-X第一電子工業(yè)(株)制2.1.1組裝精度采用以下精度組裝伺服電機。單位:mm伺服電機型號軸端的振動偏芯(法蘭)法蘭面直角度(法蘭)GYS□□□DC20.02以下0.06以下0.08以下GYG□□□△C20.02以下0.06以下0.08以下軸端的振動偏芯法蘭面直角度2-11設置22.1.1載荷伺服電機的軸端承

7、載的徑向載荷、軸向載荷如下。徑向載荷:相對于電機軸施加的垂直方向的載荷軸向載荷:相對于電機軸施加的水平方向的載荷伺服電機的型號允許的徑向載荷Fr[N]允許的軸向載荷Fs[N]LR[mm]GYS3000[r/min]500DC2-T2A1271925101DC2-T2A1271925201DC2-T2A2645830401DC2-T2A2645830751DC2-T2A67614740GYG2000[r/min]501CC2-T2E40025355751CC2-T2E40025355102CC2-T2E51025355152CC

8、2-T2E51025355202CC2-T2E51025355GYG1500[r/min]501BC2-T2E44925358851BC2-T2E44925358132BC2-T2E575253582-11設置22.1伺服放大器2.1.1保存環(huán)境在未通電的情況下保存伺服放大器