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1、第四章液壓缸液壓缸的類(lèi)型和工作原理液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可免去減速裝置,并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用?!?-1液壓缸的類(lèi)型和工作原理根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式,可將其分為四種類(lèi)型:活塞式柱塞式伸縮式擺動(dòng)式單活塞桿式雙活塞桿式{一、活塞式液壓缸單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),故稱(chēng)
2、為雙作用缸。1、單活塞桿液壓缸參照下圖,當(dāng)供給液壓缸的流量Q一定時(shí),活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度為:V1=Q/A1=4Q/πD2(向左)V2=Q/A2=4Q/π(D2-d2)(向右)當(dāng)供油壓力p一定,回油壓力為零時(shí)作用力:F1=p.A1=p.πD2/4(向右)F2=p.A2=p.π(D2-d2)/4(向左)當(dāng)其差動(dòng)連接時(shí),作用力為:F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4)速度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1所以v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd2符號(hào)意義參閱下圖單活塞桿液壓缸可以是缸筒固定,活
3、塞運(yùn)動(dòng);也可以是活塞桿固定缸筒運(yùn)動(dòng)。無(wú)論采用其中哪一種形式,液壓缸運(yùn)動(dòng)所占空間長(zhǎng)度都是兩倍行程。(見(jiàn)下圖)雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑通常相等,活塞兩端有效面積相同。如果供油壓力不變,那么活塞反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)方向的作用力和速度相等。v=Q/A=4Q/?(D2-d2),F=p.A=p.?(D2-d2)/4v—活塞(或缸筒)運(yùn)動(dòng)速度;Q—供油流量;F—活塞(或缸筒)上的作用力;p—供油壓力;A—活塞有效面積;D—活塞直徑;d—活塞桿直徑。這種液壓缸在傳動(dòng)時(shí)活塞桿只承受拉力,多數(shù)用于機(jī)床。2、雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓
4、缸的兩端都有活塞伸出,如圖所示。其組成與單活塞桿液壓缸基本相同。缸筒與缸蓋用法蘭連接,活塞與缸筒內(nèi)壁之間采用間隙密封。雙活塞缸機(jī)構(gòu)示意將缸筒固定在床身上,活塞桿和工作臺(tái)相聯(lián)接時(shí),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)所占空間長(zhǎng)度為活塞有效行程的三倍(見(jiàn)圖A)。一般多用于小機(jī)床;反之,將活塞桿固定在床身上,缸筒和工作臺(tái)相聯(lián)接時(shí),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)所占空間長(zhǎng)度為液壓缸有效行程的兩倍(見(jiàn)圖B),適用于中型及大型機(jī)床。二、柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)(1)它是一種單作用式液壓缸,靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;(2)柱塞
5、只靠缸套支承而不與缸套接觸,這樣缸套極易加工,故適于做長(zhǎng)行程液壓缸;(3)工作時(shí)柱塞總受壓,因而它必須有足夠的剛度;(4)柱塞重量往往較大,水平放置時(shí)容易因自重而下垂,造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損,故其垂直使用更有利。柱塞式液壓缸特點(diǎn):柱塞上有效作用力F為:F=p.A=柱塞運(yùn)動(dòng)速度為:v==式中d—柱塞直徑;其它符號(hào)意義同前。A?d2p.?d24Q4Q三、伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞,如圖所示。伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程,而縮回時(shí)長(zhǎng)
6、度較短,結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,也稱(chēng)擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。圖中定子塊固定在缸體上,而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向,葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。四、擺動(dòng)式液壓缸如圖所示,若輸入液壓油的流量為Q和擺動(dòng)軸輸出的角速度?之間的關(guān)系為:Q=?/4(D2-d2)b.n=(b/8)(D2-d2)?所以?=8Q/b(D2-d2)式中n-擺動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速(n=?/2?);b-葉片寬度;D、d-見(jiàn)圖。結(jié)束§4-2液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算一、液
7、壓缸主要尺寸的確定液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算是在對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析,計(jì)算了最大負(fù)載力,先定了工作壓力的基礎(chǔ)上進(jìn)行的(詳見(jiàn)第十一章)。因此,首先要根據(jù)使用要求確定結(jié)構(gòu)類(lèi)型,在按照負(fù)載情況,運(yùn)動(dòng)要求決定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸,最后進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。二、液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問(wèn)題1、工作壓力的選取根據(jù)液壓缸的實(shí)際工況,計(jì)算出外負(fù)載大小,然后參考下表選取適當(dāng)?shù)墓ぷ髁?。一、液壓缸主要尺寸的確定2、活塞桿直徑d與缸筒內(nèi)徑D的計(jì)算受拉時(shí):d=(0.3-0.5)D受壓時(shí):d=(0.5-0.55)D(p1<5mpa)d=(0.6-
8、0.7)D(5mpa7mpa)3、液壓缸缸筒壁厚和外徑的計(jì)算缸筒最薄處壁厚:δ≥pyD/2(σ)δ—缸筒壁厚;D—缸筒內(nèi)徑;py—缸筒度驗(yàn)壓力,當(dāng)額定壓Pn>160x105Pa時(shí),Py=1.25Pn;(σ)—缸筒材料許用應(yīng)力。(σ)=σb/n。5、液壓缸缸筒長(zhǎng)度的確定缸筒長(zhǎng)度根據(jù)所需最大工作行程而定?;钊麠U長(zhǎng)度根據(jù)缸筒長(zhǎng)度而定。對(duì)于工作行程受壓的活