自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、內(nèi)容摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個(gè)智能化、自動(dòng)化的社會(huì)已經(jīng)開(kāi)始呈現(xiàn)于我們的眼前,這為我們提供了非常多的便利。其中自動(dòng)門就是自動(dòng)化進(jìn)程中的一個(gè)典型代表,此設(shè)計(jì)就是運(yùn)用所學(xué)的知識(shí),結(jié)合實(shí)際需要而進(jìn)行研究的。為了增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性,提出了一種以S7-200可編程序控制器(PLC)為核心的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組成,介紹了人體感應(yīng)探測(cè)、自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、門運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作過(guò)程,對(duì)PLC的選型及I/O點(diǎn)的確定進(jìn)行了說(shuō)明。合PLC的運(yùn)行特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,給出了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的程序流

2、程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及PLC控制梯形圖等。本設(shè)計(jì)介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制的過(guò)程。關(guān)鍵詞:可編程控制器;S7-200;自動(dòng)門;控制系統(tǒng)beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingin

3、toacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore27目錄摘要I前言1第一章自動(dòng)門介紹21.1研究背景與研究意義21.2自動(dòng)門的簡(jiǎn)介31.3自動(dòng)門的組成及分類31.3.1自動(dòng)門的組成31.3.2自動(dòng)門的分類41.4本章小結(jié)4第二章PLC的介紹及選擇52.1PLC的簡(jiǎn)介52.2PLC的主要功能及特點(diǎn)52.2.1PLC的主要功能52.2.2PLC的特點(diǎn)62.3PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)72.4PLC的工作原理72.5本章小結(jié)8第三章自動(dòng)門控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)93.1

4、自動(dòng)門的功能需求分析93.2自動(dòng)門的控制要求93.3自動(dòng)門控制系統(tǒng)組成93.4自動(dòng)門的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)93.5本章小結(jié)10第四章自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)114.1PLC的選型114.2驅(qū)動(dòng)裝置的選型134.3感應(yīng)器件的選型13beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecableco

5、reprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore274.4直流電動(dòng)機(jī)的選型144.4.1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速144.4.2直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)154.5傳動(dòng)裝置164.6限位開(kāi)關(guān)164.7自動(dòng)門控制系統(tǒng)I/O地址分配表164.8自動(dòng)門控制系統(tǒng)的原理圖174.8.1主電路圖及供電線路174.8.2PLC的外接線路圖184.9本章小結(jié)18第五章自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)195.1控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)195.2PLC梯形圖的設(shè)計(jì)205.2.

6、1梯形圖編輯注意事項(xiàng)205.2.2梯形圖以及指令205.2.3過(guò)程分析225.3本章小結(jié)23結(jié)論24設(shè)計(jì)總結(jié)25致謝26參考文獻(xiàn)27beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingi

7、sgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore27前言自動(dòng)門控制系統(tǒng),在現(xiàn)當(dāng)代社會(huì)是一個(gè)應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備,自動(dòng)門已經(jīng)廣泛應(yīng)用于酒店、銀行、超市、停車場(chǎng)或公共建筑等入口,其主要核心部分——自動(dòng)門控制系統(tǒng)正是我們這篇論文的主要研究討論的課題。自動(dòng)門是指:可以將人接近門的動(dòng)作(或?qū)⒛撤N入門授權(quán))識(shí)別為開(kāi)門信號(hào)的控制單元,通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開(kāi)啟,在人離開(kāi)后再將門自

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