自動門控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、內(nèi)容摘要隨著科學技術(shù)的發(fā)展，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個智能化、自動化的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自動門就是自動化進程中的一個典型代表，此設(shè)計就是運用所學的知識，結(jié)合實際需要而進行研究的。為了增強自動門運行的可靠性,提出了一種以S7-200可編程序控制器(PLC)為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組成,介紹了人體感應(yīng)探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的工作過程,對PLC的選型及I/O點的確定進行了說明。合PLC的運行特點，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，給出了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的程序流

2、程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及PLC控制梯形圖等。本設(shè)計介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動門控制的過程。關(guān)鍵詞：可編程控制器；S7-200；自動門；控制系統(tǒng)beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingin

3、toacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore27目錄摘要I前言1第一章自動門介紹21.1研究背景與研究意義21.2自動門的簡介31.3自動門的組成及分類31.3.1自動門的組成31.3.2自動門的分類41.4本章小結(jié)4第二章PLC的介紹及選擇52.1PLC的簡介52.2PLC的主要功能及特點52.2.1PLC的主要功能52.2.2PLC的特點62.3PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)72.4PLC的工作原理72.5本章小結(jié)8第三章自動門控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計93.1

4、自動門的功能需求分析93.2自動門的控制要求93.3自動門控制系統(tǒng)組成93.4自動門的機械傳動機構(gòu)設(shè)計93.5本章小結(jié)10第四章自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計114.1PLC的選型114.2驅(qū)動裝置的選型134.3感應(yīng)器件的選型13beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecableco

5、reprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore274.4直流電動機的選型144.4.1直流電動機的調(diào)速144.4.2直流電動機的優(yōu)勢154.5傳動裝置164.6限位開關(guān)164.7自動門控制系統(tǒng)I/O地址分配表164.8自動門控制系統(tǒng)的原理圖174.8.1主電路圖及供電線路174.8.2PLC的外接線路圖184.9本章小結(jié)18第五章自動門控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)195.1控制系統(tǒng)流程設(shè)計195.2PLC梯形圖的設(shè)計205.2.

6、1梯形圖編輯注意事項205.2.2梯形圖以及指令205.2.3過程分析225.3本章小結(jié)23結(jié)論24設(shè)計總結(jié)25致謝26參考文獻27beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingi

7、sgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore27前言自動門控制系統(tǒng)，在現(xiàn)當代社會是一個應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，自動門已經(jīng)廣泛應(yīng)用于酒店、銀行、超市、停車場或公共建筑等入口，其主要核心部分——自動門控制系統(tǒng)正是我們這篇論文的主要研究討論的課題。自動門是指:可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自