基于機(jī)器視覺(jué)的pcb表面缺陷檢測(cè)

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1、’Ｖ，祖－一呼＿．亡＾－■：．．．＇■＝＇，ｊ二＝ｒ＿二—．—三＿？■■＿—＿＇－．Ｉ．．＿：分類號(hào)：密級(jí)ＵＤＣ；Ｖ－：＇單位代碼．■心；ＶＩ？篡傲３：妙義ｆ碩ｉ學(xué)位論文論文題目：基于機(jī)器視覺(jué)的ＰＣＢ表面缺陷檢測(cè)１４２０１９０２８４學(xué)號(hào)：作者：劉雨專業(yè)名稱：粹制下稱（專爪型麗＋）２０１６年６月。日．＇Ｗ．—，‘獨(dú)創(chuàng)性說(shuō)明本人鄭重聲明：所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究

2、成果。盡我所知，除了文中特別加標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得安徽工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過(guò)的材料一同工作的同。與我志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。？答名立Ｐｉ：？曰期；＞麻多Ｇ幸巧１關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解安徽工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即；學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱；學(xué)?？桑簦展颊摚崳娢牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可［＾采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，保密的論文在解密后應(yīng)遵循此

3、規(guī)定。－簽名ｊＬ導(dǎo)師簽名日期：?jiǎn)吻桑瘢崳姲不展I(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目：基于機(jī)器視覺(jué)的PCB表面缺陷檢測(cè)PCBapparentdefectdetectionbasedonmachinevisiontechnology作者：劉雨學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院指導(dǎo)教師：李丹單位：電氣與信息工程學(xué)院協(xié)助指導(dǎo)教師：?jiǎn)挝唬簡(jiǎn)挝唬赫撐奶峤蝗掌冢?016年6月13日學(xué)位授予單位：安徽工業(yè)大學(xué)安徽馬鞍山243032摘要摘要隨著印刷電路板(PCB，PrintedCircuitBoad)制作行業(yè)的發(fā)展，關(guān)于PCB的缺陷檢測(cè)需求越來(lái)越復(fù)雜，常用的人工檢測(cè)方式既無(wú)法與現(xiàn)代化的

4、PCB制作加工速度相匹配，也無(wú)法滿足PCB生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)于質(zhì)量監(jiān)控的要求。因此，基于圖像識(shí)別的光學(xué)檢測(cè)AOI(AutomaticOpticalInspection)技術(shù)正在廣泛地被應(yīng)用在各種PCB的缺陷檢測(cè)中，本文以馬鞍山森格電子批量生產(chǎn)的PCB為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一種PCB表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確，高效地對(duì)PCB缺陷進(jìn)行檢測(cè)。首先，本文調(diào)研了目前PCB缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上對(duì)相機(jī)，鏡頭，光源進(jìn)行了選型，搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)；針對(duì)PCB圖像的噪聲情況，研究了局部中值濾波算法，實(shí)現(xiàn)了在有效濾除噪聲的同時(shí)，保留了圖像的信息，并通過(guò)圖像增強(qiáng)

5、和閾值分割有效獲取了圖像的目標(biāo)區(qū)域。其次，對(duì)PCB圖像進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，針對(duì)PCB上的Mark點(diǎn)檢測(cè)問(wèn)題，提出了梯度Hough變換和輪廓匹配相結(jié)合的改進(jìn)算法，提高了Mark點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性；通過(guò)區(qū)域生長(zhǎng)填充算法實(shí)現(xiàn)了PCB走線的缺陷區(qū)域檢測(cè)；并應(yīng)用HALCON軟件，完成了字符訓(xùn)練和識(shí)別算法，算法有效地識(shí)別并返回了字符信息；通過(guò)Hu矩和圖像金字塔的結(jié)合提高了模板匹配過(guò)程中的準(zhǔn)確性。最后，在上述研究的基礎(chǔ)上，開發(fā)了缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的綜合軟件平臺(tái)，平臺(tái)應(yīng)用了分割視圖，多線程，單例模式等編程方式，實(shí)現(xiàn)了上述算法的整合，通過(guò)對(duì)軟件平臺(tái)和算法進(jìn)行的測(cè)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性

6、和可靠性，為系統(tǒng)在后續(xù)的功能擴(kuò)展以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的缺陷檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：缺陷檢測(cè)；改進(jìn)梯度Hough變換；模板匹配；局部中值濾波IAbstractAbstractAsthedevelopmentofthePrintedCircuitBoard(PCB,PrintedCircuitBoard)manufactureindustry,PCBdefectdetectionchangestobemoreandmorecomplex,thecommonlyusedartificialdetectionmethodcanneithermatchthemoder

7、nPCBprocessingspeed,normeettherequirementofqualitycontrolintheprocessofPCBproduction.Therefore,OpticaldetectionbasedonimagerecognitionAOI(AutomaticOpticalInspection)technologyiswidelyappliedinallkindsofPCBdefectdetection.BasedontheactualprojectaboutthePCBbatchproductedbyMa’ansha

8、nSengeElectronicsCo.Ltd.,inthispaperdesignedaPC