廣東機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能電子教研室

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1、廣東機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能電子教研室單片機接口及C程序設(shè)計項目五綜合應(yīng)用實訓(xùn)步進電機驅(qū)動電機測速實訓(xùn)項目5.1步進電機原理步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。反應(yīng)式步進電機電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。感應(yīng)子式步進電機感應(yīng)子式步進電機與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進電機相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因

2、此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。5.2驅(qū)動控制系統(tǒng)組成SH系列二相恒流斬波驅(qū)動器SH系列二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖5.2電機轉(zhuǎn)速與測量測量電動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并顯示測量方法1、測量方法元器件安裝位置2、測量位置及安裝3.1主程序部分————————負(fù)責(zé)顯示轉(zhuǎn)速；3.2外部中斷初始化——————負(fù)責(zé)外部中斷中斷方式設(shè)定；3.3定時中斷初始化——————負(fù)責(zé)外部中斷中斷方式設(shè)定；3.2外部中斷0服務(wù)程序————負(fù)責(zé)每次中斷加1功能；3.3定時器0中斷服務(wù)程序—

3、——負(fù)責(zé)1秒的定時；3編寫程序Thankyou!