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《雙閉環(huán)可逆直流脈寬pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及matlab仿真驗證》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及MATLAB仿真21成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計目錄目錄1中英文摘要2摘要2Abstract2正文3雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計3設(shè)計分析3主電路設(shè)計8電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計算9信號產(chǎn)生電路11GTR驅(qū)動電路原理12輔助回路設(shè)計13轉(zhuǎn)速給定電路設(shè)計13轉(zhuǎn)速檢測設(shè)計14MATLAB仿真設(shè)計15雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖15仿真結(jié)果15結(jié)果分析19總結(jié)19參考文獻2021成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計中英文摘要摘要直流電機由于具
2、有速度控制容易，啟、制動性能良好，且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點而在冶金、機械制造、輕工業(yè)等工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。直流時機轉(zhuǎn)速的控制方法可以分為兩類，即勵磁控制法與電樞電壓控制法。本文主要研究直流調(diào)速系統(tǒng)，它主要由三部分組成，包括控制部分、功率部分、直流電動機。長期以來，直流電動機因其具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比較靈活、方法簡單等特點，一直在傳動領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。本文對雙閉環(huán)可逆直流PWM調(diào)速系統(tǒng)進行了較深入的研究，從直流調(diào)整系統(tǒng)原理出發(fā)，逐步建立了閉環(huán)直流PWM調(diào)整系統(tǒng)的模型。AbstractWithdcmot
3、orspeedcontroliseasy,rev,brakingperformanceisgood,smoothandinwiderangespeedadjustmentcharacteristicsinmetallurgy,machinerymanufacturing,lightindustry,etc.Iswidelyusedintheindustrialsector.Therotationalspeedofdctimingcontrolmethodcanbedividedintotwocat
4、egories,namelyexcitationcontrolmethodwiththearmaturevoltagecontrolmethod.Thispapermainlystudiesthedcspeedregulationsystem,itmainlyconsistsofthreeparts,includingparts,powercontrol,directcurrentmotor.Foralongtime,thedcmotorbecauseofitsadjustmentspeedism
5、oreflexible,simplemethodandsoon,havebeenoccupieddominantpositioninthefieldoftransmission.Inthispaper,thedoubleclosed-loopirreversibledcPWMspeedregulatingsystem,afurtherstudyfromtheprincipleofdcadjustingsystem,graduallyestablishaclosed-loopdcPWMadjustm
6、entmodelofthesystem.21成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計正文雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計分析雙閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖直流PWM控制系統(tǒng)是直流脈寬調(diào)制式調(diào)速控制系統(tǒng)的簡稱，與晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的區(qū)別在于用直流PWM變換器取代了晶閘管變流裝置，作為系統(tǒng)的功率驅(qū)動器，系統(tǒng)構(gòu)成原理圖如下所示：直流PWM傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖其中屬于脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)主要由調(diào)制波發(fā)生器GM、脈寬調(diào)制器UPM、邏輯延時環(huán)節(jié)DLD和電力晶體管基極的驅(qū)動器GD和脈寬調(diào)制（PWM）變換器組成。最關(guān)鍵的部
7、件為脈寬調(diào)制器。模擬式脈寬調(diào)制器本質(zhì)為電壓-脈沖變換裝置，它是由一個運算放大器和幾個輸入信號構(gòu)成電壓比較器。去處放大器工作在開環(huán)狀態(tài)，在電流調(diào)節(jié)器的輸出控制信號Uс的控制下，產(chǎn)生一個等幅、寬度受Uс21成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計控制的方波脈沖序列，為PWM變頻器提供所需的脈沖信號。脈寬調(diào)制器按所加輸入端調(diào)制信號不同，可分為鋸齒波脈寬、三角波脈寬調(diào)制器。目前就用較多脈寬調(diào)制信號由數(shù)字方法來產(chǎn)生，如專用集成PWM控制電路及單片微機所構(gòu)成的脈寬調(diào)制器。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
8、圖如圖1所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器串極聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制PWM裝置。其中脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，達到設(shè)計要求。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖21成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計調(diào)速系統(tǒng)起動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形如圖2所示，這時，啟動電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線性增長的。這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能
