動作捕捉淺析(二)——光學(xué)動作捕捉中英文資料

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1、動作捕捉淺析(一)——光學(xué)動作捕捉一、光學(xué)式:光學(xué)式運動捕捉通過對目標(biāo)上特定光點的監(jiān)視和跟蹤來完成運動捕捉的任務(wù)。目前常見的光學(xué)式運動捕捉大多基于計算機(jī)視覺原理。從理論上說,對于空間中的一個點,只要它能同時為兩部相機(jī)所見,則根據(jù)同一時刻兩部相機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù),可以確定這一時刻該點在空間中的位置。當(dāng)相機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時,從圖像序列中就可以得到該點的運動軌跡;二、資料中文資料:PS光學(xué)式人體運動捕捉系統(tǒng)是目前光學(xué)式當(dāng)中的價格最便宜,性能最好的系統(tǒng)。目前它具有世界上性能價格比最高的特點,被廣泛應(yīng)用于游戲制作、步態(tài)分析,運動醫(yī)學(xué)及康復(fù)治療,運動分析,人體

2、工程學(xué)研究、模擬訓(xùn)練、生物力學(xué)研究等領(lǐng)域??蛻魹榇髮W(xué),科研單位,體育研究所,實驗室等。??和機(jī)械電子式動作捕捉系統(tǒng)有很大的區(qū)別。一元硬幣大小的發(fā)光二極管,依靠這些主動方式的發(fā)光二極管可以快速,高精度,方便的獲取人體各個部位的運動數(shù)據(jù)。不同于被動式的光學(xué)反射標(biāo)志。?PS系統(tǒng)的主要特點◆獨特性能夠?qū)崟r獲取多達(dá)120個LED主動方式標(biāo)志點的運動軌跡。相比傳統(tǒng)的被動方式標(biāo)志點的光學(xué)運動捕捉系統(tǒng),具有許多良好的性能。采用具有發(fā)明專利權(quán)的主動式LED標(biāo)志,每個標(biāo)志是唯一的,因此很好的解決了運動標(biāo)志點的錯位問題。即使某一個標(biāo)志點LED脫落,系統(tǒng)依然會識別。◆高精度3600x3

3、600像素(1296萬像素)。通過使用“子像素“技術(shù),系統(tǒng)的像素數(shù)可達(dá)到30000x30000像素。北京搜維爾國際貿(mào)易有限公司地址:北京市海淀區(qū)上地七街1號匯眾科技大廈819、821室(100085)E-mail:sale@souvr.com電話:0086-10-8277213662986566網(wǎng)址:http://www.souvr.comhttp://en.souvr.com◆高速度采集數(shù)據(jù)的速度為480次/每秒。PS系統(tǒng)可以同時采集120個LED標(biāo)志點的數(shù)據(jù)。◆實時性大部分運動軌跡跟蹤系統(tǒng)都存在延遲問題。因為需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的過濾處理,消除不規(guī)則數(shù)據(jù)等。但是PS

4、由于采用主動式LED標(biāo)識,軌跡數(shù)據(jù)不存在噪音,因此不需要進(jìn)行任何數(shù)據(jù)再處理?!舾咝詢r比通常12個攝像頭的光學(xué)系統(tǒng)的價格是25萬美金,有的甚至60萬美金。PS系統(tǒng)的價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于這些系統(tǒng)。PS硬件構(gòu)成◆計算機(jī)工作站計算機(jī)工作站該計算機(jī)工作站能夠采集1到24個攝像機(jī)的數(shù)據(jù),并且能夠獲取每秒鐘480回的空間位置數(shù)據(jù)。物理尺寸(厘米):32.3x22.2x21.6重量(公斤):5.6發(fā)光二極管基站和計算機(jī)工作站同步控制發(fā)光二極管,頻率為2.4GH。該基站能夠向外輸出時間同步信號。比如:GEN-LOCK和IRIG-B。物理尺寸(厘米):12.7x7.6x3.0重量(公斤):

5、0.16脈沖攝像機(jī)3600x3600像素(1296萬像素)16位動態(tài)范圍的行掃描30000x30000子像素480次掃描/每秒物理尺寸(厘米):10.8x19.3x7.6重量(公斤):0.08北京搜維爾國際貿(mào)易有限公司地址:北京市海淀區(qū)上地七街1號匯眾科技大廈819、821室(100085)E-mail:sale@souvr.com電話:0086-10-8277213662986566網(wǎng)址:http://www.souvr.comhttp://en.souvr.com發(fā)光二極管控制器1到64個發(fā)光二極管的控制器,自備電源,連續(xù)工作時間可達(dá)2到4個小時,最長可達(dá)8

6、個小時。標(biāo)準(zhǔn)動作捕捉系統(tǒng)需要使用4個控制器。物理尺寸(厘米):12.7x6.9x2.1重量(公斤):0.1發(fā)光二極管發(fā)光頻率為30到480Hz,紅色發(fā)光二極管??蛻艨蛇x擇紅色,藍(lán)色,或者黃色。物理尺寸(厘米):2.0x1.4x0.3重量(公斤):0.006?英文資料:OpticalMotionCaptureYiannisAloimonosandGutembergGuerra-FilhoComputerVisionLaboratoryCenterforAutomationResearchInstituteforAdvancedComputerStudiesDepa

7、rtmentofComputerScienceUniversityofMarylandCollegePark,Maryland20742-3275,USA?MotioncaptureistheprocessofrecordingreallifemovementofasubjectassequencesofCartesiancoordinatesin3Dspace.Opticalmotioncapture(OMC)usescamerastoreconstructthebodypostureoftheperformer.Oneapproachemploysaseto

8、fmultiplesyn

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