動(dòng)作捕捉淺析(二)——光學(xué)動(dòng)作捕捉中英文資料

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1、動(dòng)作捕捉淺析（一）——光學(xué)動(dòng)作捕捉一、光學(xué)式：光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉通過(guò)對(duì)目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來(lái)完成運(yùn)動(dòng)捕捉的任務(wù)。目前常見(jiàn)的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉大多基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理。從理論上說(shuō)，對(duì)于空間中的一個(gè)點(diǎn)，只要它能同時(shí)為兩部相機(jī)所見(jiàn)，則根據(jù)同一時(shí)刻兩部相機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù)，可以確定這一時(shí)刻該點(diǎn)在空間中的位置。當(dāng)相機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時(shí)，從圖像序列中就可以得到該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡；二、資料中文資料：PS光學(xué)式人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是目前光學(xué)式當(dāng)中的價(jià)格最便宜，性能最好的系統(tǒng)。目前它具有世界上性能價(jià)格比最高的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于游戲制作、步態(tài)分析，運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)及康復(fù)治療，運(yùn)動(dòng)分析，人體

2、工程學(xué)研究、模擬訓(xùn)練、生物力學(xué)研究等領(lǐng)域。客戶為大學(xué)，科研單位，體育研究所，實(shí)驗(yàn)室等。??和機(jī)械電子式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)有很大的區(qū)別。一元硬幣大小的發(fā)光二極管，依靠這些主動(dòng)方式的發(fā)光二極管可以快速，高精度，方便的獲取人體各個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。不同于被動(dòng)式的光學(xué)反射標(biāo)志。?PS系統(tǒng)的主要特點(diǎn)◆獨(dú)特性能夠?qū)崟r(shí)獲取多達(dá)120個(gè)LED主動(dòng)方式標(biāo)志點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。相比傳統(tǒng)的被動(dòng)方式標(biāo)志點(diǎn)的光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，具有許多良好的性能。采用具有發(fā)明專利權(quán)的主動(dòng)式LED標(biāo)志，每個(gè)標(biāo)志是唯一的，因此很好的解決了運(yùn)動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)的錯(cuò)位問(wèn)題。即使某一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)LED脫落，系統(tǒng)依然會(huì)識(shí)別?！舾呔?600x3

3、600像素（1296萬(wàn)像素）。通過(guò)使用“子像素“技術(shù)，系統(tǒng)的像素?cái)?shù)可達(dá)到30000x30000像素。北京搜維爾國(guó)際貿(mào)易有限公司地址：北京市海淀區(qū)上地七街1號(hào)匯眾科技大廈819、821室（100085）E-mail：sale@souvr.com電話：0086-10-8277213662986566網(wǎng)址：http://www.souvr.comhttp://en.souvr.com◆高速度采集數(shù)據(jù)的速度為480次/每秒。PS系統(tǒng)可以同時(shí)采集120個(gè)LED標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)據(jù)?！魧?shí)時(shí)性大部分運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)都存在延遲問(wèn)題。因?yàn)樾枰M(jìn)行數(shù)據(jù)的過(guò)濾處理，消除不規(guī)則數(shù)據(jù)等。但是PS

4、由于采用主動(dòng)式LED標(biāo)識(shí)，軌跡數(shù)據(jù)不存在噪音，因此不需要進(jìn)行任何數(shù)據(jù)再處理?！舾咝詢r(jià)比通常12個(gè)攝像頭的光學(xué)系統(tǒng)的價(jià)格是25萬(wàn)美金，有的甚至60萬(wàn)美金。PS系統(tǒng)的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于這些系統(tǒng)。PS硬件構(gòu)成◆計(jì)算機(jī)工作站計(jì)算機(jī)工作站該計(jì)算機(jī)工作站能夠采集1到24個(gè)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)，并且能夠獲取每秒鐘480回的空間位置數(shù)據(jù)。物理尺寸(厘米)：32.3x22.2x21.6重量（公斤）：5.6發(fā)光二極管基站和計(jì)算機(jī)工作站同步控制發(fā)光二極管，頻率為2.4GH。該基站能夠向外輸出時(shí)間同步信號(hào)。比如：GEN-LOCK和IRIG-B。物理尺寸(厘米)：12.7x7.6x3.0重量（公斤）：

5、0.16脈沖攝像機(jī)3600x3600像素（1296萬(wàn)像素）16位動(dòng)態(tài)范圍的行掃描30000x30000子像素480次掃描/每秒物理尺寸(厘米)：10.8x19.3x7.6重量（公斤）：0.08北京搜維爾國(guó)際貿(mào)易有限公司地址：北京市海淀區(qū)上地七街1號(hào)匯眾科技大廈819、821室（100085）E-mail：sale@souvr.com電話：0086-10-8277213662986566網(wǎng)址：http://www.souvr.comhttp://en.souvr.com發(fā)光二極管控制器1到64個(gè)發(fā)光二極管的控制器，自備電源，連續(xù)工作時(shí)間可達(dá)2到4個(gè)小時(shí)，最長(zhǎng)可達(dá)8

6、個(gè)小時(shí)。標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)需要使用4個(gè)控制器。物理尺寸(厘米)：12.7x6.9x2.1重量（公斤）：0.1發(fā)光二極管發(fā)光頻率為30到480Hz,紅色發(fā)光二極管?？蛻艨蛇x擇紅色，藍(lán)色，或者黃色。物理尺寸(厘米)：2.0x1.4x0.3重量（公斤）：0.006?英文資料：OpticalMotionCaptureYiannisAloimonosandGutembergGuerra-FilhoComputerVisionLaboratoryCenterforAutomationResearchInstituteforAdvancedComputerStudiesDepa

7、rtmentofComputerScienceUniversityofMarylandCollegePark,Maryland20742-3275,USA?MotioncaptureistheprocessofrecordingreallifemovementofasubjectassequencesofCartesiancoordinatesin3Dspace.Opticalmotioncapture(OMC)usescamerastoreconstructthebodypostureoftheperformer.Oneapproachemploysaseto

8、fmultiplesyn