雙容水箱液位串級控制

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1、Word下載可編輯資源共享本科畢業(yè)設計論文題目雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)設計專業(yè)名稱自動化學生姓名凸凸指導教師00000000000畢業(yè)時間2012.6專業(yè)資料資源共享Word下載可編輯資源共享設計論文畢業(yè)任務書一、題目雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)設計二、指導思想和目的要求通過畢業(yè)設計使學生對所學自動化專業(yè)知識和理論加深理解，掌握自動控制原理以及過程控制系統(tǒng)和仿真的基本方法。要求畢業(yè)設計中：1、建立系統(tǒng)數(shù)學模型2、設計雙容水箱液位單回路反饋控制系統(tǒng)，采用PID控制并進行仿真以及參數(shù)整定。3、設計雙容水箱液位串級控制

2、系統(tǒng)。先對未加校正的串級控制進行仿真，然后在串級控制加入控制規(guī)律，進行仿真以及參數(shù)整定，并與之前未校正的串級控制以及單回路反饋控制系統(tǒng)進行比較。三、主要技術指標1、超調量≤5%2、穩(wěn)定時間＜30S3、穩(wěn)態(tài)誤差=0四、進度和要求1、1-3周：收集查閱資料；2、4-6周：完成總體方案設計和建模；3、7-8周：完成系統(tǒng)分析和控制規(guī)律設計；4、9-11周：完成仿真驗證及修改；5、12-13周：完成畢業(yè)設計論文.五、主要參考書及參考資料[1]王再英,劉懷霞.過程控制系統(tǒng)與儀表[M].北京：人民郵電出版社,2003.6[2]胡兵.過程控

3、制[M].上海：機械工程出版社,2004.8[3]胡壽松.自動控制原理[M].北京:機械工程出版社,2007.6[4]盧京潮.自動控制原理[M].北京：人民郵電出版社,2009.8[5]劉永信，陳志梅.現(xiàn)代控制理論[M].北京:北京大學出版社,2006.9學生凸凸指導教師系主任___________專業(yè)資料資源共享Word下載可編輯資源共享摘要過程控制是自動化技術的重要應用領域，它是指對液位、溫度、流量、等過程變量進行控制，在冶金、機械、化工、電力等方面得到廣泛應用。尤其是液位控制技術在現(xiàn)實生活、生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，比如，

4、民用水塔供水，如果水位太低，則會影響居民的生活用水；工礦企業(yè)的排水進水，如果排水或者進水控制得當與否，關系到車間的生產(chǎn)狀況；鍋爐汽包液位的控制，如果鍋爐內液位過低，會使鍋爐過熱，可能發(fā)生事故；精餾塔液位控制，控制精度與工藝的高低會影響產(chǎn)品的質量與成本等。在這些生產(chǎn)領域里，基本上都是勞動強度大或者操作有一定危險性的工作性質，極容易出現(xiàn)操作失誤，引起事故，造成廠家損失?？梢姡趯嶋H生產(chǎn)中，液位控制的準確程度和控制效果直接影響到工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟效益甚至設備的安全系數(shù)。所以，為了保證安全條件、方便操作，就必須研究開發(fā)先進的液位控

5、制方法和策略。在本設計中以液位控制系統(tǒng)的水箱作為研究對象，水箱的液位為被控制量，選擇了出水閥門作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構。建立了串級液位控制算法。雖然PID控制是控制系統(tǒng)中應用最為廣泛的一種控制算法。但是要想取得良好的控制效果，必須合理的確定PID的控制參數(shù)，使之具有合理的數(shù)學模型。本次畢業(yè)設計的主題主要是基于matlabsimulink的液位控制系統(tǒng)的設計，控制對象為水箱液位，而通過matlab軟件來模擬仿真。液位控制在現(xiàn)代工業(yè)中占有重要的分量，它對生產(chǎn)的影響不容忽視，為了保證安全生產(chǎn)以及產(chǎn)品的質量和數(shù)量，對液位進行及時有效

6、的控制是非常必要的。關鍵詞：液位控制，PID控制，串級控制，matlabsimulink專業(yè)資料資源共享Word下載可編輯資源共享ABSTRACTProcesscontrolisanimportantapplicationfieldofautomatictechnology,itistopointtothelevel,temperature,flowcontrolprocessvariables,suchasinmetallurgy,machinery,chemical,electricpower,etccanbewide

7、lyused.Especiallyliquidlevelcontroltechnologyinreallife,playedanimportantroleinproduction,forexample,thewatersupply,civilwatertoweriflowwaterlevels,canaffectpeople’slivesinwater;Industricalenterprisewithwater,ifthedrainagewaterdrainageorcontrolledproperlyornot,inre

8、lationtotheworkshopofcondition;Boilerdrum,ifthecontrollevelboileristoolow,canmakelevelboileroverheating,possibleaccident;Jingflow,liquidlevelcont