基于機(jī)器視覺pcb 光板缺陷檢測技術(shù)及研究

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1、基于機(jī)器視覺的光板缺陷檢測技術(shù)研究(申請工學(xué)碩士學(xué)位論文)基于機(jī)器視覺的PCB光板缺陷檢測技術(shù)研究胡文娟培養(yǎng)單位:信息工程學(xué)院學(xué)科專業(yè):通信與信息系統(tǒng)武研究生:胡文娟漢理指導(dǎo)教師:劉泉教授工大學(xué)2007年4月PCB分類號密級UDC學(xué)校代碼10497學(xué)位論文題目英文題目基于機(jī)器視覺的PCB光板缺陷檢測技術(shù)研究ResearchofMachineVisionBasedDefectDetectionTechniquesonPCB研究生姓名胡文娟姓名劉泉職稱教授指導(dǎo)教師單位名稱信息工程學(xué)院郵編430070申請學(xué)位級別碩士學(xué)科專業(yè)名稱通信與信息系統(tǒng)

2、論文提交日期2007年4月論文答辯日期2007年5月學(xué)位授予單位武漢理工大學(xué)學(xué)位授予日期答辯委員會主席陳偉評閱人周祖德李方敏2007年4月武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要印刷電路板(PCB)是集成各種電子元器件的信息載體,在電子領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和工藝水平的不斷提高,電子產(chǎn)品趨于更輕、更薄、更小,PCB朝著層數(shù)更多、密度更高的方向發(fā)展,這使得PCB的質(zhì)量檢驗成為一件非常困難的工作。傳統(tǒng)的人工檢測方法容易漏檢、檢測速度慢、檢測時間長,已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要,如何更有效的實現(xiàn)PCB的自動缺陷檢測,成為半導(dǎo)體工業(yè)領(lǐng)域一個熱門問題。機(jī)器視覺檢測技術(shù),集電子學(xué)、光電探測

3、、圖像處理和計算機(jī)技術(shù)于一身,是精密測試技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)最具有發(fā)展?jié)摿Φ男录夹g(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng),一般采用CCD或CMOS攝像機(jī)攝取待檢測目標(biāo)并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,再采用先進(jìn)的計算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對數(shù)字圖像信號進(jìn)行處理,從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,并由此實現(xiàn)零件識別或缺陷檢測等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖像,輸出數(shù)據(jù),由反饋信息引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整、好壞篩選等自動化流程。將機(jī)器視覺引入到工業(yè)檢測中,具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點,在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景。本文將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到PCB光板的缺陷檢測中,實現(xiàn)PCB光板的自動缺陷檢測。在研究機(jī)器視覺技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對PCB

4、光板上的幾種常見幾何缺陷類型,制定PCB光板缺陷檢測系統(tǒng)總體方案,討論視覺檢測系統(tǒng)工作原理,為PCB光板視覺檢測系統(tǒng)搭建硬件平臺:包括照明系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、以及控制臺系統(tǒng);重點針對采集的PCB光板圖像討論視覺檢測算法并進(jìn)行仿真實驗,包括圖像預(yù)處理、分割、描述、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、模式識別等方法,著重根據(jù)PCB設(shè)計規(guī)則運(yùn)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)及模式識別方法完成自動檢測識別;最后根據(jù)視覺檢測算法設(shè)計系統(tǒng)軟件,對PCB光板完成缺陷的檢測與識別。對包含不同缺陷的PCB光板圖像進(jìn)行實驗,結(jié)果證明本文的PCB光板缺陷檢測系統(tǒng)能夠?qū)CB光板上的短路、斷路、毛刺、缺損四種主要缺陷做出有效的檢測、定位與識別。關(guān)鍵字:

5、印刷電路板(PCB);機(jī)器視覺;數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué);模式識別I武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractPrintedCircuitBoard,akindofinformationcarrierwhichintegratesvarietiesofelectronicdevices,haspopularapplicationsinelectronicfieldsnowadays.Withtherapiddevelopmentofmanufacturetechniques,electronicproducttendstolighter,thinnerandsmaller,andPCBturnstoh

6、avemorelayersandhigherdensity,whichmakesqualitydetectionofPCBbecomemoredifficult.Traditionaldetectionmethodscannotsatisfythelargeproductionforinaccurate,slowandlongtimedetection,thenhowtorealizeautomateddefectdetectionofPCBbecomesahottopicinsemiconductorindustry.Machinevisiontechnology,whichcomb

7、ineselectronics,photoelectricdetection,imageprocessingandcomputertechnologyintooneself,isapotentialnewtechnologyinindustrialdetectionfield.Machinevisionsystem,usuallyobtainsdigitalimagesignalsofdetectedobjectbyCCDorCMOScamer

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