廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能電子教研室

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1、廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能電子教研室單片機(jī)接口及C程序設(shè)計(jì)項(xiàng)目五綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)速實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目5.1步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開(kāi)。感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因

2、此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。5.2驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)器SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖5.2電機(jī)轉(zhuǎn)速與測(cè)量測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并顯示測(cè)量方法1、測(cè)量方法元器件安裝位置2、測(cè)量位置及安裝3.1主程序部分————————負(fù)責(zé)顯示轉(zhuǎn)速；3.2外部中斷初始化——————負(fù)責(zé)外部中斷中斷方式設(shè)定；3.3定時(shí)中斷初始化——————負(fù)責(zé)外部中斷中斷方式設(shè)定；3.2外部中斷0服務(wù)程序————負(fù)責(zé)每次中斷加1功能；3.3定時(shí)器0中斷服務(wù)程序—

3、——負(fù)責(zé)1秒的定時(shí)；3編寫(xiě)程序Thankyou!